छह अक्ष लचीला छोटा पिक अप रोबोट BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A छह अक्ष रोबोट

संक्षिप्त वर्णन

BRTIRUS0805A प्रकार का रोबोट BORUNTE द्वारा विकसित एक छह-अक्ष वाला रोबोट है।यह 30T-250T तक की इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन रेंज के लिए उपयुक्त है।

मुख्य विशिष्टता

बांह की लंबाई (मिमी):940

पुनरावृत्ति (मिमी):±0.05

लोड करने की क्षमता (KG): 5

पावर स्रोत (केवीए):2.8

वजन (किग्रा): 53

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वास्तु की बारीकी

उत्पाद टैग

उत्पाद परिचय

BRTIRUS0805A प्रकार का रोबोट BORUNTE द्वारा विकसित एक छह-अक्ष वाला रोबोट है।संपूर्ण संचालन प्रणाली सरल, कॉम्पैक्ट संरचना, उच्च स्थिति सटीकता और अच्छा गतिशील प्रदर्शन है।भार क्षमता 5 किलोग्राम है, विशेष रूप से इंजेक्शन मोल्डिंग, टेकिंग, स्टैम्पिंग, हैंडलिंग, लोडिंग और अनलोडिंग, असेंबली आदि के लिए उपयुक्त है। यह 30T-250T तक इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन रेंज के लिए उपयुक्त है।सुरक्षा ग्रेड IP50 तक पहुंचता है। धूल-रोधी।दोहराव स्थिति सटीकता ±0.05 मिमी है।

सटीक स्थिति निर्धारण

तेज़

लंबी सेवा जीवन

कम विफलता दर

श्रम कम करें

दूरसंचार

बुनियादी पैरामीटर

वस्तु		श्रेणी	अधिकतम चाल
हाथ	J1	±170°	237°/से
	J2	-98°/+80°	267°/से
	J3	-80°/+95°	370°/से
कलाई	J4	±180°	337°/से
	J5	±120°	600°/से
	J6	±360°	588°/से

बांह की लंबाई (मिमी)	लोड करने की क्षमता (किग्रा)	बार-बार स्थिति निर्धारण सटीकता (मिमी)	पावर स्रोत (केवीए)	वजन (किग्रा)
940	5	±0.05	2.8	53

प्रक्षेपवक्र चार्ट

रोबोट गति प्रणाली

रोबोट गति प्रणाली:
रोबोट की मुख्य गति को सभी विद्युत नियंत्रण द्वारा नियंत्रित किया जाता है।सिस्टम ड्राइविंग स्रोत के रूप में एसी मोटर, निचले कंप्यूटर के रूप में विशेष एसी मोटर सर्वो नियंत्रक और ऊपरी कंप्यूटर के रूप में औद्योगिक नियंत्रण कंप्यूटर का उपयोग करता है।संपूर्ण प्रणाली वितरित नियंत्रण की नियंत्रण रणनीति को अपनाती है।

3.मशीन पर बहुत अधिक उत्पाद न रखें, अन्यथा मशीन खराब हो सकती है या विफलता हो सकती है।

संघटन

यांत्रिक प्रणाली की संरचना:
छह अक्ष रोबोट यांत्रिक प्रणाली छह अक्ष यांत्रिक निकाय से बनी है।यांत्रिक निकाय J0 आधार भाग, दूसरे अक्ष के शरीर के भाग, दूसरे और तीसरे अक्ष के कनेक्टिंग रॉड भाग, तीसरे और चौथे अक्ष के शरीर के भाग, चौथे और पांचवें अक्ष के सिलेंडर भाग को जोड़ने वाले भाग, पांचवें अक्ष के शरीर के भाग और छठे अक्ष के शरीर के भाग से बना है।छह मोटरें हैं जो छह जोड़ों को चला सकती हैं और विभिन्न गति मोड का एहसास करा सकती हैं।नीचे दिया गया चित्र छह अक्ष वाले रोबोट के घटकों और जोड़ों की आवश्यकताओं को दर्शाता है।

उत्पाद सुविधा और अनुप्रयोग

1. कॉम्पैक्ट संरचना, उच्च कठोरता और बड़ी असर क्षमता;

2. पूरी तरह से सममित समानांतर तंत्र में अच्छा आइसोट्रोपिक है;

3.कार्य करने का स्थान छोटा है:

इन विशेषताओं के अनुसार, बड़े कार्यक्षेत्र के बिना उच्च कठोरता, उच्च परिशुद्धता या बड़े भार के क्षेत्र में समानांतर रोबोट का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।