1、 उच्च परिशुद्धता रोबोट बॉडी
उच्च संयुक्त परिशुद्धता
वेल्डिंग वेंट में अक्सर जटिल आकार होते हैं और उच्च आयामी सटीकता की आवश्यकता होती है। रोबोट के जोड़ों को उच्च पुनरावृत्ति सटीकता की आवश्यकता होती है, सामान्यतया, दोहराव सटीकता ± 0.05 मिमी - ± 0.1 मिमी तक पहुंचनी चाहिए। उदाहरण के लिए, जब छोटे एयर वेंट के बारीक हिस्सों को वेल्डिंग किया जाता है, जैसे कि एयर आउटलेट के किनारे या आंतरिक गाइड वेन का कनेक्शन, उच्च-सटीक जोड़ वेल्डिंग प्रक्षेपवक्र की सटीकता सुनिश्चित कर सकते हैं, जिससे वेल्ड एक समान और सुंदर हो जाता है।
अच्छी गति स्थिरता
वेल्डिंग प्रक्रिया के दौरान, रोबोट की गति सुचारू और स्थिर होनी चाहिए। वेल्डिंग वेंट के घुमावदार हिस्से में, जैसे वेंट के गोलाकार या घुमावदार किनारे, चिकनी गति से वेल्डिंग की गति में अचानक बदलाव से बचा जा सकता है, जिससे वेल्डिंग की गुणवत्ता की स्थिरता सुनिश्चित होती है। इस आवश्यकता हैरोबोट का ड्राइव सिस्टम(जैसे मोटर और रेड्यूसर) अच्छा प्रदर्शन करने और रोबोट की प्रत्येक धुरी की गति और त्वरण को सटीक रूप से नियंत्रित करने में सक्षम होने के लिए।
2、 उन्नत वेल्डिंग प्रणाली
वेल्डिंग बिजली आपूर्ति की मजबूत अनुकूलनशीलता
एयर वेंट की विभिन्न सामग्रियों, जैसे कार्बन स्टील, स्टेनलेस स्टील, एल्यूमीनियम मिश्र धातु, आदि के लिए विभिन्न प्रकार के वेल्डिंग पावर स्रोतों की आवश्यकता होती है। औद्योगिक रोबोटों को विभिन्न वेल्डिंग पावर स्रोतों, जैसे आर्क वेल्डिंग पावर स्रोत, लेजर के लिए अच्छी तरह से अनुकूलित करने में सक्षम होना चाहिए। वेल्डिंग पावर स्रोत, आदि। कार्बन स्टील एयर वेंट की वेल्डिंग के लिए, पारंपरिक गैस मेटल आर्क वेल्डिंग (एमएजी वेल्डिंग) पावर स्रोतों का उपयोग किया जा सकता है; एल्यूमीनियम मिश्र धातु एयर वेंट के लिए, पल्स एमआईजी वेल्डिंग बिजली की आपूर्ति की आवश्यकता हो सकती है। वर्तमान, वोल्टेज, वेल्डिंग गति आदि जैसे वेल्डिंग मापदंडों का सटीक नियंत्रण प्राप्त करने के लिए रोबोट की नियंत्रण प्रणाली इन वेल्डिंग पावर स्रोतों के साथ प्रभावी ढंग से संचार और सहयोग करने में सक्षम होनी चाहिए।
एकाधिक वेल्डिंग प्रक्रिया का समर्थन
एकाधिक वेल्डिंग प्रक्रियाओं का समर्थन किया जाना चाहिए, जिसमें आर्क वेल्डिंग (मैनुअल आर्क वेल्डिंग, गैस शील्ड वेल्डिंग इत्यादि), लेजर वेल्डिंग, घर्षण हलचल वेल्डिंग आदि शामिल हैं, लेकिन इन्हीं तक सीमित नहीं हैं। उदाहरण के लिए, जब पतली प्लेट एयर वेंट वेल्डिंग करते हैं, तो लेजर वेल्डिंग कम कर सकती है थर्मल विरूपण और उच्च गुणवत्ता वाले वेल्ड प्रदान करते हैं; कुछ मोटे प्लेट एयर आउटलेट कनेक्शन के लिए, गैस परिरक्षित वेल्डिंग अधिक उपयुक्त हो सकती है। रोबोट एयर आउटलेट की सामग्री, मोटाई और वेल्डिंग आवश्यकताओं के आधार पर वेल्डिंग प्रक्रियाओं को लचीले ढंग से बदल सकते हैं।
3、 लचीली प्रोग्रामिंग और शिक्षण कार्य
ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग क्षमता
एयर वेंट के विविध प्रकार और आकार के कारण, ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग कार्यक्षमता विशेष रूप से महत्वपूर्ण हो जाती है। इंजीनियर वास्तविक रोबोटों पर बिंदु दर बिंदु सिखाने की आवश्यकता के बिना, कंप्यूटर सॉफ़्टवेयर में एयर आउटलेट के त्रि-आयामी मॉडल के आधार पर वेल्डिंग पथ की योजना और प्रोग्राम कर सकते हैं। यह प्रोग्रामिंग दक्षता में काफी सुधार कर सकता है, खासकर एयर वेंट के विभिन्न मॉडलों के बड़े पैमाने पर उत्पादन के लिए। ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग सॉफ़्टवेयर के माध्यम से, संभावित टकराव और अन्य मुद्दों का पहले से पता लगाने के लिए वेल्डिंग प्रक्रिया का अनुकरण भी किया जा सकता है।
सहज ज्ञान युक्त शिक्षण पद्धति
छोटे बैचों में निर्मित कुछ सरल एयर वेंट या विशेष एयर वेंट के लिए, सहज शिक्षण कार्य आवश्यक हैं। रोबोट को मैन्युअल शिक्षण का समर्थन करना चाहिए, और ऑपरेटर प्रत्येक वेल्डिंग बिंदु की स्थिति और वेल्डिंग मापदंडों को रिकॉर्ड करते हुए, एक शिक्षण पेंडेंट पकड़कर वेल्डिंग पथ के साथ आगे बढ़ने के लिए रोबोट के अंतिम प्रभावकार (वेल्डिंग गन) को मैन्युअल रूप से निर्देशित कर सकते हैं। कुछ उन्नत रोबोट शिक्षण प्रजनन कार्य का भी समर्थन करते हैं, जो पहले सिखाई गई वेल्डिंग प्रक्रिया को सटीक रूप से दोहरा सकते हैं।
4、 एक अच्छा सेंसर सिस्टम
वेल्ड सीम ट्रैकिंग सेंसर
वेल्डिंग प्रक्रिया के दौरान, एयर आउटलेट को फिक्स्चर की स्थापना त्रुटियों या अपनी स्वयं की मशीनिंग सटीकता के साथ समस्याओं के कारण वेल्ड की स्थिति में विचलन का अनुभव हो सकता है। वेल्ड सीम ट्रैकिंग सेंसर (जैसे लेजर विजन सेंसर, आर्क सेंसर इत्यादि) वास्तविक समय में वेल्ड सीम की स्थिति और आकार का पता लगा सकते हैं और रोबोट नियंत्रण प्रणाली को प्रतिक्रिया प्रदान कर सकते हैं। उदाहरण के लिए, जब एक बड़े वेंटिलेशन डक्ट के एयर आउटलेट को वेल्डिंग किया जाता है, तो वेल्ड सीम ट्रैकिंग सेंसर वेल्ड सीम की वास्तविक स्थिति के आधार पर वेल्डिंग पथ को गतिशील रूप से समायोजित कर सकता है, यह सुनिश्चित करते हुए कि वेल्डिंग गन हमेशा वेल्ड सीम के केंद्र के साथ संरेखित होती है। और वेल्डिंग की गुणवत्ता और दक्षता में सुधार।
मेल्टिंग पूल मॉनिटरिंग सेंसर
पिघले हुए पूल की स्थिति (जैसे आकार, आकृति, तापमान, आदि) का वेल्डिंग गुणवत्ता पर महत्वपूर्ण प्रभाव पड़ता है। मेल्ट पूल मॉनिटरिंग सेंसर वास्तविक समय में मेल्ट पूल की स्थिति की निगरानी कर सकता है। पिघले पूल के डेटा का विश्लेषण करके, रोबोट नियंत्रण प्रणाली वेल्डिंग वर्तमान और गति जैसे वेल्डिंग मापदंडों को समायोजित कर सकती है। स्टेनलेस स्टील एयर वेंट को वेल्डिंग करते समय, पिघला हुआ पूल मॉनिटरिंग सेंसर पिघले हुए पूल को ज़्यादा गरम होने से रोक सकता है और सरंध्रता और दरार जैसे वेल्डिंग दोषों से बच सकता है।
5、सुरक्षा सुरक्षा और विश्वसनीयता
सुरक्षा सुरक्षा उपकरण
औद्योगिक रोबोटों को व्यापक सुरक्षा सुरक्षा उपकरणों से सुसज्जित किया जाना चाहिए, जैसे कि हल्के पर्दे, आपातकालीन स्टॉप बटन, आदि। वेल्डिंग एयर आउटलेट के कार्य क्षेत्र के चारों ओर एक हल्का पर्दा स्थापित करें। जब कर्मी या वस्तुएं खतरनाक क्षेत्र में प्रवेश करती हैं, तो प्रकाश पर्दा समय पर रोबोट नियंत्रण प्रणाली का पता लगा सकता है और संकेत भेज सकता है, जिससे रोबोट तुरंत काम करना बंद कर देता है और सुरक्षा दुर्घटनाओं से बच जाता है। आपात्कालीन स्थिति में आपातकालीन स्टॉप बटन रोबोट की गति को तुरंत रोक सकता है।
उच्च विश्वसनीयता डिजाइन
रोबोट के प्रमुख घटकों, जैसे मोटर, नियंत्रक, सेंसर आदि को उच्च विश्वसनीयता के साथ डिजाइन किया जाना चाहिए। उच्च तापमान, धुआं, विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप और अन्य कारकों सहित कठोर वेल्डिंग कार्य वातावरण के कारण, रोबोट को ऐसे वातावरण में लंबे समय तक स्थिर रूप से काम करने में सक्षम होने की आवश्यकता होती है। उदाहरण के लिए, रोबोट के नियंत्रक में अच्छी विद्युत चुम्बकीय अनुकूलता होनी चाहिए, वेल्डिंग प्रक्रिया के दौरान उत्पन्न विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप का विरोध करने में सक्षम होना चाहिए, और नियंत्रण संकेतों का सटीक संचरण सुनिश्चित करना चाहिए।
पोस्ट करने का समय: नवंबर-21-2024
