रोबोटों के लिए सामान्य गोंद अनुप्रयोग गति क्या है?

कुशलऔद्योगिक रोबोटों की ग्लूइंग गतिग्लूइंग प्रक्रिया में न केवल उत्पादन क्षमता प्रभावित होती है, बल्कि उत्पाद की गुणवत्ता पर भी महत्वपूर्ण प्रभाव पड़ता है। यह लेख रोबोटों की गोंद अनुप्रयोग गति, प्रासंगिक तकनीकी कारकों का विश्लेषण और उद्यमों को उत्पादन दक्षता में सुधार और आर्थिक लाभ को अधिकतम करने में मदद करने के लिए अनुकूलन रणनीतियों को साझा करने पर प्रकाश डालेगा।
1、 रोबोट गोंद अनुप्रयोग गति के लिए मानक
व्यावहारिक अनुप्रयोगों में, रोबोट की कोटिंग गति को आमतौर पर प्रति मिनट कोटिंग क्षेत्र (जैसे वर्ग मीटर प्रति मिनट) या कोटिंग समय (जैसे प्रत्येक कोटिंग बिंदु के लिए समय) के संदर्भ में मापा जाता है। कोटिंग गति के मानक विभिन्न उद्योगों और अनुप्रयोग परिदृश्यों में बहुत भिन्न होते हैं, आमतौर पर प्रति घंटे सैकड़ों से हजारों कोटिंग संचालन (वितरण या लाइन कोटिंग) तक पहुंचते हैं।
2、 रोबोट की गोंद अनुप्रयोग गति को प्रभावित करने वाले कारक
1. रोबोट के प्रकार और डिज़ाइन
विभिन्न प्रकार के रोबोट (जैसे मल्टी एक्सिस रोबोट, SCARA रोबोट, सहयोगी रोबोट, आदि) की संरचना और गति मोड अलग-अलग होते हैं। मल्टी एक्सिस रोबोट में आमतौर पर उच्च लचीलापन होता है और जटिल ग्लूइंग पथों के लिए उपयुक्त होते हैं, लेकिन गति में थोड़ा धीमा हो सकता है। SCARA रोबोट में आमतौर पर उनकी समतल गति विशेषताओं के कारण गोंद लगाने की गति तेज़ होती है।
2. गोंद कोटिंग उपकरण का प्रदर्शन
ग्लूइंग उपकरण का प्रदर्शन सीधे ग्लूइंग की गति और गुणवत्ता को प्रभावित करता है। उपकरण का नोजल व्यास, गोंद लगाने की विधि (जैसे वितरण, बहना, छिड़काव), और गोंद की चिपचिपाहट सभी का गोंद लगाने की गति पर महत्वपूर्ण प्रभाव पड़ता है। एक बड़ा नोजल व्यास कोटिंग की गति को बढ़ा सकता है, लेकिन अत्यधिक बड़ा नोजल असमान कोटिंग का कारण बन सकता है।
3. चिपकने वाली सामग्री के लक्षण
विभिन्न चिपकने वाले पदार्थों में अलग-अलग रासायनिक गुण, चिपचिपाहट, इलाज का समय, प्रवाह क्षमता आदि होते हैं, जो सभी कोटिंग की गति को प्रभावित कर सकते हैं। उदाहरण के लिए, कम चिपचिपाहट वाले गोंद को प्रवाहित करना आसान होता है और कोटिंग की गति को बढ़ा सकता है, जबकि उच्च चिपचिपाहट वाले गोंद को समान रूप से लगाने में अधिक समय लग सकता है।
4. गोंद अनुप्रयोग पथ और रणनीति
चिपकने वाले पथ का डिज़ाइन दक्षता को प्रभावित करने वाला एक महत्वपूर्ण कारक है। एक उचित चिपकने वाला पथ व्यायाम के समय को प्रभावी ढंग से कम कर सकता है और अनावश्यक चलने से बच सकता है। उदाहरण के लिए, सबसे छोटे पथ सिद्धांत और अनुकूलित ग्लूइंग रणनीतियों (जैसे जेड-आकार और गोलाकार आकार) का उपयोग करने से काम की गति में काफी सुधार हो सकता है।
5. परिचालन वातावरण
गोंद लगाने के वातावरण का तापमान, आर्द्रता और सफाई सभी गोंद लगाने की प्रभावशीलता को प्रभावित कर सकते हैं। एक आदर्श वातावरण कोटिंग की एकरूपता सुनिश्चित करते हुए गोंद के इलाज में तेजी ला सकता है। ऐसा वातावरण जो बहुत अधिक आर्द्र या बहुत कम तापमान वाला हो, उसके परिणामस्वरूप चिपकने वाला खराब अनुप्रयोग हो सकता है, जिससे समग्र गति और गुणवत्ता प्रभावित हो सकती है।