औद्योगिक रोबोटों का आईओ संचाररोबोट को बाहरी दुनिया से जोड़ने वाले एक महत्वपूर्ण पुल की तरह है, जो आधुनिक औद्योगिक उत्पादन में अपरिहार्य भूमिका निभा रहा है।
1、महत्व एवं भूमिका
अत्यधिक स्वचालित औद्योगिक उत्पादन परिदृश्यों में, औद्योगिक रोबोट शायद ही कभी अलगाव में काम करते हैं और अक्सर कई बाहरी उपकरणों के साथ घनिष्ठ समन्वय की आवश्यकता होती है। आईओ संचार इस सहयोगात्मक कार्य को प्राप्त करने का मुख्य साधन बन गया है। यह रोबोटों को बाहरी वातावरण में सूक्ष्म परिवर्तनों को गहराई से समझने, विभिन्न सेंसरों, स्विचों, बटनों और अन्य उपकरणों से समय पर संकेत प्राप्त करने में सक्षम बनाता है, जैसे कि उनके पास "स्पर्श" और "सुनने" की गहरी समझ हो। साथ ही, रोबोट आउटपुट सिग्नल के माध्यम से बाहरी एक्चुएटर्स, इंडिकेटर लाइट्स और अन्य उपकरणों को सटीक रूप से नियंत्रित कर सकता है, एक कमांडिंग "कमांडर" के रूप में कार्य करता है जो संपूर्ण उत्पादन प्रक्रिया की कुशल और व्यवस्थित प्रगति सुनिश्चित करता है।
2、 इनपुट सिग्नल की विस्तृत व्याख्या
सेंसर संकेत:
निकटता सेंसर: जब कोई वस्तु पास आती है, तो निकटता सेंसर तुरंत इस परिवर्तन का पता लगाता है और रोबोट को सिग्नल इनपुट करता है। यह एक रोबोट की "आँखों" की तरह है, जो आसपास के वातावरण में वस्तुओं की स्थिति को बिना छुए सटीक रूप से जान सकती है। उदाहरण के लिए, ऑटोमोबाइल असेंबली उत्पादन लाइन पर, निकटता सेंसर घटकों की स्थिति का पता लगा सकते हैं और रोबोट को ग्रैस्पिंग और इंस्टॉलेशन संचालन करने के लिए तुरंत सूचित कर सकते हैं।
फोटोइलेक्ट्रिक सेंसर: प्रकाश में परिवर्तन का पता लगाकर सिग्नल प्रसारित करता है। पैकेजिंग उद्योग में, फोटोइलेक्ट्रिक सेंसर उत्पादों के मार्ग का पता लगा सकते हैं और पैकेजिंग, सीलिंग और अन्य कार्यों को करने के लिए रोबोट को ट्रिगर कर सकते हैं। यह रोबोटों को तेज और सटीक तरीके से धारणा प्रदान करता है, जिससे उत्पादन प्रक्रिया की सटीकता और स्थिरता सुनिश्चित होती है।
दबाव सेंसर: रोबोट के फिक्सचर या कार्यक्षेत्र पर स्थापित, यह निश्चित दबाव के अधीन होने पर रोबोट को दबाव संकेत प्रसारित करेगा। उदाहरण के लिए, मेंइलेक्ट्रॉनिक उत्पाद विनिर्माण, दबाव सेंसर घटकों पर रोबोट के क्लैंपिंग बल का पता लगा सकते हैं, अत्यधिक बल के कारण घटकों को होने वाले नुकसान से बचा सकते हैं।
बटन और स्विच सिग्नल:
स्टार्ट बटन: ऑपरेटर द्वारा स्टार्ट बटन दबाने के बाद, सिग्नल रोबोट को प्रेषित होता है, और रोबोट प्रीसेट प्रोग्राम को निष्पादित करना शुरू कर देता है। यह रोबोट को जल्दी से काम पर लगने का 'युद्ध आदेश' देने जैसा है।
स्टॉप बटन: जब कोई आपातकालीन स्थिति उत्पन्न होती है या उत्पादन को रोकने की आवश्यकता होती है, तो ऑपरेटर स्टॉप बटन दबाता है, और रोबोट तुरंत वर्तमान कार्रवाई को रोक देता है। यह बटन रोबोट के "ब्रेक" की तरह है, जो उत्पादन प्रक्रिया की सुरक्षा और नियंत्रणीयता सुनिश्चित करता है।
रीसेट बटन: रोबोट की खराबी या प्रोग्राम त्रुटि की स्थिति में, रीसेट बटन दबाने से रोबोट अपनी प्रारंभिक स्थिति में बहाल हो सकता है और संचालन फिर से शुरू हो सकता है। यह उत्पादन की निरंतरता सुनिश्चित करने के लिए रोबोटों को एक सुधार तंत्र प्रदान करता है।
3、 आउटपुट सिग्नल का विश्लेषण
नियंत्रण एक्चुएटर:
मोटर नियंत्रण: रोबोट मोटर की गति, दिशा और स्टार्ट स्टॉप को नियंत्रित करने के लिए सिग्नल आउटपुट कर सकता है। स्वचालित लॉजिस्टिक्स प्रणालियों में, रोबोट मोटरों को नियंत्रित करके कन्वेयर बेल्ट चलाते हैंमाल का तेजी से परिवहन और छँटाई. विभिन्न मोटर नियंत्रण सिग्नल विभिन्न उत्पादन आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए अलग-अलग गति और दिशा समायोजन प्राप्त कर सकते हैं।
सिलेंडर नियंत्रण: वायु दबाव संकेतों को आउटपुट करके सिलेंडर के विस्तार और संकुचन को नियंत्रित करें। मशीनिंग उद्योग में, रोबोट मशीनिंग प्रक्रिया की स्थिरता और सटीकता सुनिश्चित करते हुए, वर्कपीस को क्लैंप करने या रिलीज़ करने के लिए सिलेंडर चालित फिक्स्चर को नियंत्रित कर सकते हैं। सिलेंडर की तीव्र प्रतिक्रिया और शक्तिशाली बल आउटपुट रोबोट को विभिन्न जटिल परिचालन कार्यों को कुशलतापूर्वक पूरा करने में सक्षम बनाता है।
विद्युतचुंबकीय वाल्व नियंत्रण: तरल पदार्थों के चालू/बंद होने को नियंत्रित करने के लिए उपयोग किया जाता है। रासायनिक उत्पादन में, रोबोट सोलनॉइड वाल्वों को नियंत्रित करके, सटीक उत्पादन नियंत्रण प्राप्त करके पाइपलाइनों में तरल पदार्थ या गैसों के प्रवाह और दिशा को नियंत्रित कर सकते हैं। सोलनॉइड वाल्व की विश्वसनीयता और तेज़ स्विचिंग क्षमता रोबोट के लिए एक लचीली नियंत्रण विधि प्रदान करती है।
स्थिति सूचक प्रकाश:
ऑपरेशन इंडिकेटर लाइट: जब रोबोट ऑपरेशन में होता है, तो ऑपरेटर को रोबोट की कार्यशील स्थिति को प्रदर्शित करने के लिए ऑपरेशन इंडिकेटर लाइट जलाई जाती है। यह एक रोबोट की "दिल की धड़कन" की तरह है, जो लोगों को किसी भी समय इसके संचालन पर नज़र रखने की अनुमति देता है। अलग-अलग रंग या चमकती आवृत्तियाँ अलग-अलग ऑपरेटिंग स्थितियों का संकेत दे सकती हैं, जैसे सामान्य ऑपरेशन, कम गति वाला ऑपरेशन, गलती की चेतावनी, आदि।
फॉल्ट इंडिकेटर लाइट: जब रोबोट में खराबी आती है, तो ऑपरेटर को इसे समय पर संभालने की याद दिलाने के लिए फॉल्ट इंडिकेटर लाइट जल जाएगी। साथ ही, रोबोट विशिष्ट गलती कोड संकेतों को आउटपुट करके रखरखाव कर्मियों को समस्याओं का तुरंत पता लगाने और हल करने में मदद कर सकते हैं। दोष सूचक प्रकाश की समय पर प्रतिक्रिया प्रभावी ढंग से उत्पादन रुकावट के समय को कम कर सकती है और उत्पादन दक्षता में सुधार कर सकती है।
4、 संचार विधियों की गहन व्याख्या
डिजिटल आईओ:
असतत सिग्नल ट्रांसमिशन: डिजिटल आईओ असतत उच्च (1) और निम्न (0) स्तरों में सिग्नल स्थितियों का प्रतिनिधित्व करता है, जो इसे सरल स्विच सिग्नल प्रसारित करने के लिए आदर्श बनाता है। उदाहरण के लिए, स्वचालित असेंबली लाइनों पर, डिजिटल आईओ का उपयोग भागों की उपस्थिति या अनुपस्थिति, फिक्स्चर के खुलने और बंद होने की स्थिति आदि का पता लगाने के लिए किया जा सकता है। इसके फायदे सादगी, विश्वसनीयता, तेज प्रतिक्रिया गति और उन स्थितियों के लिए उपयुक्तता हैं जिनके लिए उच्च वास्तविक समय प्रदर्शन की आवश्यकता होती है।
हस्तक्षेप-विरोधी क्षमता: डिजिटल सिग्नलों में मजबूत हस्तक्षेप-विरोधी क्षमता होती है और ये बाहरी शोर से आसानी से प्रभावित नहीं होते हैं। औद्योगिक वातावरण में, विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप और शोर के विभिन्न स्रोत हैं, और डिजिटल आईओ सटीक सिग्नल ट्रांसमिशन सुनिश्चित कर सकता है और सिस्टम स्थिरता में सुधार कर सकता है।
सिम्युलेटेड आईओ:
निरंतर सिग्नल ट्रांसमिशन: एनालॉग आईओ लगातार बदलते सिग्नल, जैसे वोल्टेज या वर्तमान सिग्नल प्रसारित कर सकता है। यह इसे एनालॉग डेटा संचारित करने के लिए बहुत उपयुक्त बनाता है, जैसे तापमान, दबाव, प्रवाह आदि के लिए सेंसर से सिग्नल। खाद्य प्रसंस्करण उद्योग में, एनालॉग आईओ तापमान सेंसर से सिग्नल प्राप्त कर सकता है, ओवन के तापमान को नियंत्रित कर सकता है और बेकिंग सुनिश्चित कर सकता है। भोजन की गुणवत्ता.
सटीकता और रिज़ॉल्यूशन: एनालॉग आईओ की सटीकता और रिज़ॉल्यूशन सिग्नल की सीमा और एनालॉग-टू-डिजिटल रूपांतरण के बिट्स की संख्या पर निर्भर करता है। उच्च परिशुद्धता और रिज़ॉल्यूशन उत्पादन प्रक्रियाओं के लिए सख्त उद्योग आवश्यकताओं को पूरा करते हुए अधिक सटीक माप और नियंत्रण प्रदान कर सकता है।
फील्डबस संचार:
उच्च गति डेटा ट्रांसमिशन: प्रोफिबस, डिवाइसनेट आदि जैसी फील्ड बसें उच्च गति और विश्वसनीय डेटा ट्रांसमिशन प्राप्त कर सकती हैं। यह कई उपकरणों के बीच जटिल संचार नेटवर्क का समर्थन करता है, जिससे रोबोट को पीएलसी, सेंसर और एक्चुएटर्स जैसे उपकरणों के साथ वास्तविक समय डेटा का आदान-प्रदान करने की अनुमति मिलती है। ऑटोमोटिव विनिर्माण उद्योग में, फील्डबस संचार उत्पादन लाइन पर रोबोट और अन्य उपकरणों के बीच सहज एकीकरण प्राप्त कर सकता है, जिससे उत्पादन दक्षता और गुणवत्ता में सुधार हो सकता है।
वितरित नियंत्रण: फील्डबस संचार वितरित नियंत्रण का समर्थन करता है, जिसका अर्थ है कि नियंत्रण कार्य को पूरा करने के लिए कई डिवाइस एक साथ काम कर सकते हैं। यह सिस्टम को अधिक लचीला और विश्वसनीय बनाता है, जिससे विफलता के एकल बिंदु का जोखिम कम हो जाता है। उदाहरण के लिए, एक बड़े स्वचालित वेयरहाउसिंग सिस्टम में, माल के तेजी से भंडारण और पुनर्प्राप्ति को प्राप्त करने के लिए कई रोबोट फील्डबस संचार के माध्यम से सहयोग कर सकते हैं।
संक्षेप में,औद्योगिक रोबोटों का आईओ संचारस्वचालित उत्पादन प्राप्त करने के लिए प्रमुख प्रौद्योगिकियों में से एक है। यह रोबोट को कुशल और सटीक उत्पादन नियंत्रण प्राप्त करने, इनपुट और आउटपुट सिग्नल की बातचीत के माध्यम से बाहरी उपकरणों के साथ निकटता से सहयोग करने में सक्षम बनाता है। विभिन्न संचार विधियों के अपने फायदे और नुकसान हैं, और व्यावहारिक अनुप्रयोगों में, औद्योगिक रोबोटों के फायदों का पूरी तरह से लाभ उठाने और बुद्धिमत्ता और दक्षता की दिशा में औद्योगिक उत्पादन के विकास को बढ़ावा देने के लिए विशिष्ट उत्पादन आवश्यकताओं के अनुसार उन्हें चुनने और अनुकूलित करने की आवश्यकता है।
पोस्ट करने का समय: सितम्बर-19-2024
