SCARA रोबोट क्या है? पृष्ठभूमि और लाभ
SCARA रोबोट सबसे लोकप्रिय और उपयोग में आसान औद्योगिक रोबोटिक हथियारों में से एक हैं। इनका उपयोग आमतौर पर विभिन्न उद्योगों में किया जाता है, विशेष रूप से विनिर्माण और असेंबली अनुप्रयोगों के लिए।
SCARA रोबोट का उपयोग करते समय आपको क्या जानने की आवश्यकता है?
इस प्रकार के रोबोट का इतिहास क्या है?
वे इतने लोकप्रिय क्यों हैं?
SCARA नाम एक आज्ञाकारी असेंबली रोबोटिक बांह को चुनने की क्षमता का प्रतिनिधित्व करता है, जो अंतिम अक्ष पर अनुपालन करते हुए कठोरता बनाए रखते हुए तीन अक्षों पर स्वतंत्र रूप से चलने की रोबोट की क्षमता को संदर्भित करता है। इस प्रकार का लचीलापन उन्हें चुनने और रखने, छांटने और संयोजन करने जैसे कार्यों के लिए बहुत उपयुक्त बनाता है।
आइए इन रोबोटों के इतिहास पर करीब से नज़र डालें ताकि आप समझ सकें कि अपनी प्रक्रिया में इनका बेहतर उपयोग कैसे करें।
का आविष्कार किसने कियाSCARA रोबोट?
SCARA रोबोटों का सहयोग का एक लंबा इतिहास है। 1977 में, यामानाशी विश्वविद्यालय के प्रोफेसर हिरोशी माकिनो ने जापान के टोक्यो में औद्योगिक रोबोटिक्स पर आयोजित अंतर्राष्ट्रीय संगोष्ठी में भाग लिया। इस कार्यक्रम में, उन्होंने एक क्रांतिकारी आविष्कार देखा - सिग्मा असेंबली रोबोट।
पहले असेंबली रोबोट से प्रेरित होकर, माकिनो ने SCARA रोबोट एलायंस की स्थापना की, जिसमें 13 जापानी कंपनियां शामिल हैं। इस गठबंधन का उद्देश्य विशेष अनुसंधान के माध्यम से असेंबली रोबोटों को और बेहतर बनाना है।
1978 में, एक साल बाद, गठबंधन ने जल्दी ही इसका पहला प्रोटोटाइप पूरा कर लियाSCARA रोबोट. उन्होंने औद्योगिक अनुप्रयोगों की एक श्रृंखला पर परीक्षण किया, डिज़ाइन में और सुधार किया और दो साल बाद दूसरा संस्करण जारी किया।
जब 1981 में पहला वाणिज्यिक SCARA रोबोट जारी किया गया था, तो इसे एक अग्रणी रोबोट डिज़ाइन के रूप में सराहा गया था। इसकी लागत-प्रभावशीलता बहुत अनुकूल है और इसने दुनिया भर में औद्योगिक उत्पादन प्रक्रियाओं को बदल दिया है।
SCARA रोबोट क्या है और इसका कार्य सिद्धांत क्या है?
SCARA रोबोट में आमतौर पर चार अक्ष होते हैं। उनके पास दो समानांतर भुजाएँ हैं जो एक विमान के भीतर घूम सकती हैं। अंतिम अक्ष अन्य अक्षों से समकोण पर है और चिकना है।
अपने सरल डिज़ाइन के कारण, ये रोबोट हमेशा सटीकता और परिशुद्धता बनाए रखते हुए तेजी से आगे बढ़ सकते हैं। इसलिए, वे विस्तृत असेंबली कार्य करने के लिए बहुत उपयुक्त हैं।
उन्हें प्रोग्राम करना आसान है क्योंकि व्युत्क्रम गतिकी 6-डिग्री-ऑफ़-फ़्रीडम औद्योगिक रोबोटिक हथियारों की तुलना में बहुत सरल है। उनके जोड़ों की निश्चित स्थिति से भविष्यवाणी करना भी आसान हो जाता है, क्योंकि रोबोट कार्यक्षेत्र में स्थिति का केवल एक ही दिशा से पता लगाया जा सकता है।
SCARA बहुत बहुमुखी है और एक साथ उत्पादकता, सटीकता और कार्य की गति में सुधार कर सकता है।
SCARA रोबोट का उपयोग करने के लाभ
SCARA रोबोट के कई फायदे हैं, खासकर बड़े पैमाने पर उत्पादन अनुप्रयोगों में।
रोबोटिक हथियारों जैसे पारंपरिक रोबोट प्रकारों की तुलना में, उनका सरल डिज़ाइन तेज़ चक्र समय, प्रभावशाली स्थिति सटीकता और उच्च दोहराव प्रदान करने में मदद करता है। वे छोटे वातावरणों में अच्छा काम करते हैं जहां रोबोट के लिए सटीकता की सबसे अधिक आवश्यकता होती है।
ये रोबोट उन क्षेत्रों में उत्कृष्टता प्राप्त करते हैं जिनके लिए सटीक, तेज़ और स्थिर चयन और प्लेसमेंट संचालन की आवश्यकता होती है। इसलिए, वे इलेक्ट्रॉनिक असेंबली और खाद्य विनिर्माण जैसे अनुप्रयोगों में बहुत लोकप्रिय हैं।
इन्हें प्रोग्राम करना भी आसान है, खासकर यदि आप रोबोट प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर के रूप में रोबोडीके का उपयोग करते हैं। हमारी रोबोट लाइब्रेरी में दर्जनों लोकप्रिय SCARA रोबोट शामिल हैं।
SCARA रोबोट का उपयोग करने के नुकसान
SCARA रोबोट के लिए अभी भी कुछ कमियों पर विचार करना बाकी है।
हालाँकि वे तेज़ हैं, उनका पेलोड अक्सर सीमित होता है। SCARA रोबोट का अधिकतम पेलोड लगभग 30-50 किलोग्राम तक उठा सकता है, जबकि कुछ 6-अक्ष औद्योगिक रोबोट हथियार 2000 किलोग्राम तक पहुंच सकते हैं।
SCARA रोबोट का एक और संभावित दोष यह है कि उनका कार्यक्षेत्र सीमित है। इसका मतलब यह है कि जिन परिचालनों को वे संभाल सकते हैं उनका आकार, साथ ही जिस दिशा में वे कार्यों को संभाल सकते हैं उसमें लचीलापन, आपको सीमित कर देगा।
इन कमियों के बावजूद, इस प्रकार का रोबोट अभी भी कई प्रकार के कार्यों के लिए उपयुक्त है।
अभी SCARA खरीदने पर विचार करने का यह अच्छा समय क्यों है?
उपयोग करने पर विचार क्यों करें?SCARA रोबोटअब?
यदि इस प्रकार का रोबोट आपकी आवश्यकताओं के लिए उपयुक्त है, तो यह निश्चित रूप से एक किफायती और अत्यधिक लचीला विकल्प है।
यदि आप अपने रोबोट को प्रोग्राम करने के लिए रोबोडीके का उपयोग करते हैं, तो आप रोबोडीके के निरंतर अपडेट से भी लाभ उठा सकते हैं, जो एससीएआरए प्रोग्रामिंग को बेहतर ढंग से बेहतर बनाता है।
हमने हाल ही में SCARA रोबोटों के लिए व्युत्क्रम किनेमेटिक्स सॉल्वर (RKSCARA) में सुधार किया है। यह आपको ऐसे रोबोट का उपयोग करते समय किसी भी अक्ष को आसानी से उलटने की अनुमति देता है, जिससे आप रोबोट को आसानी से दूसरी दिशा में उल्टा या स्थापित कर सकते हैं, जबकि यह सुनिश्चित होता है कि प्रोग्रामिंग प्रक्रिया अधिक जटिल नहीं है।
इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि आप SCARA रोबोट को कैसे प्रोग्राम करते हैं, यदि आप एक कॉम्पैक्ट, हाई-स्पीड और उच्च-परिशुद्धता वाले रोबोट की तलाश में हैं, तो वे सभी बेहतरीन रोबोट हैं।
अपनी आवश्यकताओं के अनुसार उपयुक्त SCARA रोबोट का चयन कैसे करें
सही SCARA रोबोट चुनना मुश्किल हो सकता है क्योंकि अब बाज़ार में कई ताज़ा उत्पाद मौजूद हैं।
यह सुनिश्चित करने के लिए कुछ समय लेना महत्वपूर्ण है कि किसी विशिष्ट मॉडल को चुनने का निर्णय लेने से पहले आपको आवश्यकताओं की स्पष्ट समझ हो। यदि आप गलत मॉडल चुनते हैं, तो उनकी लागत-प्रभावशीलता का लाभ कम हो जाएगा।
RoboDK के माध्यम से, आप विशिष्ट मॉडल निर्धारित करने से पहले सॉफ़्टवेयर में कई SCARA मॉडल का परीक्षण कर सकते हैं। आपको बस हमारी रोबोट ऑनलाइन लाइब्रेरी से वह मॉडल डाउनलोड करना है जिस पर आप विचार कर रहे हैं और उसे अपने एप्लिकेशन मॉडल पर परीक्षण करना है।
SCARA रोबोट के कई बेहतरीन उपयोग हैं, और उन अनुप्रयोगों के प्रकारों से परिचित होना सार्थक है जिनके लिए वे सबसे उपयुक्त हैं।
पोस्ट समय: मार्च-06-2024
