औद्योगिक रोबोट प्रणाली एकीकरणउत्पादन आवश्यकताओं को पूरा करने और एक कुशल स्वचालित उत्पादन प्रक्रिया बनाने के लिए रोबोट की असेंबली और प्रोग्रामिंग को संदर्भित करता है।
1、औद्योगिक रोबोट सिस्टम एकीकरण के बारे में
अपस्ट्रीम आपूर्तिकर्ता औद्योगिक रोबोट के मुख्य घटक जैसे रेड्यूसर, सर्वो मोटर्स और नियंत्रक प्रदान करते हैं; मध्य धारा निर्माता आमतौर पर रोबोट बॉडी के लिए मुख्य रूप से जिम्मेदार होते हैं; औद्योगिक रोबोट सिस्टम का एकीकरण डाउनस्ट्रीम इंटीग्रेटर्स से संबंधित है, जो मुख्य रूप से औद्योगिक रोबोट अनुप्रयोगों के माध्यमिक विकास और परिधीय स्वचालन उपकरणों के एकीकरण के लिए जिम्मेदार है। संक्षेप में, इंटीग्रेटर्स अतीत और भविष्य के बीच एक पुल के रूप में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं, और रोबोट बॉडी का उपयोग केवल सिस्टम एकीकरण के बाद अंतिम ग्राहकों द्वारा किया जा सकता है।
2、 औद्योगिक रोबोट प्रणालियों के एकीकरण में कौन से पहलू शामिल हैं
औद्योगिक रोबोट सिस्टम एकीकरण के मुख्य पहलू क्या हैं? मुख्य रूप से रोबोट चयन, परिधीय चयन, प्रोग्रामिंग विकास, सिस्टम एकीकरण और नेटवर्क नियंत्रण शामिल हैं।
1）. रोबोट चयन: अंतिम उपयोगकर्ताओं द्वारा प्रदान किए गए उत्पादन परिदृश्यों और उत्पादन लाइन आवश्यकताओं के आधार पर, रोबोट का उपयुक्त ब्रांड, मॉडल और कॉन्फ़िगरेशन चुनें। पसंदछह-अक्ष औद्योगिक रोबोट, चार-अक्ष पैलेटाइज़िंग और हैंडलिंग रोबोट,और इसी तरह।
2）. एप्लिकेशन डिवाइस: अंतिम उपयोगकर्ताओं की विभिन्न आवश्यकताओं, जैसे हैंडलिंग, वेल्डिंग इत्यादि के आधार पर उपयुक्त एप्लिकेशन डिवाइस का चयन करें, जैसे टूलिंग फिक्स्चर, ग्रिपर सक्शन कप और वेल्डिंग उपकरण।
3）. प्रोग्रामिंग विकास: उत्पादन लाइन की प्रसंस्करण आवश्यकताओं और प्रक्रिया आवश्यकताओं के अनुसार ऑपरेटिंग प्रोग्राम लिखें। इसमें रोबोट के संचालन चरण, प्रक्षेपवक्र, कार्रवाई तर्क और सुरक्षा सुरक्षा शामिल है।
4）. सिस्टम एकीकरण: कारखाने में एक स्वचालित उत्पादन लाइन स्थापित करने के लिए रोबोट बॉडी, एप्लिकेशन उपकरण और नियंत्रण प्रणाली को एकीकृत करें।
5）. नेटवर्क नियंत्रण: सूचना साझाकरण और वास्तविक समय की निगरानी प्राप्त करने के लिए रोबोट सिस्टम को नियंत्रण प्रणाली और ईआरपी सिस्टम से कनेक्ट करें।
3、एकीकरण की प्रक्रिया चरणऔद्योगिक रोबोट सिस्टम
औद्योगिक रोबोटों को सीधे उत्पादन लाइनों पर लागू नहीं किया जा सकता है, इसलिए उत्पादन लाइन की जरूरतों को पूरा करने और स्वचालित उत्पादन कार्यों को पूरा करने के लिए उन्हें इकट्ठा करने और प्रोग्राम करने के लिए इंटीग्रेटर्स की आवश्यकता होती है। इसलिए, औद्योगिक रोबोट सिस्टम को एकीकृत करने के चरणों में आम तौर पर शामिल हैं:
1）. सिस्टम की योजना और डिज़ाइन. विभिन्न अंतिम उपयोगकर्ताओं के पास अलग-अलग उपयोग परिदृश्य, उत्पादन प्रक्रियाएँ और प्रक्रियाएँ होती हैं। इसलिए, सिस्टम की योजना और डिज़ाइन एक अनुकूलित प्रक्रिया है। अंतिम उपयोगकर्ताओं के लिए उनके उपयोग परिदृश्यों, आवश्यकताओं और प्रक्रियाओं के आधार पर उपयुक्त टर्मिनल उपकरणों और प्रक्रियाओं की योजना बनाएं।
2）. अनुकूलित उपकरणों का चयन और खरीद। अंतिम उपयोगकर्ताओं के लिए औद्योगिक रोबोट इंटीग्रेटर्स द्वारा डिज़ाइन किए गए एकीकरण समाधान और उपकरण आवश्यकताओं के आधार पर, मशीनों या उपकरणों के आवश्यक मॉडल और घटकों को खरीदें। अंतिम रोबोट प्रणाली के एकीकरण के लिए अनुकूलित प्रसंस्करण उपकरण, नियंत्रक आदि महत्वपूर्ण हैं।
3）. कार्यक्रम विकास. औद्योगिक रोबोट सिस्टम एकीकरण की डिजाइन योजना के आधार पर रोबोट के संचालन कार्यक्रम और नियंत्रण सॉफ्टवेयर का विकास करें। औद्योगिक रोबोट कारखाने की आवश्यकताओं के अनुसार संचालन की एक श्रृंखला निष्पादित कर सकते हैं, जिन्हें प्रोग्राम नियंत्रण से अलग नहीं किया जा सकता है।
4）. साइट पर स्थापना और डिबगिंग। साइट पर रोबोट और उपकरणों की स्थापना, सामान्य संचालन सुनिश्चित करने के लिए समग्र सिस्टम की डिबगिंग। आधिकारिक तौर पर उत्पादन में डालने से पहले ऑन-साइट इंस्टॉलेशन और डिबगिंग को औद्योगिक रोबोटों के निरीक्षण के रूप में माना जा सकता है। सिस्टम की योजना और डिज़ाइन, उपकरण खरीद, कार्यक्रम विकास और डिबगिंग प्रक्रियाओं में कोई त्रुटि है या नहीं, इस पर सीधे साइट पर फीडबैक प्रदान किया जा सकता है।
4、 औद्योगिक रोबोट सिस्टम एकीकरण की प्रक्रिया अनुप्रयोग
1）. ऑटोमोटिव उद्योग: वेल्डिंग, असेंबली और पेंटिंग
2）. इलेक्ट्रॉनिक्स उद्योग: सेमीकंडक्टर प्रसंस्करण, सर्किट बोर्ड असेंबली, और चिप माउंटिंग
3）. रसद उद्योग: सामग्री प्रबंधन, पैकेजिंग और छँटाई
4）. यांत्रिक विनिर्माण: भागों का प्रसंस्करण, संयोजन और सतह का उपचार, आदि
5）. खाद्य प्रसंस्करण: खाद्य पैकेजिंग, छंटाई और खाना पकाना।
5、 औद्योगिक रोबोट सिस्टम एकीकरण का विकास रुझान
भविष्य में, डाउनस्ट्रीम उद्योगऔद्योगिक रोबोट प्रणाली एकीकरणऔर अधिक खंडित हो जाएगा. वर्तमान में, बाजार में कई सिस्टम एकीकरण उद्योग हैं, और विभिन्न उद्योगों के बीच प्रक्रिया बाधाएं अधिक हैं, जो लंबी अवधि में बाजार के विकास के अनुकूल नहीं हो सकती हैं। भविष्य में, अंतिम उपयोगकर्ताओं के पास उत्पादों और एकीकृत प्रणालियों के लिए तेजी से उच्च आवश्यकताएं होंगी। इसलिए, बाजार प्रतिस्पर्धा में लाभ हासिल करने के लिए इंटीग्रेटर्स को उद्योग प्रक्रियाओं की गहरी समझ होनी चाहिए। इसलिए, गहरी खेती के लिए एक या कई उद्योगों पर ध्यान केंद्रित करना कई छोटे और मध्यम आकार के इंटीग्रेटर्स के लिए एक अपरिहार्य विकल्प है।
पोस्ट समय: मई-15-2024
