औद्योगिक रोबोटसहायक उपकरण रोबोट बॉडी के अलावा, औद्योगिक रोबोट सिस्टम में सुसज्जित विभिन्न परिधीय उपकरणों और प्रणालियों को संदर्भित करता है, ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि रोबोट पूर्व निर्धारित कार्यों को सामान्य रूप से, कुशलतापूर्वक और सुरक्षित रूप से पूरा करता है। इन उपकरणों और प्रणालियों को रोबोट की कार्यक्षमता का विस्तार करने, उनकी कार्य कुशलता में सुधार करने, नौकरी की सुरक्षा सुनिश्चित करने, प्रोग्रामिंग और रखरखाव कार्य को सरल बनाने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
औद्योगिक रोबोटों के लिए विभिन्न प्रकार के सहायक उपकरण हैं, जिनमें मुख्य रूप से रोबोट के विभिन्न अनुप्रयोग परिदृश्यों और आवश्यक कार्यों के अनुसार निम्नलिखित प्रकार के उपकरण शामिल हैं, लेकिन इन्हीं तक सीमित नहीं हैं:
1. रोबोट नियंत्रण प्रणाली: रोबोट नियंत्रकों और संबंधित सॉफ्टवेयर प्रणालियों सहित, रोबोट क्रियाओं, पथ नियोजन, गति नियंत्रण और संचार और अन्य उपकरणों के साथ बातचीत को नियंत्रित करने के लिए उपयोग किया जाता है।
2. शिक्षण पेंडेंट: प्रोग्रामिंग और गति प्रक्षेपवक्र, पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन और रोबोट के दोष निदान को सेट करने के लिए उपयोग किया जाता है।
3. आर्म टूलींग का अंत (ईओएटी): विशिष्ट अनुप्रयोग आवश्यकताओं के आधार पर, इसमें विभिन्न उपकरण और सेंसर शामिल हो सकते हैं जैसे ग्रिपर, फिक्स्चर, वेल्डिंग उपकरण, स्प्रे हेड, काटने के उपकरण,दृश्य सेंसर,टॉर्क सेंसर आदि का उपयोग ग्रिपिंग, असेंबली, वेल्डिंग और निरीक्षण जैसे विशिष्ट कार्यों को पूरा करने के लिए किया जाता है।
4. रोबोट परिधीय उपकरण:
•स्थिरता और स्थिति प्रणाली: सुनिश्चित करें कि संसाधित या परिवहन की जाने वाली वस्तुएं सही स्थिति में तैयार हैं।
विस्थापन मशीन और फ़्लिपिंग टेबल: मल्टी एंगल ऑपरेशन की ज़रूरतों को पूरा करने के लिए वेल्डिंग, असेंबली और अन्य प्रक्रियाओं के दौरान वर्कपीस के लिए रोटेशन और फ़्लिपिंग फ़ंक्शन प्रदान करता है।
कन्वेयर लाइनें और लॉजिस्टिक्स सिस्टम, जैसे कन्वेयर बेल्ट, एजीवी (स्वचालित निर्देशित वाहन), आदि का उपयोग उत्पादन लाइनों पर सामग्री प्रबंधन और सामग्री प्रवाह के लिए किया जाता है।
सफाई और रखरखाव उपकरण: जैसे रोबोट सफाई मशीनें, स्वचालित उपकरण प्रतिस्थापन के लिए त्वरित परिवर्तन उपकरण, स्नेहन प्रणाली इत्यादि।
सुरक्षा उपकरण: रोबोट संचालन के दौरान कर्मियों की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए सुरक्षा बाड़, झंझरी, सुरक्षा दरवाजे, आपातकालीन स्टॉप डिवाइस आदि शामिल हैं।
5. संचार और इंटरफ़ेस उपकरण: रोबोट और फैक्ट्री ऑटोमेशन सिस्टम (जैसे पीएलसी, एमईएस, ईआरपी, आदि) के बीच डेटा विनिमय और सिंक्रनाइज़ेशन के लिए उपयोग किया जाता है।
6. बिजली और केबल प्रबंधन प्रणाली: उपकरणों को साफ और व्यवस्थित रखते हुए तारों और केबलों को टूट-फूट से बचाने के लिए रोबोट केबल रील्स, ड्रैग चेन सिस्टम आदि शामिल हैं।
7. रोबोट बाहरी अक्ष: एक अतिरिक्त अक्ष प्रणाली जो रोबोट की कार्य सीमा का विस्तार करने के लिए मुख्य रोबोट के साथ मिलकर काम करती है, जैसे कि सातवीं धुरी (बाहरी ट्रैक)।
8. दृश्य प्रणाली और सेंसर: मशीन विज़न कैमरे, लेजर स्कैनर, फोर्स सेंसर आदि सहित, रोबोट को पर्यावरण को समझने और स्वायत्त निर्णय लेने की क्षमता प्रदान करते हैं।
9. ऊर्जा आपूर्ति और संपीड़ित वायु प्रणाली: रोबोट और सहायक उपकरणों के लिए आवश्यक बिजली, संपीड़ित हवा, या अन्य ऊर्जा आपूर्ति प्रदान करें।
प्रत्येक सहायक उपकरण को विशिष्ट अनुप्रयोगों में रोबोट के प्रदर्शन, सुरक्षा और दक्षता में सुधार करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिससे रोबोट प्रणाली को संपूर्ण उत्पादन प्रक्रिया में अधिक प्रभावी ढंग से एकीकृत किया जा सके।
पोस्ट समय: मार्च-15-2024
