असेंबली रोबोट क्या है? असेंबली रोबोट के बुनियादी प्रकार और संरचनाएं

4. डेल्टा रोबोट

डेल्टा रोबोट को समानांतर रोबोट के रूप में भी जाना जाता है। वे उन अनुप्रयोगों के लिए आदर्श हैं जिनके लिए उच्च स्तर की गति और सटीकता की आवश्यकता होती है। डेल्टा रोबोट आमतौर पर असेंबली अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाते हैं जिनके लिए छोटे भागों को चुनने और रखने, सॉर्टिंग और पैकेजिंग की आवश्यकता होती है।

5. सहयोगात्मक रोबोट

सहयोगात्मक रोबोट, जिन्हें कोबोट भी कहा जाता है, असेंबली अनुप्रयोगों में मनुष्यों के साथ काम करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। वे सेंसर और सुरक्षा सुविधाओं से लैस हैं जो उन्हें मनुष्यों की उपस्थिति का पता लगाने और यदि आवश्यक हो तो धीमा करने या रोकने में सक्षम बनाते हैं। वे उन अनुप्रयोगों के लिए आदर्श हैं जिनके लिए उच्च स्तर की सटीकता और निपुणता की आवश्यकता होती है।

असेंबली रोबोट की बुनियादी संरचनाएँ

1. स्थिर रोबोट

स्थिर रोबोट एक निश्चित आधार पर लगे होते हैं जो असेंबली लाइन से जुड़ा होता है। वे उन अनुप्रयोगों के लिए आदर्श हैं जिनके लिए बहुत अधिक दोहराव वाले काम और उच्च स्तर की सटीकता की आवश्यकता होती है। इनका उपयोग आमतौर पर वेल्डिंग, पेंटिंग और सामग्री प्रबंधन अनुप्रयोगों में किया जाता है।

2. मोबाइल रोबोट

मोबाइल रोबोट पहियों या ट्रैक से सुसज्जित होते हैं जो उन्हें असेंबली लाइन के चारों ओर घूमने में सक्षम बनाते हैं। वे उन अनुप्रयोगों के लिए आदर्श हैं जिनके लिए बहुत अधिक लचीलेपन और गतिशीलता की आवश्यकता होती है। मोबाइल रोबोट का उपयोग आमतौर पर सामग्री को संभालने, चुनने और रखने और पैकेजिंग अनुप्रयोगों में किया जाता है।

3. हाइब्रिड रोबोट

हाइब्रिड रोबोट स्थिर और मोबाइल रोबोट की विशेषताओं को जोड़ते हैं। वे उन अनुप्रयोगों के लिए आदर्श हैं जिनके लिए उच्च स्तर की सटीकता और लचीलेपन दोनों की आवश्यकता होती है। हाइब्रिड रोबोट का उपयोग आमतौर पर वेल्डिंग, पेंटिंग और सामग्री प्रबंधन अनुप्रयोगों में किया जाता है।

4. सहयोगी रोबोट

सहयोगी रोबोटों को असेंबली वातावरण में मनुष्यों के साथ काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। वे सेंसर और सुरक्षा सुविधाओं से लैस हैं जो उन्हें मनुष्यों की उपस्थिति का पता लगाने और उनके साथ सुरक्षित रूप से बातचीत करने में सक्षम बनाते हैं। सहयोगात्मक रोबोट का उपयोग आमतौर पर पिक एंड प्लेस, पैकेजिंग और असेंबली अनुप्रयोगों में किया जाता है।

असेंबली रोबोट कई विनिर्माण और औद्योगिक सेटिंग्स के लिए एक आवश्यक उपकरण हैं। वे उच्च स्तर की सटीकता और दक्षता प्रदान करते हैं, जो असेंबली प्रक्रिया की उत्पादकता और गुणवत्ता में सुधार करने में मदद करता है। असेंबली रोबोट के कई प्रकार और संरचनाएं हैं, जिनमें से प्रत्येक में अद्वितीय क्षमताएं और कार्यक्षमताएं हैं। सर्वोत्तम परिणाम प्राप्त करने के लिए निर्माताओं को अपनी विशिष्ट असेंबली आवश्यकताओं के लिए सही रोबोट का चयन करना चाहिए।