की पकड़ शक्ति को नियंत्रित करने की कुंजीऔद्योगिक रोबोटग्रिपर सिस्टम, सेंसर, नियंत्रण एल्गोरिदम और बुद्धिमान एल्गोरिदम जैसे कई कारकों के व्यापक प्रभाव में निहित है। इन कारकों को उचित रूप से डिजाइन और समायोजित करके, औद्योगिक रोबोट पकड़ बल का सटीक नियंत्रण प्राप्त कर सकते हैं, उत्पादन दक्षता में सुधार कर सकते हैं और उत्पाद की गुणवत्ता सुनिश्चित कर सकते हैं। उन्हें दोहराए जाने वाले और सटीक कार्य कार्यों को पूरा करने, उत्पादन दक्षता में सुधार करने और श्रम लागत को कम करने में सक्षम बनाएं।
1. सेंसर: फोर्स सेंसर या टॉर्क सेंसर जैसे सेंसर डिवाइस स्थापित करके, औद्योगिक रोबोट उन वस्तुओं के बल और टॉर्क में वास्तविक समय में बदलाव का अनुभव कर सकते हैं जिन्हें वे पकड़ते हैं। सेंसर से प्राप्त डेटा का उपयोग फीडबैक नियंत्रण के लिए किया जा सकता है, जिससे रोबोट को पकड़ शक्ति का सटीक नियंत्रण प्राप्त करने में मदद मिलती है।
2. नियंत्रण एल्गोरिदम: औद्योगिक रोबोट का नियंत्रण एल्गोरिदम पकड़ नियंत्रण का मूल है। अच्छी तरह से डिज़ाइन किए गए नियंत्रण एल्गोरिदम का उपयोग करके, ग्रिपिंग बल को विभिन्न कार्य आवश्यकताओं और ऑब्जेक्ट विशेषताओं के अनुसार समायोजित किया जा सकता है, जिससे सटीक ग्रिपिंग संचालन प्राप्त किया जा सकता है।
3. इंटेलिजेंट एल्गोरिदम: कृत्रिम बुद्धिमत्ता प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, का अनुप्रयोगऔद्योगिक रोबोटों में बुद्धिमान एल्गोरिदमतेजी से व्यापक होता जा रहा है। बुद्धिमान एल्गोरिदम सीखने और भविष्यवाणी के माध्यम से रोबोट की स्वायत्त रूप से निर्णय लेने और ग्रिपिंग बल को समायोजित करने की क्षमता में सुधार कर सकते हैं, जिससे विभिन्न कामकाजी परिस्थितियों में ग्रिपिंग आवश्यकताओं को अनुकूलित किया जा सकता है।
4. क्लैम्पिंग सिस्टम: क्लैम्पिंग सिस्टम ग्रिपिंग और हैंडलिंग संचालन के लिए रोबोट का एक घटक है, और इसका डिज़ाइन और नियंत्रण सीधे रोबोट के ग्रिपिंग बल नियंत्रण प्रभाव को प्रभावित करता है। वर्तमान में, औद्योगिक रोबोटों की क्लैंपिंग प्रणाली में मैकेनिकल क्लैंपिंग, वायवीय क्लैंपिंग और इलेक्ट्रिक क्लैंपिंग शामिल हैं।
(1)यांत्रिक ग्रिपर: मैकेनिकल ग्रिपर ग्रिपर को खोलने और बंद करने के लिए यांत्रिक उपकरण और ड्राइविंग उपकरणों का उपयोग करता है, और वायवीय या हाइड्रोलिक सिस्टम के माध्यम से एक निश्चित बल लागू करके ग्रिप बल को नियंत्रित करता है। मैकेनिकल ग्रिपर में सरल संरचना, स्थिरता और विश्वसनीयता की विशेषताएं होती हैं, जो कम पकड़ शक्ति आवश्यकताओं वाले परिदृश्यों के लिए उपयुक्त होती हैं, लेकिन लचीलेपन और सटीकता की कमी होती है।
(2) वायवीय ग्रिपर: वायवीय ग्रिपर वायवीय प्रणाली के माध्यम से वायु दबाव उत्पन्न करता है, वायु दबाव को क्लैंपिंग बल में परिवर्तित करता है। इसमें तेज़ प्रतिक्रिया और समायोज्य पकड़ बल के फायदे हैं, और इसका व्यापक रूप से असेंबली, हैंडलिंग और पैकेजिंग जैसे क्षेत्रों में उपयोग किया जाता है। यह उन परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है जहां वस्तुओं पर महत्वपूर्ण दबाव लागू होता है। हालाँकि, वायवीय ग्रिपर प्रणाली और वायु स्रोत की सीमाओं के कारण, इसकी पकड़ बल सटीकता की कुछ सीमाएँ हैं।
(3) इलेक्ट्रिक ग्रिपर:इलेक्ट्रिक ग्रिपरआमतौर पर सर्वो मोटर्स या स्टेपर मोटर्स द्वारा संचालित होते हैं, जिनमें प्रोग्रामेबिलिटी और स्वचालित नियंत्रण की विशेषताएं होती हैं, और जटिल कार्रवाई अनुक्रम और पथ योजना प्राप्त कर सकते हैं। इसमें उच्च परिशुद्धता और मजबूत विश्वसनीयता की विशेषताएं हैं, और जरूरतों के अनुसार वास्तविक समय में ग्रिपिंग बल को समायोजित कर सकता है। यह ग्रिपर का बढ़िया समायोजन और बल नियंत्रण प्राप्त कर सकता है, जो वस्तुओं के लिए उच्च आवश्यकताओं वाले संचालन के लिए उपयुक्त है।
नोट: औद्योगिक रोबोटों का पकड़ नियंत्रण स्थिर नहीं है, बल्कि वास्तविक स्थितियों के अनुसार समायोजित और अनुकूलित करने की आवश्यकता है। विभिन्न वस्तुओं की बनावट, आकार और वजन सभी पकड़ नियंत्रण पर प्रभाव डाल सकते हैं। इसलिए, व्यावहारिक अनुप्रयोगों में, इंजीनियरों को सर्वोत्तम पकड़ प्रभाव प्राप्त करने के लिए प्रयोगात्मक परीक्षण करने और लगातार डिबगिंग को अनुकूलित करने की आवश्यकता होती है।
पोस्ट समय: जून-24-2024
