औद्योगिक रोबोटस्वचालित उत्पादन और विनिर्माण प्रक्रियाओं में उपयोग किए जाने वाले रोबोट हैं। इन्हें असेंबली, वेल्डिंग, हैंडलिंग, पैकेजिंग, सटीक मशीनिंग आदि सहित विभिन्न कार्यों को करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। औद्योगिक रोबोट आमतौर पर यांत्रिक संरचनाओं, सेंसर, नियंत्रण प्रणाली और सॉफ्टवेयर से बने होते हैं, और स्वचालित रूप से उच्च दोहराव, उच्च परिशुद्धता के साथ कार्यों को पूरा कर सकते हैं। आवश्यकताएँ, और उच्च खतरा।
औद्योगिक रोबोटों को उनके अनुप्रयोग और संरचनात्मक विशेषताओं के आधार पर विभिन्न प्रकारों में वर्गीकृत किया जा सकता है, जैसे SCARA रोबोट, अक्षीय रोबोट, डेल्टा रोबोट, सहयोगी रोबोट, आदि। इन रोबोटों में से प्रत्येक में अलग-अलग विशेषताएं और लागू परिदृश्य हैं, जो विभिन्न औद्योगिक आवश्यकताओं को पूरा कर सकते हैं। खेत. निम्नलिखित कुछ सामान्य प्रकार के औद्योगिक रोबोट हैं:
SCARA रोबोट (चयनात्मक अनुपालन असेंबली रोबोट आर्म): SCARA रोबोट आमतौर पर असेंबली, पैकेजिंग और हैंडलिंग जैसे अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाते हैं, जो एक बड़े कार्यशील त्रिज्या और लचीली गति नियंत्रण क्षमताओं की विशेषता रखते हैं।
फोरआर्म रोबोट: फोरआर्म रोबोट का उपयोग आमतौर पर वेल्डिंग, छिड़काव और अन्य अनुप्रयोगों के लिए किया जाता है जिनकी आवश्यकता होती हैएक बड़ा कार्यशील दायरा,इसकी विशेषता बड़ी ऑपरेटिंग रेंज और उच्च सटीकता है।
कार्टेशियन रोबोट, जिन्हें कार्टेशियन रोबोट भी कहा जाता है, में तीन रैखिक अक्ष होते हैं और वे X, Y और Z अक्षों पर चल सकते हैं। इनका उपयोग आमतौर पर संयोजन और छिड़काव जैसे अनुप्रयोगों में किया जाता है।
समानांतर रोबोट:समानांतर रोबोट की बांह की संरचना आमतौर पर कई समानांतर जुड़ी हुई छड़ों से बनी होती है, जो उच्च कठोरता और भार क्षमता की विशेषता होती है, जो भारी संचालन और असेंबली संचालन के लिए उपयुक्त होती है।
रैखिक रोबोट: एक रैखिक रोबोट एक प्रकार का रोबोट है जो सीधी रेखा में चलता है, उन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है जिनके लिए सीधे ट्रैक पर गति की आवश्यकता होती है, जैसे असेंबली लाइन पर असेंबली संचालन।
सहयोगात्मक रोबोट:सहयोगात्मक रोबोट मनुष्यों के साथ काम करने और सुरक्षित संपर्क क्षमताएं प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, जो उन कार्यस्थलों के लिए उपयुक्त हैं जहां मानव-मशीन सहयोग की आवश्यकता होती है।
वर्तमान में, औद्योगिक रोबोटों का व्यापक रूप से ऑटोमोटिव विनिर्माण, इलेक्ट्रॉनिक विनिर्माण, रासायनिक उद्योग, चिकित्सा उपकरण और खाद्य प्रसंस्करण जैसे विभिन्न क्षेत्रों में उपयोग किया जाता है। औद्योगिक रोबोट उत्पादन क्षमता में काफी सुधार कर सकते हैं, श्रम लागत को कम कर सकते हैं, उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार कर सकते हैं और कठोर वातावरण में कार्य करना संभव बना सकते हैं।
पोस्ट समय: जनवरी-19-2024
