रोबोट क्रियाओं के प्रकारों को मुख्य रूप से संयुक्त क्रियाओं, रैखिक क्रियाओं, ए-आर्क क्रियाओं और सी-आर्क क्रियाओं में विभाजित किया जा सकता है, जिनमें से प्रत्येक की अपनी विशिष्ट भूमिका और अनुप्रयोग परिदृश्य होते हैं:
1. संयुक्त गति(जे):
संयुक्त गति एक प्रकार की क्रिया है जिसमें एक रोबोट प्रत्येक संयुक्त अक्ष के कोणों को स्वतंत्र रूप से नियंत्रित करके एक निर्दिष्ट स्थिति में चला जाता है। संयुक्त आंदोलनों में, रोबोट प्रारंभिक बिंदु से लक्ष्य बिंदु तक प्रक्षेप पथ की परवाह नहीं करते हैं, बल्कि लक्ष्य स्थिति प्राप्त करने के लिए प्रत्येक अक्ष के कोणों को सीधे समायोजित करते हैं।
कार्य: संयुक्त गतिविधियां उन स्थितियों के लिए उपयुक्त होती हैं जहां रोबोट को पथ पर विचार किए बिना तुरंत एक निश्चित स्थिति में ले जाने की आवश्यकता होती है। इनका उपयोग आमतौर पर सटीक संचालन शुरू करने से पहले या कठिन स्थिति वाली स्थितियों में जहां प्रक्षेप पथ नियंत्रण की आवश्यकता नहीं होती है, रोबोट की स्थिति निर्धारित करने के लिए किया जाता है।
2. रैखिक गति(एल):
रैखिक क्रिया एक रोबोट की एक रैखिक पथ पर एक बिंदु से दूसरे बिंदु तक सटीक गति को संदर्भित करती है। रैखिक गति में, रोबोट उपकरण का अंतिम प्रभावक (टीसीपी) एक रैखिक प्रक्षेपवक्र का अनुसरण करेगा, भले ही संयुक्त स्थान में प्रक्षेपवक्र गैर-रैखिक हो।
कार्य: रैखिक गति का उपयोग आमतौर पर उन स्थितियों में किया जाता है जहां सटीक संचालन को सीधे पथ के साथ करने की आवश्यकता होती है, जैसे वेल्डिंग, कटिंग, पेंटिंग इत्यादि, क्योंकि इन कार्यों के लिए अक्सर उपकरण के सिरे पर निरंतर दिशा और स्थिति संबंध बनाए रखने की आवश्यकता होती है। कार्य स्थल की सतह।
3. आर्क मोशन (ए):
घुमावदार गति एक मध्यवर्ती बिंदु (संक्रमण बिंदु) के माध्यम से गोलाकार गति करने के तरीके को संदर्भित करती है। इस प्रकार की कार्रवाई में, रोबोट प्रारंभिक बिंदु से संक्रमण बिंदु तक चलेगा, और फिर संक्रमण बिंदु से अंतिम बिंदु तक एक चाप खींचेगा।
कार्य: ए आर्क क्रिया का उपयोग आमतौर पर उन स्थितियों में किया जाता है जहां आर्क पथ नियंत्रण की आवश्यकता होती है, जैसे कि कुछ वेल्डिंग और पॉलिशिंग कार्य, जहां संक्रमण बिंदुओं का चयन गति की चिकनाई और गति को अनुकूलित कर सकता है।
4. वृत्ताकार चाप गति(सी):
सी चाप क्रिया एक गोलाकार गति है जो चाप के शुरुआती और अंतिम बिंदुओं के साथ-साथ चाप पर एक अतिरिक्त बिंदु (पासिंग पॉइंट) को परिभाषित करके पूरी की जाती है। यह विधि आर्क पथ के अधिक सटीक नियंत्रण की अनुमति देती है, क्योंकि यह ए-आर्क क्रिया जैसे संक्रमण बिंदुओं पर निर्भर नहीं करती है।
कार्य: सी आर्क एक्शन उन कार्यों के लिए भी उपयुक्त है जिनके लिए आर्क प्रक्षेपवक्र की आवश्यकता होती है, लेकिन ए आर्क एक्शन की तुलना में, यह अधिक सटीक आर्क नियंत्रण प्रदान कर सकता है और आर्क पथों के लिए सख्त आवश्यकताओं के साथ सटीक मशीनिंग कार्यों के लिए उपयुक्त है। प्रत्येक प्रकार की कार्रवाई के अपने विशिष्ट फायदे और लागू परिदृश्य होते हैं, और रोबोट की प्रोग्रामिंग करते समय, विशिष्ट एप्लिकेशन आवश्यकताओं के आधार पर उचित कार्रवाई प्रकार का चयन करना आवश्यक होता है।
संयुक्त गतिविधियाँ तेज़ स्थिति के लिए उपयुक्त होती हैं, जबकि रैखिक और गोलाकार गतिविधियाँ सटीक संचालन के लिए उपयुक्त होती हैं जिनके लिए पथ नियंत्रण की आवश्यकता होती है। इन क्रिया प्रकारों के संयोजन से, रोबोट जटिल कार्य अनुक्रमों को पूरा कर सकते हैं और उच्च-परिशुद्धता स्वचालित उत्पादन प्राप्त कर सकते हैं।
पोस्ट करने का समय: जुलाई-29-2024
