औद्योगिक रोबोटों के लिए स्पर्श सेंसर क्या हैं? कार्य क्या है?

औद्योगिक रोबोट स्पर्श सेंसर की भूमिका

In औद्योगिक रोबोट संचालन प्रौद्योगिकी, दृष्टि और स्पर्श मानव क्षेत्र की तरह ही पूरक तरीके हैं। उद्योग विशेषज्ञों का अनुमान है कि दृश्य प्रौद्योगिकी को जल्द ही मुख्यधारा के रोबोट अनुप्रयोगों में जोड़ा जाएगा। मूल रूप से, औद्योगिक रोबोट स्पर्श सेंसर स्पर्श सेंसर होते हैं जो उस वस्तु से संबंधित जानकारी प्रदान कर सकते हैं जिसके वे संपर्क में हैं। जानकारी स्पर्श वस्तु के आकार, आकार और प्रकार के बारे में है।

औद्योगिक रोबोट स्पर्श सेंसर वस्तुओं और अन्य वस्तुओं की उपस्थिति का पता लगा सकते हैं। यह भागों का आकार, स्थिति और दिशा भी निर्धारित कर सकता है। सेंसर के संपर्क में आने वाली वस्तु का संपर्क दबाव है, इसलिए दबाव वितरण निर्धारित किया जा सकता है। यह उपकरण वस्तुओं पर निरीक्षण कर सकता है, जैसे बनावट की निगरानी, ​​​​संयुक्त निरीक्षण, या क्षति का पता लगाना। औद्योगिक रोबोट स्पर्श सेंसर विभिन्न उत्तेजनाओं का पता लगा सकते हैं, वस्तुओं की उपस्थिति का पता लगा सकते हैं और स्पर्श छवियां प्राप्त कर सकते हैं। स्पर्श सेंसर में कई संवेदनशील घटक होते हैं। इन घटकों की सहायता से, स्पर्श सेंसर कई विशेषताओं को माप सकते हैं।

औद्योगिक रोबोट स्पर्श सेंसर के कार्यात्मक घटकों में एक माइक्रो स्विच शामिल है जो गति की विभिन्न सीमाओं के प्रति संवेदनशील है। यह एक टच सेंसर ऐरे है जो एक बड़ा सेंसर बनाता है जिसे टच सेंसर कहा जाता है। एक अलग स्पर्श सेंसर रोबोट की उंगलियों और बनावट वाली सतह के बीच भौतिक संपर्क को समझाएगा। एक बार जब कोई औद्योगिक रोबोट किसी वस्तु के संपर्क में आता है, तो यह नियंत्रक को एक संकेत भेजेगा।

यह आलेख मुख्य रूप से स्पर्श सेंसर के कार्यों और प्रकारों का परिचय देता हैऔद्योगिक रोबोट. पूरे पाठ को ब्राउज़ करके, यह समझा जा सकता है कि औद्योगिक रोबोट संचालन प्रौद्योगिकी के मानव क्षेत्र में दृष्टि और स्पर्श पूरक मोड हैं। उद्योग विशेषज्ञों का अनुमान है कि टच सेंसर जल्द ही मुख्यधारा के रोबोट अनुप्रयोगों में दृश्य तकनीक जोड़ देंगे। मूल रूप से, औद्योगिक रोबोट स्पर्श सेंसर एक प्रकार का स्पर्श सेंसर है जो संपर्क में आने वाली वस्तु से संबंधित जानकारी प्रदान कर सकता है। प्रेषित जानकारी स्पर्श वस्तु के आकार, आकार और प्रकार के बारे में है।