औद्योगिक रोबोट स्पर्श सेंसरऔद्योगिक रोबोटों को उनके पर्यावरण के साथ किसी भी भौतिक संपर्क को मापने में मदद मिल सकती है। सेंसर सेंसर और वस्तुओं के बीच संपर्क से संबंधित मापदंडों को माप सकते हैं। औद्योगिक रोबोटों को भी स्पर्श से लाभ होता है। बल और स्पर्श सेंसर रोबोट को संरचनात्मक रूप से छोटे वातावरण में उच्च सटीकता और संवेदनशीलता के साथ वस्तुओं में हेरफेर करने में सक्षम बनाते हैं।
स्पर्श सेंसर उनके स्पर्श की जैविक अनुभूति के आधार पर डिज़ाइन किए गए हैं और यांत्रिक उत्तेजनाओं, उत्तेजना तापमान और दर्द का पता लगा सकते हैं। स्पर्श सेंसर बल या शारीरिक संपर्क के संकेतों को प्राप्त करेंगे और उनका जवाब देंगे।
अनुप्रयोगों की श्रृंखला में कई अलग-अलग स्पर्श सेंसर हैं, जैसे सामान्य दबाव और गतिशील स्पर्श संवेदन। वे आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले सेंसरों में से एक हैंरोबोटिक्स प्रौद्योगिकी, जिसमें पीजोइलेक्ट्रिक, प्रतिरोधक, कैपेसिटिव और इलास्टिक प्रकार शामिल हैं। यह लेख मुख्य रूप से औद्योगिक रोबोटों के लिए स्पर्श सेंसर के कार्यों और प्रकारों का परिचय देगा।
1. ऑप्टिकल स्पर्श सेंसर: ऑप्टिकल स्पर्श सेंसर दो प्रकार के होते हैं: आंतरिक और बाहरी। इस प्रकार में, प्रकाश पथ पर बाधाओं को हटाकर प्रकाश की तीव्रता को समायोजित किया जाता है। इसमें विद्युतचुंबकीय हस्तक्षेपरोधी और उच्च रिज़ॉल्यूशन का लाभ है। कम वायरिंग की आवश्यकता होती है, और इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों को सेंसर से दूर रखा जा सकता है।
2. पीजोइलेक्ट्रिक स्पर्श सेंसर: जब सेंसर तत्व पर दबाव डाला जाता है, तो सेंसर तत्व पर वोल्टेज प्रभाव को पीजोइलेक्ट्रिक प्रभाव कहा जाता है। वोल्टेज का उत्पादन सीधे लागू दबाव के समानुपाती होता है। इस मामले में, किसी बाहरी सेंसर की आवश्यकता नहीं है। इस सेंसर के फायदे स्थायित्व और विस्तृत गतिशील रेंज हैं। दबाव माप सकते हैं.
3. प्रतिरोध स्पर्श सेंसर:सेंसर का संचालनप्रवाहकीय बहुलक और इलेक्ट्रोड के बीच प्रतिरोध में परिवर्तन पर आधारित है। इस प्रकार के स्पर्श सेंसर का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। जब दबाव लगाया जाता है, तो प्रवाहकीय सामग्रियों का प्रतिरोध बदल जाता है। फिर प्रतिरोध को मापें। इस सेंसर में उच्च स्थायित्व और अच्छा अधिभार प्रतिरोध जैसे फायदे हैं।
4. कैपेसिटिव स्पर्श सेंसर: दो इलेक्ट्रोड के बीच कैपेसिटेंस परिवर्तन का उपयोग कैपेसिटिव सेंसर के लिए किया जाता है। इस प्रकार का कैपेसिटिव सेंसर कैपेसिटेंस को मापेगा और लागू दबाव के तहत परिवर्तन करेगा। समानांतर प्लेट कैपेसिटर की धारिता प्लेटों की दूरी और क्षेत्रफल से संबंधित होती है। कैपेसिटर लोड के अनुसार अलग-अलग होंगे। इस सेंसर में रैखिक प्रतिक्रिया और विस्तृत गतिशील रेंज के फायदे हैं।
5. चुंबकीय स्पर्श सेंसर: चुंबकीय स्पर्श सेंसर दो तरीकों का उपयोग करते हैं: एक चुंबकीय प्रवाह घनत्व में परिवर्तन को मापना है, और दूसरा वाइंडिंग के बीच चुंबकीय युग्मन विरूपण में परिवर्तन को मापना है। इस सेंसर में उच्च संवेदनशीलता और कोई यांत्रिक अंतराल नहीं होने के फायदे हैं।
औद्योगिक रोबोट स्पर्श सेंसर की भूमिका
In औद्योगिक रोबोट संचालन प्रौद्योगिकी, दृष्टि और स्पर्श मानव क्षेत्र की तरह ही पूरक तरीके हैं। उद्योग विशेषज्ञों का अनुमान है कि दृश्य प्रौद्योगिकी को जल्द ही मुख्यधारा के रोबोट अनुप्रयोगों में जोड़ा जाएगा। मूल रूप से, औद्योगिक रोबोट स्पर्श सेंसर स्पर्श सेंसर होते हैं जो उस वस्तु से संबंधित जानकारी प्रदान कर सकते हैं जिसके वे संपर्क में हैं। जानकारी स्पर्श वस्तु के आकार, आकार और प्रकार के बारे में है।
औद्योगिक रोबोट स्पर्श सेंसर वस्तुओं और अन्य वस्तुओं की उपस्थिति का पता लगा सकते हैं। यह भागों का आकार, स्थिति और दिशा भी निर्धारित कर सकता है। सेंसर के संपर्क में आने वाली वस्तु का संपर्क दबाव है, इसलिए दबाव वितरण निर्धारित किया जा सकता है। यह उपकरण वस्तुओं पर निरीक्षण कर सकता है, जैसे बनावट की निगरानी, संयुक्त निरीक्षण, या क्षति का पता लगाना। औद्योगिक रोबोट स्पर्श सेंसर विभिन्न उत्तेजनाओं का पता लगा सकते हैं, वस्तुओं की उपस्थिति का पता लगा सकते हैं और स्पर्श छवियां प्राप्त कर सकते हैं। स्पर्श सेंसर में कई संवेदनशील घटक होते हैं। इन घटकों की सहायता से, स्पर्श सेंसर कई विशेषताओं को माप सकते हैं।
औद्योगिक रोबोट स्पर्श सेंसर के कार्यात्मक घटकों में एक माइक्रो स्विच शामिल होता है जो गति की विभिन्न सीमाओं के प्रति संवेदनशील होता है। यह एक टच सेंसर ऐरे है जो एक बड़ा सेंसर बनाता है जिसे टच सेंसर कहा जाता है। एक अलग स्पर्श सेंसर रोबोट की उंगलियों और बनावट वाली सतह के बीच भौतिक संपर्क को समझाएगा। एक बार जब कोई औद्योगिक रोबोट किसी वस्तु के संपर्क में आता है, तो यह नियंत्रक को एक संकेत भेजेगा।
यह आलेख मुख्य रूप से स्पर्श सेंसर के कार्यों और प्रकारों का परिचय देता हैऔद्योगिक रोबोट. पूरे पाठ को ब्राउज़ करके, यह समझा जा सकता है कि औद्योगिक रोबोट संचालन प्रौद्योगिकी के मानव क्षेत्र में दृष्टि और स्पर्श पूरक मोड हैं। उद्योग विशेषज्ञों का अनुमान है कि टच सेंसर जल्द ही मुख्यधारा के रोबोट अनुप्रयोगों में दृश्य तकनीक जोड़ देंगे। मूल रूप से, औद्योगिक रोबोट स्पर्श सेंसर एक प्रकार का स्पर्श सेंसर है जो संपर्क में आने वाली वस्तु से संबंधित जानकारी प्रदान कर सकता है। प्रेषित जानकारी स्पर्श वस्तु के आकार, आकार और प्रकार के बारे में है।
पोस्ट समय: जनवरी-26-2024
