के प्रकाररोबोट पॉलिशिंग उपकरण उत्पादविविध हैं, जिनका उद्देश्य विभिन्न उद्योगों और कार्यक्षेत्रों की विशिष्ट आवश्यकताओं को पूरा करना है। निम्नलिखित कुछ मुख्य उत्पाद प्रकारों और उनके उपयोग के तरीकों का अवलोकन है:
उत्पाद का प्रकार:
1. संयुक्त प्रकार रोबोट पॉलिशिंग प्रणाली:
विशेषताएं: स्वतंत्रता की उच्च डिग्री के साथ, जटिल प्रक्षेपवक्र आंदोलनों को निष्पादित करने में सक्षम, विभिन्न आकृतियों और आकारों के वर्कपीस को चमकाने के लिए उपयुक्त।
अनुप्रयोग: ऑटोमोबाइल, एयरोस्पेस, फर्नीचर आदि जैसे क्षेत्रों में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।
2. रैखिक/SCARA रोबोट पॉलिशिंग मशीन:
विशेषताएं: सरल संरचना, तेज गति, समतल या सीधे रास्तों पर पॉलिशिंग कार्यों के लिए उपयुक्त।
अनुप्रयोग: फ्लैट प्लेटों, पैनलों और रैखिक सतहों की उच्च दक्षता वाली पॉलिशिंग के लिए उपयुक्त।
3. बल नियंत्रित पॉलिशिंग रोबोट:
विशेषताएं: एकीकृत बल सेंसर, प्रसंस्करण गुणवत्ता सुनिश्चित करते हुए, वर्कपीस की सतह में परिवर्तन के अनुसार पॉलिशिंग बल को स्वचालित रूप से समायोजित कर सकता है।
अनुप्रयोग: सटीक मशीनिंग, जैसे कि सांचे, चिकित्सा उपकरण, और अन्य स्थितियाँ जिनमें बल के सटीक नियंत्रण की आवश्यकता होती है।
4. दृश्य निर्देशित रोबोट:
विशेषताएं: वर्कपीस की स्वचालित पहचान, स्थिति और पथ नियोजन प्राप्त करने के लिए मशीन विज़न तकनीक का संयोजन।
अनुप्रयोग: जटिल आकार के वर्कपीस की अव्यवस्थित व्यवस्था पॉलिशिंग के लिए उपयुक्त, मशीनिंग सटीकता में सुधार।
5. समर्पित पॉलिशिंग रोबोट वर्कस्टेशन:
विशेषताएँ:एकीकृत पॉलिशिंग उपकरण,धूल हटाने की प्रणाली, कार्यक्षेत्र, आदि, एक पूर्ण स्वचालित पॉलिशिंग इकाई बनाते हैं।
अनुप्रयोग: विशिष्ट कार्यों के लिए डिज़ाइन किया गया, जैसे पवन टरबाइन ब्लेड, कार बॉडी पॉलिशिंग, आदि।
6. हैंडहेल्ड रोबोट पॉलिशिंग उपकरण:
विशेषताएं: लचीला संचालन, मानव-मशीन सहयोग, छोटे बैच और जटिल वर्कपीस के लिए उपयुक्त।
अनुप्रयोग: हस्तशिल्प और मरम्मत कार्य जैसी स्थितियों में जिनमें उच्च परिचालन लचीलेपन की आवश्यकता होती है।
का उपयोग कैसे करें:
1. सिस्टम एकीकरण और कॉन्फ़िगरेशन:
वर्कपीस की विशेषताओं के आधार पर उपयुक्त रोबोट प्रकार का चयन करें और कॉन्फ़िगर करेंसंबंधित पॉलिशिंग उपकरण, अंतिम प्रभावकारक, बल नियंत्रण प्रणालियाँ, और दृश्य प्रणालियाँ।
2. प्रोग्रामिंग और डिबगिंग:
पथ योजना और एक्शन प्रोग्रामिंग के लिए रोबोट प्रोग्रामिंग सॉफ़्टवेयर का उपयोग करें।
यह सुनिश्चित करने के लिए सिमुलेशन सत्यापन करें कि प्रोग्राम में कोई टकराव न हो और पथ सही हो।
3. स्थापना और अंशांकन:
स्थिर रोबोट बेस और सटीक वर्कपीस स्थिति सुनिश्चित करने के लिए रोबोट और सहायक उपकरण स्थापित करें।
सटीकता सुनिश्चित करने के लिए रोबोट पर शून्य बिंदु अंशांकन करें।
4. सुरक्षा सेटिंग्स:
ऑपरेटरों की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए सुरक्षा बाड़, आपातकालीन स्टॉप बटन, सुरक्षा प्रकाश पर्दे आदि कॉन्फ़िगर करें।
5. संचालन और निगरानी:
वास्तविक पॉलिशिंग ऑपरेशन करने के लिए रोबोट प्रोग्राम प्रारंभ करें।
कार्यों की वास्तविक समय स्थिति की निगरानी करने और आवश्यकतानुसार मापदंडों को समायोजित करने के लिए शिक्षण सहायता या दूरस्थ निगरानी प्रणाली का उपयोग करें।
6. रखरखाव और अनुकूलन:
नियमित निरीक्षण करेंरोबोट जोड़, टूल हेड, सेंसर,और आवश्यक रखरखाव और प्रतिस्थापन के लिए अन्य घटक
होमवर्क डेटा का विश्लेषण करें, कार्यक्रमों और मापदंडों को अनुकूलित करें और दक्षता और गुणवत्ता में सुधार करें।
उपरोक्त चरणों के माध्यम से, रोबोट पॉलिशिंग उपकरण वर्कपीस की सतह के उपचार को कुशलतापूर्वक और सटीक रूप से पूरा कर सकता है, जिससे उत्पादन दक्षता और उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार हो सकता है।
पोस्ट समय: जून-19-2024
