औद्योगिक रोबोटों में प्रयुक्त रेड्यूसररोबोट सिस्टम में एक प्रमुख ट्रांसमिशन घटक है, जिसका मुख्य कार्य मोटर की उच्च गति घूर्णी शक्ति को रोबोट संयुक्त आंदोलन के लिए उपयुक्त गति तक कम करना और पर्याप्त टॉर्क प्रदान करना है। औद्योगिक रोबोटों की सटीकता, गतिशील प्रदर्शन, स्थिरता और सेवा जीवन के लिए अत्यधिक उच्च आवश्यकताओं के कारण, औद्योगिक रोबोटों में उपयोग किए जाने वाले रिड्यूसर में निम्नलिखित विशेषताएं और आवश्यकताएं होनी चाहिए:
विशेषता
1. उच्च परिशुद्धता:
रेड्यूसर की ट्रांसमिशन सटीकता सीधे रोबोट के अंतिम प्रभावक की स्थिति सटीकता को प्रभावित करती है। ठीक संचालन करने में रोबोट की सटीकता सुनिश्चित करने के लिए रेड्यूसर को बेहद कम रिटर्न क्लीयरेंस (बैक क्लीयरेंस) और उच्च दोहराव स्थिति सटीकता की आवश्यकता होती है।
2. उच्च कठोरता:
रोबोट की गति से उत्पन्न बाहरी भार और जड़त्वीय क्षणों का विरोध करने के लिए रेड्यूसर में पर्याप्त कठोरता होनी चाहिए, जिससे उच्च गति और उच्च भार स्थितियों के तहत रोबोट गति की स्थिरता सुनिश्चित हो सके, कंपन और त्रुटि संचय कम हो सके।
3. उच्च टॉर्क घनत्व:
औद्योगिक रोबोटों को अक्सर कॉम्पैक्ट स्थानों में उच्च टॉर्क आउटपुट प्राप्त करने की आवश्यकता होती है, इसलिए रोबोट के हल्के वजन और लघुकरण के डिजाइन प्रवृत्ति के अनुकूल होने के लिए उच्च टॉर्क टू वॉल्यूम (या वजन) अनुपात, यानी उच्च टॉर्क घनत्व वाले रेड्यूसर की आवश्यकता होती है।
4. उच्च संचरण दक्षता:
कुशल रिड्यूसर ऊर्जा हानि को कम कर सकते हैं, गर्मी उत्पादन को कम कर सकते हैं, मोटरों के जीवनकाल में सुधार कर सकते हैं और रोबोट की समग्र ऊर्जा दक्षता में सुधार करने में भी योगदान दे सकते हैं। रेड्यूसर की उच्च संचरण दक्षता की आवश्यकता होती है, आमतौर पर 90% से ऊपर।
5. कम शोर और कम कंपन:
रेड्यूसर के संचालन के दौरान शोर और कंपन को कम करने से रोबोट के कामकाजी माहौल के आराम को बेहतर बनाने में मदद मिल सकती है, साथ ही रोबोट की गति की चिकनाई और स्थिति सटीकता में भी सुधार हो सकता है।
6. लंबी उम्र और उच्च विश्वसनीयता:
औद्योगिक रोबोटों को अक्सर कठोर वातावरण में लंबे समय तक दोषों के बिना काम करने की आवश्यकता होती है, इसलिए लंबे जीवनकाल, उच्च विश्वसनीयता और पहनने और प्रभाव के लिए अच्छे प्रतिरोध वाले रेड्यूसर की आवश्यकता होती है।
7. सुविधाजनक रखरखाव:
रिड्यूसर को ऐसे रूप में डिज़ाइन किया जाना चाहिए जिसे बनाए रखना और बदलना आसान हो, जैसे कि मॉड्यूलर संरचना, आसानी से सुलभ स्नेहन बिंदु और रखरखाव लागत और डाउनटाइम को कम करने के लिए जल्दी से बदली जाने वाली सील।
मांग।
1. लागू स्थापना प्रपत्र:
रेड्यूसर को अनुकूलित करने में सक्षम होना चाहिएरोबोट जोड़ों की विभिन्न स्थापना विधियाँ, जैसे समकोण स्थापना, समानांतर स्थापना, समाक्षीय स्थापना, आदि, और इसे आसानी से मोटर्स, रोबोट संयुक्त संरचनाओं आदि के साथ एकीकृत किया जा सकता है।
2. मिलान इंटरफ़ेस और आकार:
पावर ट्रांसमिशन की स्थिरता और विश्वसनीयता सुनिश्चित करने के लिए, रेड्यूसर के आउटपुट शाफ्ट को व्यास, लंबाई, कीवे, युग्मन प्रकार इत्यादि सहित रोबोट संयुक्त के इनपुट शाफ्ट से सटीक रूप से मेल खाना चाहिए।
3. पर्यावरणीय अनुकूलनशीलता:
रोबोट के कामकाजी वातावरण (जैसे तापमान, आर्द्रता, धूल का स्तर, संक्षारक पदार्थ इत्यादि) के अनुसार, विशिष्ट वातावरण में दीर्घकालिक स्थिर संचालन सुनिश्चित करने के लिए रेड्यूसर के पास संबंधित सुरक्षा स्तर और सामग्री चयन होना चाहिए।
4. नियंत्रण प्रणालियों के साथ संगत:
रेड्यूसर को अच्छा सहयोग करने में सक्षम होना चाहिएरोबोट नियंत्रण प्रणाली(जैसे सर्वो ड्राइव), आवश्यक फीडबैक सिग्नल (जैसे एनकोडर आउटपुट) प्रदान करते हैं, और सटीक गति और स्थिति नियंत्रण का समर्थन करते हैं।
औद्योगिक रोबोटों में उपयोग किए जाने वाले सामान्य प्रकार के रिड्यूसर, जैसे आरवी रिड्यूसर और हार्मोनिक रिड्यूसर, उपरोक्त विशेषताओं और आवश्यकताओं के आधार पर डिजाइन और निर्मित किए जाते हैं। अपने उत्कृष्ट प्रदर्शन के साथ, वे ट्रांसमिशन घटकों के लिए औद्योगिक रोबोट की सख्त आवश्यकताओं को पूरा करते हैं।
पोस्ट करने का समय: अप्रैल-22-2024
