रोबोट ग्लूइंग वर्कस्टेशन एक उपकरण है जिसका उपयोग औद्योगिक स्वचालन उत्पादन के लिए किया जाता है, मुख्य रूप से वर्कपीस की सतह पर सटीक ग्लूइंग के लिए। इस प्रकार के वर्कस्टेशन में आमतौर पर ग्लूइंग प्रक्रिया की दक्षता, सटीकता और स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए कई प्रमुख घटक होते हैं। रोबोट ग्लू वर्कस्टेशन के मुख्य उपकरण और कार्य निम्नलिखित हैं:
1. औद्योगिक रोबोट
कार्य: गोंद कार्य केंद्र के मूल के रूप में, गोंद पथ के सटीक आंदोलनों को निष्पादित करने के लिए जिम्मेदार।
•प्रकार: आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले औद्योगिक रोबोटों में छह अक्ष व्यक्त रोबोट, एससीएआरए रोबोट आदि शामिल हैं।
•विशेषताएं: इसमें उच्च परिशुद्धता, उच्च पुनरावृत्ति स्थिति सटीकता और मजबूत लचीलापन है।
कार्य: वर्कपीस की सतह पर समान रूप से गोंद लगाने के लिए उपयोग किया जाता है।
•प्रकार: वायवीय गोंद बंदूक, इलेक्ट्रिक गोंद बंदूक, आदि सहित।
•विशेषताएं: विभिन्न प्रकार के गोंद और कोटिंग आवश्यकताओं के अनुसार प्रवाह और दबाव को समायोजित करने में सक्षम।
3. चिपकने वाली आपूर्ति प्रणाली
कार्य: गोंद बंदूक के लिए एक स्थिर गोंद प्रवाह प्रदान करें।
प्रकार: वायवीय चिपकने वाली आपूर्ति प्रणाली, पंप चिपकने वाली आपूर्ति प्रणाली, आदि सहित।
•विशेषताएं: गोंद के स्थिर दबाव को बनाए रखते हुए गोंद की निरंतर आपूर्ति सुनिश्चित कर सकते हैं।
4. नियंत्रण प्रणाली
कार्य: औद्योगिक रोबोटों की गति प्रक्षेपवक्र और गोंद अनुप्रयोग प्रक्रिया को नियंत्रित करें।
•प्रकार: पीएलसी (प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर), समर्पित गोंद कोटिंग नियंत्रण प्रणाली आदि सहित।
•विशेषताएं: सटीक पथ योजना और वास्तविक समय की निगरानी प्राप्त करने में सक्षम।
5. वर्कपीस संदेश प्रणाली
कार्य: वर्कपीस को ग्लूइंग क्षेत्र में ले जाएं और ग्लूइंग पूरा होने के बाद इसे हटा दें।
•प्रकार: कन्वेयर बेल्ट, ड्रम कन्वेयर लाइन, आदि सहित।
•विशेषताएं: वर्कपीस की सहज संप्रेषण और सटीक स्थिति सुनिश्चित करने में सक्षम।
6. दृश्य निरीक्षण प्रणाली(वैकल्पिक)
•कार्य: वर्कपीस की स्थिति और चिपकने वाले प्रभाव का पता लगाने के लिए उपयोग किया जाता है।
•प्रकार: सीसीडी कैमरे, 3डी स्कैनर आदि सहित।
•विशेषताएं: वर्कपीस की सटीक पहचान और चिपकने वाली गुणवत्ता की निगरानी करने में सक्षम।
7. तापमान और आर्द्रता नियंत्रण प्रणाली (वैकल्पिक)
कार्य: चिपकने वाले वातावरण के तापमान और आर्द्रता की स्थिति को बनाए रखें।
•प्रकार: एयर कंडीशनिंग सिस्टम, ह्यूमिडिफायर, आदि सहित।
•विशेषताएं: यह सुनिश्चित कर सकता है कि गोंद का उपचार प्रभाव पर्यावरण से प्रभावित न हो।
काम के सिद्धांत
रोबोट ग्लूइंग वर्कस्टेशन का कार्य सिद्धांत इस प्रकार है:
1. वर्कपीस की तैयारी: वर्कपीस को वर्कपीस कन्वेयर सिस्टम पर रखा जाता है और कन्वेयर लाइन के माध्यम से ग्लूइंग क्षेत्र में ले जाया जाता है।
2. वर्कपीस पोजिशनिंग: यदि एक दृश्य निरीक्षण प्रणाली से सुसज्जित है, तो यह वर्कपीस की स्थिति को पहचानेगा और सही करेगा ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि गोंद लगाते समय यह सही स्थिति में है।
3. पथ नियोजन: नियंत्रण प्रणाली पूर्व निर्धारित गोंद अनुप्रयोग पथ के आधार पर रोबोट के लिए गति आदेश उत्पन्न करती है।
4.गोंद लगाना शुरू होता है:औद्योगिक रोबोट पूर्व निर्धारित पथ पर चलता है और वर्कपीस पर गोंद लगाने के लिए गोंद बंदूक चलाता है।
5. गोंद आपूर्ति: गोंद आपूर्ति प्रणाली गोंद बंदूक को उसकी मांग के अनुसार उचित मात्रा में गोंद प्रदान करती है।
6. गोंद लगाने की प्रक्रिया: गोंद बंदूक रोबोट की गति के प्रक्षेप पथ और गति के अनुसार गोंद के प्रवाह दर और दबाव को समायोजित करती है, यह सुनिश्चित करती है कि गोंद वर्कपीस की सतह पर समान रूप से लगाया गया है।
7. गोंद कोटिंग अंत: गोंद कोटिंग पूरी होने के बाद, रोबोट अपनी प्रारंभिक स्थिति में लौट आता है और कन्वेयर सिस्टम द्वारा वर्कपीस को दूर ले जाया जाता है।
8. गुणवत्ता निरीक्षण (वैकल्पिक): यदि दृश्य निरीक्षण प्रणाली से सुसज्जित है, तो चिपके हुए वर्कपीस को गुणवत्ता निरीक्षण से गुजरना होगा ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि चिपके हुए गुणवत्ता मानकों को पूरा करती है।
9. लूप ऑपरेशन: एक वर्कपीस की ग्लूइंग को पूरा करने के बाद, सिस्टम निरंतर संचालन को प्राप्त करते हुए, अगले वर्कपीस को प्रोसेस करना जारी रखेगा।
सारांश
रोबोट ग्लूइंग वर्कस्टेशन औद्योगिक रोबोट, ग्लू गन, ग्लू सप्लाई सिस्टम, कंट्रोल सिस्टम, वर्कपीस कन्वेइंग सिस्टम, वैकल्पिक दृश्य निरीक्षण सिस्टम और तापमान और आर्द्रता नियंत्रण सिस्टम के सहयोग से ग्लूइंग प्रक्रिया में स्वचालन, सटीकता और दक्षता प्राप्त करता है। इस वर्कस्टेशन का व्यापक रूप से ऑटोमोटिव विनिर्माण, इलेक्ट्रॉनिक असेंबली और पैकेजिंग जैसे उद्योगों में उपयोग किया जाता है, जिससे उत्पादन दक्षता और उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार होता है।
पोस्ट करने का समय: अक्टूबर-14-2024
