औद्योगिक रोबोट स्थापित करना एक जटिल और चुनौतीपूर्ण प्रक्रिया बन गई है। दुनिया भर के उद्योगों ने अपनी उत्पादकता, दक्षता और समग्र उत्पादन में सुधार के लिए रोबोट में निवेश करना शुरू कर दिया है। बढ़ती मांग के साथ, औद्योगिक रोबोटों की उचित स्थापना और सेटअप आवश्यकताओं की आवश्यकता महत्वपूर्ण हो गई है।
1、सुरक्षा
1.1 रोबोट के सुरक्षित उपयोग के लिए निर्देश
स्थापना, संचालन, रखरखाव और मरम्मत कार्यों को करने से पहले, कृपया इस पुस्तक और अन्य संलग्न दस्तावेजों को अच्छी तरह से पढ़ना सुनिश्चित करें और इस उत्पाद का सही ढंग से उपयोग करें। कृपया इस उत्पाद का उपयोग करने से पहले उपकरण ज्ञान, सुरक्षा जानकारी और सभी सावधानियों को पूरी तरह से समझ लें।
1.2 समायोजन, संचालन, संरक्षण और अन्य कार्यों के दौरान सुरक्षा सावधानियां
① ऑपरेटरों को काम के कपड़े, सुरक्षा हेलमेट, सुरक्षा जूते आदि पहनने चाहिए।
② पावर इनपुट करते समय, कृपया पुष्टि करें कि रोबोट की गति की सीमा के भीतर कोई ऑपरेटर नहीं है।
③ ऑपरेशन के लिए रोबोट की गति की सीमा में प्रवेश करने से पहले बिजली काट दी जानी चाहिए।
④ कभी-कभी, रखरखाव और रख-रखाव कार्य चालू रहते हुए ही किया जाना चाहिए। इस समय दो लोगों के समूह में काम करना चाहिए। एक व्यक्ति ऐसी स्थिति बनाए रखता है जहां आपातकालीन स्टॉप बटन को तुरंत दबाया जा सकता है, जबकि दूसरा व्यक्ति सतर्क रहता है और रोबोट की गति की सीमा के भीतर तुरंत ऑपरेशन करता है। इसके अलावा, ऑपरेशन को आगे बढ़ाने से पहले निकासी पथ की पुष्टि की जानी चाहिए।
⑤ कलाई और रोबोटिक बांह पर भार को स्वीकार्य हैंडलिंग वजन के भीतर नियंत्रित किया जाना चाहिए। यदि आप उन नियमों का पालन नहीं करते हैं जो वजन को संभालने की अनुमति देते हैं, तो इससे असामान्य गतिविधियां हो सकती हैं या यांत्रिक घटकों को समय से पहले नुकसान हो सकता है।
⑥ कृपया उपयोगकर्ता मैनुअल में "रोबोट संचालन और रखरखाव मैनुअल" के "सुरक्षा सावधानियां" अनुभाग में दिए गए निर्देशों को ध्यान से पढ़ें।
⑦ रखरखाव मैनुअल में शामिल नहीं किए गए हिस्सों को अलग करना और उनका संचालन करना प्रतिबंधित है।
किसी औद्योगिक रोबोट की सफल स्थापना और संचालन सुनिश्चित करने के लिए, कई प्रमुख आवश्यकताएं हैं जिन्हें ध्यान में रखा जाना चाहिए। ये आवश्यकताएँ स्थापना के प्रारंभिक नियोजन चरणों से लेकर रोबोट सिस्टम के चल रहे रखरखाव और सेवा तक होती हैं।
निम्नलिखित कुछ प्रमुख आवश्यकताएँ हैं जिन पर औद्योगिक रोबोट प्रणाली स्थापित करते समय विचार किया जाना चाहिए:
1. उद्देश्य और लक्ष्य
औद्योगिक रोबोट स्थापित करने से पहले, सुविधा के भीतर रोबोट के उद्देश्य और लक्ष्यों की पहचान करना महत्वपूर्ण है। इसमें उन विशिष्ट कार्यों की पहचान करना शामिल है जो रोबोट निष्पादित करेगा, साथ ही सिस्टम के समग्र उद्देश्य भी। इससे किसी अन्य आवश्यक उपकरण या सिस्टम घटकों के साथ-साथ आवश्यक रोबोट के प्रकार को निर्धारित करने में मदद मिलेगी।
2. अंतरिक्ष संबंधी विचार
औद्योगिक रोबोट की स्थापना के लिए काफी जगह की आवश्यकता होती है। इसमें रोबोट के लिए आवश्यक भौतिक स्थान, साथ ही कन्वेयर, कार्य स्टेशन और सुरक्षा बाधाओं जैसे किसी भी सहायक उपकरण के लिए आवश्यक स्थान शामिल है। यह सुनिश्चित करना महत्वपूर्ण है कि रोबोट प्रणाली के लिए पर्याप्त स्थान उपलब्ध है, और सुविधा का लेआउट कुशल रोबोट प्रदर्शन के लिए अनुकूलित है।
3. सुरक्षा आवश्यकताएँ
औद्योगिक रोबोट स्थापित करते समय सुरक्षा एक महत्वपूर्ण विचार है। ऐसी कई सुरक्षा आवश्यकताएँ हैं जिन्हें पूरा किया जाना चाहिए, जिसमें सुविधा के भीतर ऑपरेटरों और अन्य कर्मियों दोनों के लिए एक सुरक्षित कार्य वातावरण बनाना शामिल है। सुरक्षा अवरोधों, चेतावनी संकेतों और इंटरलॉक उपकरणों की स्थापना कुछ सुरक्षा विशेषताएं हैं जिन्हें रोबोट प्रणाली में एकीकृत किया जाना चाहिए।
4. बिजली आपूर्ति और पर्यावरणीय स्थितियाँ
औद्योगिक रोबोटों को संचालित करने के लिए बड़ी मात्रा में बिजली की आवश्यकता होती है और इसलिए, बिजली आपूर्ति और पर्यावरणीय स्थितियों को ध्यान में रखा जाना चाहिए। रोबोट के लिए वोल्टेज और एम्परेज आवश्यकताओं को पूरा किया जाना चाहिए, और नियंत्रण कैबिनेट और विद्युत कनेक्शन के लिए पर्याप्त जगह होनी चाहिए। इसके अतिरिक्त, रोबोट के आसपास के वातावरण को सावधानीपूर्वक नियंत्रित किया जाना चाहिए ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि रोबोट गर्मी, नमी या कंपन जैसी हानिकारक स्थितियों के अधीन न हो।
5. प्रोग्रामिंग और नियंत्रण
रोबोट प्रोग्रामिंग और नियंत्रण प्रणाली एक औद्योगिक रोबोट के सफल संचालन के लिए महत्वपूर्ण है। यह सुनिश्चित करना आवश्यक है कि सही प्रोग्रामिंग भाषा का उपयोग किया जाए और नियंत्रण प्रणाली सुविधा के मौजूदा नियंत्रण नेटवर्क में ठीक से एकीकृत हो। इसके अतिरिक्त, ऑपरेटरों को प्रोग्रामिंग और नियंत्रण प्रणाली पर उचित रूप से प्रशिक्षित किया जाना चाहिए ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि वे रोबोट को कुशलतापूर्वक और सुरक्षित रूप से संचालित करने में सक्षम हैं।
6. रखरखाव और सेवा
किसी औद्योगिक रोबोट के दीर्घकालिक प्रदर्शन को सुनिश्चित करने के लिए उचित रखरखाव और सेवा आवश्यक है। यह सुनिश्चित करना महत्वपूर्ण है कि एक अच्छी तरह से स्थापित रखरखाव कार्यक्रम मौजूद है और रोबोट का नियमित आधार पर निरीक्षण और सेवा की जाती है। नियमित अंशांकन और परीक्षण किसी भी संभावित समस्या के गंभीर होने से पहले उसकी पहचान करने में मदद कर सकता है, और रोबोट सिस्टम के समग्र प्रदर्शन को बेहतर बनाने में मदद कर सकता है।
निष्कर्ष
निष्कर्षतः, एक औद्योगिक रोबोट की स्थापना एक जटिल और चुनौतीपूर्ण प्रक्रिया है जिसके लिए सावधानीपूर्वक योजना और कार्यान्वयन की आवश्यकता होती है। इस लेख में चर्चा की गई प्रमुख आवश्यकताओं पर विचार करके, उद्योग यह सुनिश्चित कर सकते हैं कि उनका रोबोट सिस्टम इष्टतम प्रदर्शन के लिए ठीक से स्थापित, एकीकृत और रखरखाव किया गया है। एक प्रशिक्षित और अनुभवी टीम की मदद से, अपनी उत्पादकता और आउटपुट में सुधार करने की चाहत रखने वाले किसी भी व्यवसाय के लिए औद्योगिक रोबोट की स्थापना एक सफल और लाभकारी निवेश हो सकती है।
पोस्ट करने का समय: नवंबर-22-2023