औद्योगिक रोबोट और रोबोटिक हथियारों के बीच डिज़ाइन, कार्य और अनुप्रयोग में क्या अंतर हैं?

एक रोबोटिक भुजामानव बांह के समान, कई जोड़ों से बनी एक यांत्रिक संरचना है। इसमें आमतौर पर घूमने योग्य या फैलने योग्य जोड़ होते हैं, जो इसे अंतरिक्ष में सटीक स्थिति और संचालन करने की अनुमति देते हैं। एक रोबोटिक भुजा में आमतौर पर एक मोटर, सेंसर, नियंत्रण प्रणाली और एक्चुएटर होते हैं।

औद्योगिक रोबोट स्वचालन उपकरण हैं जिन्हें विशेष रूप से औद्योगिक उत्पादन लाइनों या अन्य औद्योगिक वातावरणों पर विभिन्न परिचालन कार्यों को करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। उनके पास आमतौर पर एक बहु अक्ष संयुक्त संरचना होती है, वे त्रि-आयामी अंतरिक्ष में स्वतंत्र रूप से घूम सकते हैं, और विशिष्ट कार्यों को पूरा करने के लिए विभिन्न उपकरणों, फिक्स्चर या सेंसर से लैस होते हैं।

औद्योगिक रोबोट औररोबोटिक हथियारदोनों स्वचालन उपकरण हैं जिनका उपयोग विभिन्न परिचालन कार्यों को करने के लिए किया जाता है। हालाँकि, उनके डिज़ाइन, कार्यक्षमता और अनुप्रयोग में कुछ अंतर हैं।

1. डिज़ाइन और उपस्थिति:

औद्योगिक रोबोट आमतौर पर जटिल कार्यों को पूरा करने के लिए यांत्रिक संरचनाओं, इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण प्रणालियों और सॉफ्टवेयर प्रोग्रामिंग सहित एक संपूर्ण प्रणाली होते हैं। उनके पास आमतौर पर एक बहु अक्ष संयुक्त संरचना होती है और वे त्रि-आयामी अंतरिक्ष में स्वतंत्र रूप से घूम सकते हैं।

रोबोटिक भुजा एक औद्योगिक रोबोट का एक हिस्सा है और एक स्टैंडअलोन डिवाइस भी हो सकता है। यह मुख्य रूप से कई जोड़ों से जुड़ी एक हाथ के आकार की संरचना से बना है, जिसका उपयोग एक विशिष्ट सीमा के भीतर सटीक स्थिति और संचालन के लिए किया जाता है।