छह अक्ष औद्योगिक रोबोट अपनी बहुमुखी प्रतिभा और दक्षता के कारण विनिर्माण उद्योग में तेजी से लोकप्रिय हो गए हैं। ये रोबोट वेल्डिंग, पेंटिंग, पैलेटाइज़िंग, पिक एंड प्लेस और असेंबली जैसे कई प्रकार के कार्य करने में सक्षम हैं। छह अक्ष रोबोटों द्वारा की जाने वाली गतिविधियों को विभिन्न ड्राइविंग विधियों द्वारा नियंत्रित किया जाता है। इस लेख में, हम छह अक्ष औद्योगिक रोबोटों के लिए आमतौर पर उपयोग की जाने वाली ड्राइविंग विधियों का पता लगाएंगे।
1. इलेक्ट्रिक सर्वो मोटर्स
इलेक्ट्रिक सर्वो मोटर छह अक्ष औद्योगिक रोबोटों के लिए सबसे अधिक इस्तेमाल की जाने वाली ड्राइविंग विधि है। ये मोटरें उच्च सटीकता और परिशुद्धता प्रदान करती हैं, जो वेल्डिंग और पेंटिंग जैसे कार्यों के लिए आवश्यक है। इलेक्ट्रिक सर्वो मोटरें सुचारू और सुसंगत गति भी प्रदान करती हैं, जो पिक एंड प्लेस और असेंबली कार्यों के लिए महत्वपूर्ण है। इसके अतिरिक्त,इलेक्ट्रिक सर्वो मोटर्सऊर्जा कुशल हैं, जो कंपनियों को उनके ऊर्जा बिलों पर पैसा बचा सकते हैं।
2. हाइड्रोलिक ड्राइव
हाइड्रोलिक ड्राइव का उपयोग आमतौर पर छह अक्ष औद्योगिक रोबोटों के लिए भी किया जाता है। ये ड्राइव रोबोट के जोड़ों तक शक्ति संचारित करने के लिए हाइड्रोलिक तरल पदार्थ का उपयोग करते हैं। हाइड्रोलिक ड्राइव उच्च टॉर्क प्रदान करते हैं, जो भारी उठाने और संभालने के कार्यों के लिए आवश्यक है। हालाँकि, हाइड्रोलिक ड्राइव इलेक्ट्रिक सर्वो मोटर्स की तरह सटीक नहीं हैं, जो उन्हें वेल्डिंग और पेंटिंग जैसे कार्यों के लिए अनुपयुक्त बनाता है।
3. वायवीय ड्राइव
वायवीय ड्राइव छह अक्ष औद्योगिक रोबोटों के लिए एक और लागत प्रभावी ड्राइविंग विधि है। ये ड्राइव रोबोट की गतिविधियों को शक्ति देने के लिए संपीड़ित हवा का उपयोग करते हैं।वायवीय ड्राइवउच्च गति प्रदान करते हैं और तीव्र गति की आवश्यकता वाले कार्यों के लिए आदर्श होते हैं, जैसे पिक एंड प्लेस और पैकेजिंग। हालाँकि, वायवीय ड्राइव इलेक्ट्रिक सर्वो मोटर्स की तरह सटीक नहीं हैं, जो वेल्डिंग और पेंटिंग जैसे सटीक कार्यों में उनके उपयोग को सीमित करता है।
4. डायरेक्ट ड्राइव
डायरेक्ट ड्राइव एक ड्राइविंग विधि है जो गियर और बेल्ट की आवश्यकता को समाप्त कर देती है। यह विधि उच्च-टॉर्क मोटरों का उपयोग करती है जो सीधे रोबोट के जोड़ों से जुड़ी होती हैं। डायरेक्ट ड्राइव उच्च परिशुद्धता और सटीकता प्रदान करता है, जो इसे वेल्डिंग और पेंटिंग जैसे कार्यों के लिए आदर्श बनाता है। यह ड्राइविंग विधि उत्कृष्ट पुनरावृत्ति भी प्रदान करती है, जो असेंबली कार्यों के लिए आवश्यक है। हालाँकि, सीधी ड्राइव महंगी हो सकती है, जो इसे अन्य ड्राइविंग विधियों की तुलना में कम लोकप्रिय बनाती है।
5. रेड्यूसर ड्राइव
रेड्यूसर ड्राइव एक लागत प्रभावी ड्राइविंग विधि है जो रोबोट के जोड़ों को टॉर्क प्रदान करने के लिए गियर का उपयोग करती है। ये ड्राइव भारी उठाने और संभालने की आवश्यकता वाले कार्यों के लिए आदर्श हैं। हालाँकि, रेड्यूसर ड्राइव इलेक्ट्रिक सर्वो मोटर्स की तरह सटीक नहीं हैं, जो वेल्डिंग और पेंटिंग जैसे सटीक कार्यों में उनके उपयोग को सीमित करता है।
6. लीनियर मोटर्स
छह अक्ष वाले औद्योगिक रोबोटों के लिए रैखिक मोटर एक अपेक्षाकृत नई ड्राइविंग विधि है। ये मोटरें रैखिक गति प्रदान करने के लिए चुंबकीय धातु के एक सपाट रिबन का उपयोग करती हैं। लीनियर मोटर्स उच्च परिशुद्धता और गति प्रदान करते हैं, जो उन्हें पिक एंड प्लेस और असेंबली जैसे कार्यों के लिए आदर्श बनाते हैं। हालाँकि, रैखिक मोटरें महंगी हो सकती हैं, जो लागत-संवेदनशील अनुप्रयोगों में उनके उपयोग को सीमित करती हैं।
छह अक्ष औद्योगिक रोबोटआधुनिक विनिर्माण का एक अनिवार्य हिस्सा हैं। उपलब्ध विभिन्न ड्राइविंग विधियों के कारण ये रोबोट कई प्रकार के कार्य करने में सक्षम हैं। इलेक्ट्रिक सर्वो मोटर अपनी उच्च परिशुद्धता और सटीकता के कारण सबसे अधिक इस्तेमाल की जाने वाली ड्राइविंग विधि है। हाइड्रोलिक ड्राइव भारी उठाने और संभालने के कार्यों के लिए आदर्श हैं, जबकि वायवीय ड्राइव उच्च गति प्रदान करते हैं। डायरेक्ट ड्राइव उच्च परिशुद्धता और सटीकता प्रदान करता है, जबकि रेड्यूसर ड्राइव भारी उठाने और संभालने के लिए एक लागत प्रभावी विकल्प है। लीनियर मोटर एक अपेक्षाकृत नई ड्राइविंग पद्धति है जो उच्च परिशुद्धता और गति प्रदान करती है। कंपनियों को ड्राइविंग का वह तरीका चुनना चाहिए जो उनके एप्लिकेशन और बजट के लिए सबसे उपयुक्त हो।
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पोस्ट करने का समय: सितम्बर-25-2024
