सहयोगात्मक रोबोट, जैसा कि नाम से पता चलता है, ऐसे रोबोट हैं जो रोबोट और मानव बुद्धि की दक्षता का पूरी तरह से लाभ उठाते हुए, उत्पादन लाइन पर मनुष्यों के साथ सहयोग कर सकते हैं। इस प्रकार के रोबोट में न केवल उच्च लागत प्रदर्शन अनुपात होता है, बल्कि यह सुरक्षित और सुविधाजनक भी होता है, जो विनिर्माण उद्यमों के विकास को काफी बढ़ावा दे सकता है।
एक नए प्रकार के औद्योगिक रोबोट के रूप में सहयोगी रोबोटों ने मानव-मशीन सहयोग की बाधाओं को दूर कर दिया है और रोबोटों को रेलिंग या पिंजरे की बाधाओं से पूरी तरह मुक्त कर दिया है। उनके अग्रणी उत्पाद प्रदर्शन और व्यापक अनुप्रयोग क्षेत्रों ने औद्योगिक रोबोट के विकास के लिए एक नया युग खोल दिया है
यह कल्पना करना कठिन है कि तकनीकी उपकरणों के बिना हमारा जीवन कैसा होगा। दिलचस्प बात यह है कि इंसान और रोबोट को प्रतिस्पर्धी के रूप में देखा जाता है। यह "या तो यह या वह" मानसिकता सहयोग के अधिक मूल्यवान तीसरे रूप को नजरअंदाज करती है, जो आज के डिजिटल और उद्योग 4.0 युग में तेजी से महत्वपूर्ण होता जा रहा है - यह मानव-मशीन सहयोग है जिस पर हम चर्चा कर रहे हैं।
आगे के शोध के बाद, हमने पाया है कि यह सरल प्रतीत होने वाला सहयोगात्मक दृष्टिकोण वास्तव में भारी क्षमता रखता है, क्योंकि यह मानवीय अनुभव, निर्णय और लचीलेपन को रोबोट की शक्ति, सहनशक्ति और सटीकता के साथ जोड़ता है। इससे कर्मचारियों पर काम का दबाव कम होने के साथ-साथ उत्पादन क्षमता में भी सुधार होता है।
मानव-मशीन सहयोग की एक प्रमुख विशेषता यह है कि जब मनुष्य और रोबोट एक साथ काम करते हैं, तो उनके बीच कोई बाधा नहीं होती है, बल्कि वे एक साथ काम करते हैं, एक ही कार्यक्षेत्र साझा करते हैं और औद्योगिक घटकों के एक ही बैच को संसाधित करते हैं। मानव-मशीन "शांतिपूर्ण सह-अस्तित्व" की इस प्रक्रिया को विशेष हल्के रोबोटों के माध्यम से प्राप्त किया जा सकता है - यह सहयोगी रोबोट हैं।
1. सहयोगी रोबोट के क्या फायदे हैं?
विशिष्ट कार्यों के लिए विशेष रूप से डिज़ाइन किए गए औद्योगिक रोबोटों के विपरीत, सहयोगी रोबोट शक्तिशाली और बहुमुखी हैं। इनका स्वरूप और कार्य आपको मानव हथियारों के बारे में सोचने पर मजबूर कर देते हैं, इसलिए इन्हें रोबोटिक हथियार भी कहा जाता है। सहयोगी रोबोट न केवल आकार में छोटे होते हैं और कम जगह घेरते हैं, बल्कि उनके अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला भी होती है। वे विभिन्न कार्य कर सकते हैं, विशेष रूप से वे जो नीरस, दोहराव वाले हैं, और कर्मचारियों के लिए दीर्घकालिक समस्याएं और थकान पैदा कर सकते हैं, जिससे त्रुटि दर बढ़ सकती है।
इस मामले में, सहयोगी रोबोट सहायक भूमिका निभा सकते हैं, और मियामी से क्रिएटिव रिवोल्यूशन एक अच्छा उदाहरण है। होटल उद्योग के लिए ग्राहक सेवा पेजिंग सिस्टम बनाने की प्रक्रिया में, इस स्टार्टअप कंपनी ने पहले की उच्च स्क्रैप दर को सफलतापूर्वक कम करने के लिए सहयोगी रोबोट का उपयोग किया। उन्होंने कुछ ऐसे काम को स्थानांतरित कर दिया है जिनके लिए अत्यधिक उच्च परिशुद्धता की आवश्यकता होती है, और अब स्क्रैप दर 1% से कम है। इसके अलावा, सहयोगी रोबोटों का एक फायदा है क्योंकि वे पूर्वानुमानित रखरखाव और अन्य बड़े डेटा अनुप्रयोगों के लिए बड़ी मात्रा में डेटा प्रदान कर सकते हैं।
जब मनुष्य और रोबोट साथ-साथ काम करते हैं, तो आमतौर पर श्रमिकों की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए उपाय किए जाते हैं। DIN ISO/TS15066 मानक सहयोगी औद्योगिक रोबोट सिस्टम और उनके कामकाजी वातावरण के लिए विस्तृत सुरक्षा आवश्यकताएं प्रदान करता है। इसके अलावा, मानक उस अधिकतम बल को भी निर्दिष्ट करता है जो रोबोट मनुष्यों के संपर्क में आने पर लगा सकते हैं, और इन बलों को भी एक सुरक्षित सीमा के भीतर सीमित किया जाना चाहिए।
इन आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए, सहयोगी रोबोटों को काम के माहौल में लोगों और बाधाओं का पता लगाने के लिए अल्ट्रासाउंड और रडार तकनीक का उपयोग करने वाले सेंसर से लैस करने की आवश्यकता है। कुछ सहयोगी रोबोट स्पर्श-संवेदनशील सतहों से भी सुसज्जित हैं जो मनुष्यों के साथ संपर्क को "महसूस" कर सकते हैं और चल रही सभी गतिविधियों को तुरंत रोक सकते हैं। मानव-मशीन सहयोग की प्रक्रिया में, कर्मचारियों की सुरक्षा अत्यंत महत्वपूर्ण है।
2. मानव मशीन सहयोग एर्गोनॉमिक्स में मदद करता है
मानव-मशीन सहयोग के संबंध में, यह सुनिश्चित करना महत्वपूर्ण है कि कर्मचारी रोबोट "सहयोगियों" द्वारा गलती से घायल न हों, लेकिन कर्मचारियों के शारीरिक स्वास्थ्य को कैसे सुनिश्चित किया जाए यह और भी महत्वपूर्ण है। सहयोगात्मक रोबोट उन कार्यों को करने के लिए मनुष्यों की जगह ले सकते हैं जिनके लिए उच्च भौतिक आवश्यकताओं की आवश्यकता होती है और जो एर्गोनॉमिक्स के अनुरूप नहीं होते हैं। उदाहरण के लिए, जर्मनी में बीएमडब्ल्यू ग्रुप की डिंगोल्फिंग फैक्ट्री में, सहयोगी रोबोट कार की साइड विंडो स्थापित करने में सहायता करते हैं। वाहन पर साइड विंडो स्थापित करने से पहले, विंडो पर चिपकने वाला लगाना आवश्यक है, जो एक बहुत ही सटीक प्रक्रिया है। पहले, यह कार्य कार की खिड़की के चारों ओर चक्कर लगाने वाले एक कर्मचारी द्वारा मैन्युअल रूप से पूरा किया जाता था। आजकल, इस नीरस और एर्गोनोमिक कार्य को सहयोगी रोबोटों ने बदल दिया है, जहां श्रमिकों को चिपकने वाला लगाने के बाद केवल कार की खिड़कियां स्थापित करने की आवश्यकता होती है।
सहयोगात्मक रोबोटों में उन नौकरियों के लिए काफी संभावनाएं हैं जिनके लिए लंबे समय तक खड़े रहने या बैठने की स्थिति के रखरखाव की आवश्यकता होती है, जिससे शारीरिक थकान होती है, लेकिन वे हमें जो लाभ पहुंचाते हैं वह उससे कहीं अधिक है। भारी वस्तुओं को संभालते समय, मानव-मशीन सहयोग भी समस्याओं को प्रभावी ढंग से हल कर सकता है, जैसे किबोरुंटे XZ0805A रोबोटऔर 5 किलोग्राम तक के पेलोड वाले अन्य सहयोगी रोबोट। यदि दोहराए जाने वाले और जटिल कार्यों को निपटाने में रोबोट श्रमिकों की जगह लेते हैं, तो यह हमें केवल भौतिक लाभों की तुलना में कहीं अधिक लाभ पहुंचाएगा। जब एक सहयोगी रोबोट पिछले घटक को एक तरफ ले जाता है, तो कर्मचारी अगले घटक को संभालने के लिए तैयार हो सकते हैं।
इंसान और रोबोट को प्रतिस्पर्धी बनने की जरूरत नहीं है। इसके विपरीत, यदि दोनों के फायदों को मिला दिया जाए, तो मूल्य निर्माण प्रक्रिया को अनुकूलित किया जा सकता है, जिससे औद्योगिक उत्पादन दोगुना कुशल हो जाएगा।
पोस्ट करने का समय: दिसम्बर-06-2023
