फ़ायदा
1. उच्च गति और उच्च परिशुद्धता
गति के संदर्भ में: प्लेनर आर्टिकुलेटेड रोबोट की संयुक्त संरचना अपेक्षाकृत सरल है, और उनकी गतिविधियां मुख्य रूप से विमान में केंद्रित होती हैं, जिससे अनावश्यक क्रियाएं और जड़ता कम हो जाती है, जिससे उन्हें कार्यशील विमान के भीतर तेजी से आगे बढ़ने की अनुमति मिलती है। उदाहरण के लिए, इलेक्ट्रॉनिक चिप्स की असेंबली लाइन पर, यह छोटे चिप्स को जल्दी से उठा सकता है और रख सकता है, और इसकी बांह की गति उच्च स्तर तक पहुंच सकती है, जिससे कुशल उत्पादन प्राप्त हो सकता है।
सटीकता के संदर्भ में: इस रोबोट का डिज़ाइन समतल गति में उच्च स्थिति सटीकता सुनिश्चित करता है। यह सटीक मोटर नियंत्रण और ट्रांसमिशन प्रणाली के माध्यम से अंतिम प्रभावक को लक्ष्य स्थिति में सटीक रूप से स्थापित कर सकता है। सामान्य तौर पर, इसकी बार-बार स्थिति सटीकता तक पहुंच सकती है± 0.05 मिमी या इससे भी अधिक, जो कुछ असेंबली कार्यों के लिए महत्वपूर्ण है जिनके लिए उच्च सटीकता की आवश्यकता होती है, जैसे कि सटीक उपकरण घटकों की असेंबली।
2. संक्षिप्त एवं सरल संरचना
एक प्लेनर आर्टिकुलेटेड रोबोट की संरचना अपेक्षाकृत सरल होती है, जो मुख्य रूप से कई घूमने वाले जोड़ों और लिंकेज से बनी होती है, और इसकी उपस्थिति अपेक्षाकृत कॉम्पैक्ट होती है। इस कॉम्पैक्ट संरचना के परिणामस्वरूप कार्यस्थल की अधिभोग दर कम हो जाती है, जिससे बहुत अधिक जगह लिए बिना उत्पादन लाइनों पर स्थापित करना आसान हो जाता है। उदाहरण के लिए, छोटे इलेक्ट्रॉनिक उत्पादों की उत्पादन कार्यशाला में, सीमित स्थान के कारण, SCARA रोबोट का कॉम्पैक्ट संरचना लाभ पूरी तरह से परिलक्षित हो सकता है। इसे विभिन्न घटकों को संचालित करने के लिए लचीले ढंग से कार्यक्षेत्र के बगल में रखा जा सकता है।
एक सरल संरचना का मतलब यह भी है कि रोबोट का रखरखाव अपेक्षाकृत आसान है। कुछ जटिल बहु-संयुक्त रोबोटों की तुलना में, इसमें कम घटक और कम जटिल यांत्रिक संरचना और नियंत्रण प्रणाली है। यह रखरखाव कर्मियों को दैनिक रखरखाव, समस्या निवारण और घटक प्रतिस्थापन करने में अधिक सुविधाजनक और कुशल बनाता है, जिससे रखरखाव लागत और मरम्मत का समय कम हो जाता है।
3. तलीय गति के प्रति अच्छी अनुकूलन क्षमता
इस प्रकार का रोबोट विशेष रूप से विमान के भीतर परिचालन के लिए डिज़ाइन किया गया है, और इसकी गति विमान पर काम करने के माहौल के अनुकूल हो सकती है। समतल सतह पर सामग्री प्रबंधन और संयोजन जैसे कार्य करते समय, यह लचीले ढंग से हाथ की मुद्रा और स्थिति को समायोजित कर सकता है। उदाहरण के लिए, एक सर्किट बोर्ड के प्लग-इन ऑपरेशन में, यह सर्किट बोर्ड के विमान के साथ संबंधित सॉकेट में इलेक्ट्रॉनिक घटकों को सटीक रूप से सम्मिलित कर सकता है, और सर्किट बोर्ड के लेआउट और प्लग-इन के क्रम के अनुसार कुशलतापूर्वक काम कर सकता है। .
क्षैतिज दिशा में प्लेनर आर्टिकुलेटेड रोबोट की कार्य सीमा को आमतौर पर वास्तविक जरूरतों के अनुसार डिजाइन और समायोजित किया जा सकता है, और कार्य क्षेत्र के एक निश्चित क्षेत्र को प्रभावी ढंग से कवर किया जा सकता है। यह इसे पैकेजिंग और सॉर्टिंग जैसे फ्लैट कार्य परिदृश्यों में अत्यधिक लागू बनाता है, और विभिन्न आकारों और लेआउट की कार्य आवश्यकताओं को पूरा करने में सक्षम बनाता है।
हानि
1. प्रतिबंधित कार्यक्षेत्र
प्लेनर आर्टिकुलेटेड रोबोट मुख्य रूप से एक विमान के भीतर काम करते हैं, और उनकी गति की ऊर्ध्वाधर सीमा अपेक्षाकृत छोटी होती है। यह उन कार्यों में इसके प्रदर्शन को सीमित करता है जिनके लिए ऊंचाई दिशा में जटिल संचालन की आवश्यकता होती है। उदाहरण के लिए, ऑटोमोबाइल निर्माण की प्रक्रिया में, यदि रोबोट को वाहन के शरीर पर ऊंचे स्थानों पर घटकों को स्थापित करने या इंजन डिब्बे में विभिन्न ऊंचाइयों पर घटकों को इकट्ठा करने की आवश्यकता होती है, तो एससीएआरए रोबोट कार्य को अच्छी तरह से पूरा करने में सक्षम नहीं हो सकते हैं।
इस तथ्य के कारण कि कार्यक्षेत्र मुख्य रूप से एक सपाट सतह पर केंद्रित है, इसमें त्रि-आयामी अंतरिक्ष में जटिल आकृतियों को संसाधित करने या हेरफेर करने की क्षमता का अभाव है। उदाहरण के लिए, मूर्तिकला उत्पादन या जटिल 3डी प्रिंटिंग कार्यों में, कई कोणों और ऊंचाई दिशाओं में सटीक संचालन की आवश्यकता होती है, जिससे प्लेनर आर्टिकुलेटेड रोबोट के लिए इन आवश्यकताओं को पूरा करना मुश्किल हो जाता है।
2. कम भार क्षमता
इसकी संरचना और डिजाइन उद्देश्य की सीमाओं के कारण, प्लेनर आर्टिकुलेटेड रोबोट की भार क्षमता अपेक्षाकृत कमजोर है। सामान्यतया, यह जो वजन उठा सकता है वह आमतौर पर कुछ किलोग्राम से एक दर्जन किलोग्राम के बीच होता है। यदि भार बहुत भारी है, तो यह रोबोट की गति, सटीकता और स्थिरता को प्रभावित करेगा। उदाहरण के लिए, बड़े यांत्रिक घटकों के प्रबंधन कार्य में, इन घटकों का वजन दसियों या सैकड़ों किलोग्राम तक पहुंच सकता है, और SCARA रोबोट ऐसे भार को सहन नहीं कर सकते हैं।
जब रोबोट अपनी लोड सीमा के करीब पहुंच जाएगा, तो उसका प्रदर्शन काफी कम हो जाएगा। इससे कार्य प्रक्रिया के दौरान गलत स्थिति और गति में घबराहट जैसी समस्याएं हो सकती हैं, जिससे कार्य की गुणवत्ता और दक्षता प्रभावित हो सकती है। इसलिए, प्लेनर आर्टिकुलेटेड रोबोट का चयन करते समय, वास्तविक लोड स्थिति के आधार पर उचित चयन करना आवश्यक है।
3. अपेक्षाकृत अपर्याप्त लचीलापन
प्लेनर आर्टिकुलेटेड रोबोट का मोशन मोड अपेक्षाकृत निश्चित होता है, जो मुख्य रूप से प्लेन में जोड़ों के चारों ओर घूमता और अनुवाद करता है। स्वतंत्रता की कई डिग्री वाले सामान्य-उद्देश्य वाले औद्योगिक रोबोटों की तुलना में, इसमें जटिल और बदलते कार्य कार्यों और वातावरण से निपटने में कम लचीलापन है। उदाहरण के लिए, कुछ कार्यों में जिनके लिए रोबोट को जटिल स्थानिक प्रक्षेपवक्र ट्रैकिंग या बहुकोणीय संचालन करने की आवश्यकता होती है, जैसे कि एयरोस्पेस घटकों की जटिल सतह मशीनिंग, उनके लिए अधिक स्वतंत्रता वाले रोबोट की तरह अपने आसन और गति पथ को लचीले ढंग से समायोजित करना मुश्किल होता है।
अनियमित आकार की वस्तुओं के संचालन के लिए समतलीय व्यक्त रोबोटों को भी कुछ कठिनाइयों का सामना करना पड़ता है। इसकी डिज़ाइन मुख्य रूप से एक विमान के भीतर नियमित संचालन को लक्षित करने के कारण, अनियमित आकार और गुरुत्वाकर्षण के अस्थिर केंद्रों वाली वस्तुओं को पकड़ने और संभालने के दौरान पकड़ की स्थिति और बल को सटीक रूप से समायोजित करना संभव नहीं हो सकता है, जिससे वस्तुएं आसानी से गिर सकती हैं या क्षतिग्रस्त हो सकती हैं।
पोस्ट करने का समय: दिसंबर-23-2024
