वेल्डिंग रोबोट: एक परिचय और अवलोकन

वेल्डिंग रोबोट के कार्य सिद्धांत

वेल्डिंग रोबोट आमतौर पर "सिखाओ और फिर से चलाओ" के सिद्धांत पर काम करते हैं। इसका मतलब यह है कि रोबोट को मानव ऑपरेटर द्वारा एक विशिष्ट कार्य करना सिखाया जाता है और फिर उसी कार्य को स्वायत्त रूप से पुन: उत्पन्न करता है। रोबोट को सिखाने की प्रक्रिया में उसकी गतिविधियों का मार्गदर्शन करना और वांछित कार्य के लिए आवश्यक मापदंडों को रिकॉर्ड करना शामिल है। एक बार शिक्षण प्रक्रिया पूरी हो जाने पर, रोबोट एक ही कार्य को उच्च सटीकता और दक्षता के साथ बार-बार कर सकता है।

वेल्डिंग रोबोट के लाभ

वेल्डिंग रोबोट पारंपरिक मैन्युअल वेल्डिंग प्रक्रियाओं की तुलना में कई लाभ प्रदान करते हैं। कुछ प्रमुख लाभों में शामिल हैं:

1.बेहतर उत्पादकता:रोबोटोंबिना ब्रेक या थकान के लगातार काम कर सकते हैं, जिसके परिणामस्वरूप उत्पादकता में वृद्धि होती है।

2.बेहतर सटीकता और स्थिरता: रोबोट में दोहराई जाने वाली गतिविधियां होती हैं और वे लगातार गुणवत्ता सुनिश्चित करते हुए सटीक सहनशीलता बनाए रख सकते हैं।

3.सामग्री की बर्बादी में कमी: रोबोट इस्तेमाल की गई सामग्री की मात्रा को सटीक रूप से नियंत्रित कर सकते हैं, जिससे बर्बादी कम हो सकती है।

4.सुरक्षा: वेल्डिंग रोबोट खतरनाक वातावरण में काम करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, जो ऑपरेटर को हानिकारक धुएं और चिंगारी के संपर्क से सुरक्षित रखते हैं।

5.लचीलापन: विभिन्न प्रकार के वेल्डिंग कार्यों को करने के लिए रोबोटों को आसानी से पुन: प्रोग्राम किया जा सकता है, जिससे वे अत्यधिक बहुमुखी बन जाते हैं।

वेल्डिंग रोबोट के प्रकार

वेल्डिंग रोबोटों को उनके संचालन सिद्धांतों और अनुप्रयोगों के आधार पर वर्गीकृत किया जा सकता है। वेल्डिंग रोबोट के कुछ सामान्य प्रकारों में शामिल हैं:

1.आर्क वेल्डिंग रोबोट: ये रोबोट दो धातु प्लेटों को जोड़ने के लिए एक इलेक्ट्रिक आर्क का उपयोग करते हैं। इनका उपयोग आम तौर पर एमआईजी/एमएजी, टीआईजी और एमएमए वेल्डिंग प्रक्रियाओं के लिए किया जाता है।

2.स्पॉट वेल्डिंग रोबोट: स्पॉट वेल्डिंग एक केंद्रित विद्युत प्रवाह का उपयोग करके दो या दो से अधिक धातु शीटों को जोड़ने की एक प्रक्रिया है। ये रोबोट विशेष रूप से स्पॉट वेल्डिंग अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किए गए हैं।

3.लेजर वेल्डिंग रोबोट: लेजर वेल्डिंग दो धातुओं को एक साथ जोड़ने के लिए एक उच्च शक्ति वाले लेजर बीम का उपयोग करता है। ये रोबोट सटीक और उच्च गति वाले वेल्डिंग कार्यों के लिए उपयुक्त हैं।

4.प्लाज्मा आर्क वेल्डिंग रोबोट: प्लाज्मा आर्क वेल्डिंग एक ऐसी प्रक्रिया है जो दो धातुओं को एक साथ जोड़ने के लिए उच्च तापमान वाली आयनित गैस का उपयोग करती है। ये रोबोट भारी प्लेट वेल्ड के लिए डिज़ाइन किए गए हैं।