औद्योगिक रोबोट बाजार बारिश के बाद मशरूम की तरह तेजी से उभर रहा है और वैश्विक विनिर्माण के लिए एक नया इंजन बन रहा है। बुद्धिमान विनिर्माण के वैश्विक प्रसार के पीछे, मशीन विज़न तकनीक, जिसे औद्योगिक रोबोटों की "आकर्षक" भूमिका के रूप में जाना जाता है, एक अपरिहार्य भूमिका निभाती है! वेल्डिंग रोबोट के लिए बुद्धिमत्ता प्राप्त करने के लिए लेजर सीम ट्रैकिंग सिस्टम एक महत्वपूर्ण उपकरण है।
लेजर सीम ट्रैकिंग सिस्टम का सिद्धांत
दृश्य प्रणाली, लेजर और दृश्य प्रौद्योगिकी के साथ मिलकर, त्रि-आयामी स्थानिक समन्वय स्थितियों का सटीक पता लगा सकती है, जिससे रोबोट स्वायत्त मान्यता और समायोजन कार्यों को प्राप्त करने में सक्षम हो सकते हैं। यह रोबोट नियंत्रण का मुख्य घटक है। सिस्टम में मुख्य रूप से दो भाग होते हैं: एक लेजर सेंसर और एक नियंत्रण होस्ट। लेजर सेंसर सक्रिय रूप से वेल्डिंग सीम जानकारी एकत्र करने के लिए जिम्मेदार है, जबकि नियंत्रण होस्ट वेल्डिंग सीम जानकारी के वास्तविक समय प्रसंस्करण, मार्गदर्शन के लिए जिम्मेदार हैऔद्योगिक रोबोटया प्रोग्रामिंग पथों को स्वतंत्र रूप से सही करने और बुद्धिमान उत्पादन की जरूरतों को पूरा करने के लिए विशेष मशीनों की वेल्डिंग करना।
लेजर सीम ट्रैकिंग सेंसरइसमें मुख्य रूप से CMOS कैमरे, सेमीकंडक्टर लेजर, लेजर सुरक्षात्मक लेंस, स्प्लैश शील्ड और एयर-कूल्ड डिवाइस शामिल हैं। लेज़र त्रिकोणीय प्रतिबिंब के सिद्धांत का उपयोग करते हुए, लेज़र बीम को मापी गई वस्तु की सतह पर प्रक्षेपित एक लेज़र रेखा बनाने के लिए प्रवर्धित किया जाता है। परावर्तित प्रकाश एक उच्च-गुणवत्ता वाले ऑप्टिकल सिस्टम से होकर गुजरता है और COMS सेंसर पर चित्रित किया जाता है। इस छवि जानकारी को मापी गई वस्तु की कार्यशील दूरी, स्थिति और आकार जैसी जानकारी उत्पन्न करने के लिए संसाधित किया जाता है। डिटेक्शन डेटा का विश्लेषण और प्रसंस्करण करके, रोबोट के प्रोग्रामिंग प्रक्षेपवक्र के विचलन की गणना की जाती है और उसे ठीक किया जाता है। प्राप्त जानकारी का उपयोग वेल्डिंग सीम खोज और स्थिति, वेल्डिंग सीम ट्रैकिंग, अनुकूली वेल्डिंग पैरामीटर नियंत्रण और विभिन्न जटिल वेल्डिंग को पूरा करने, वेल्डिंग गुणवत्ता विचलन से बचने और बुद्धिमान वेल्डिंग प्राप्त करने के लिए रोबोटिक आर्म यूनिट को सूचना के वास्तविक समय प्रसारण के लिए किया जा सकता है।
लेजर सीम ट्रैकिंग सिस्टम का कार्य
रोबोट या स्वचालित वेल्डिंग मशीनों जैसे पूरी तरह से स्वचालित वेल्डिंग अनुप्रयोगों के लिए, मशीन की प्रोग्रामिंग और मेमोरी क्षमताओं, साथ ही वर्कपीस और इसकी असेंबली की सटीकता और स्थिरता पर मुख्य रूप से भरोसा किया जाता है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि वेल्डिंग गन इसके साथ संरेखित हो सके। प्रक्रिया द्वारा अनुमत परिशुद्धता सीमा के भीतर वेल्ड सीम। एक बार जब सटीकता आवश्यकताओं को पूरा नहीं कर पाती है, तो रोबोट को फिर से सिखाना आवश्यक है।
सेंसर आमतौर पर वेल्डिंग गन के सामने पूर्व-निर्धारित दूरी (पहले से) पर स्थापित किए जाते हैं, ताकि यह वेल्ड सेंसर बॉडी से वर्कपीस तक की दूरी का निरीक्षण कर सके, यानी, इंस्टॉलेशन की ऊंचाई स्थापित सेंसर मॉडल पर निर्भर करती है। केवल तभी जब वेल्डिंग गन वेल्ड सीम के ऊपर सही ढंग से स्थित हो, कैमरा वेल्ड सीम का निरीक्षण कर सकता है।
डिवाइस पता लगाए गए वेल्ड सीम और वेल्डिंग गन के बीच विचलन की गणना करता है, विचलन डेटा आउटपुट करता है, और गति निष्पादन तंत्र वास्तविक समय में विचलन को सही करता है, वेल्डिंग गन को स्वचालित रूप से वेल्ड करने के लिए सटीक रूप से निर्देशित करता है, जिससे रोबोट नियंत्रण के साथ वास्तविक समय संचार प्राप्त होता है। वेल्डिंग के लिए वेल्ड सीम को ट्रैक करने की प्रणाली, जो रोबोट पर आँखें स्थापित करने के बराबर है।
का मान हैलेजर सीम ट्रैकिंग प्रणाली
आमतौर पर, मशीनों की दोहराव वाली स्थिति सटीकता, प्रोग्रामिंग और मेमोरी क्षमताएं वेल्डिंग की आवश्यकताओं को पूरा कर सकती हैं। हालांकि, कई मामलों में, वर्कपीस और इसकी असेंबली की सटीकता और स्थिरता बड़े पैमाने पर वर्कपीस या बड़े पैमाने पर स्वचालित वेल्डिंग उत्पादन की आवश्यकताओं को पूरा करना आसान नहीं है, और ओवरहीटिंग के कारण तनाव और विकृतियां भी होती हैं। इसलिए, एक बार इन स्थितियों का सामना करने के बाद, मैन्युअल वेल्डिंग में मानव आंखों और हाथों की समन्वित ट्रैकिंग और समायोजन के समान कार्य करने के लिए एक स्वचालित ट्रैकिंग डिवाइस की आवश्यकता होती है। मैन्युअल कार्य की श्रम तीव्रता में सुधार करें, उद्यमों को उत्पादन लागत कम करने में मदद करें और कार्य कुशलता में सुधार करें।
पोस्ट समय: अप्रैल-11-2024
