रोबोट जोड़ बुनियादी इकाइयाँ हैं जो रोबोट की यांत्रिक संरचना बनाती हैं, और जोड़ों के संयोजन के माध्यम से रोबोट की विभिन्न गतिविधियों को प्राप्त किया जा सकता है। नीचे कई सामान्य प्रकार के रोबोट जोड़ और उनकी कनेक्शन विधियाँ दी गई हैं।
1. क्रांति संयुक्त
परिभाषा: एक जोड़ जो मानव शरीर की कलाई या कोहनी के समान एक धुरी के साथ घूमने की अनुमति देता है।
विशेषता:
स्वतंत्रता की एकल डिग्री: केवल एक अक्ष के चारों ओर घूमने की अनुमति है।
• घूर्णन कोण: यह कोणों की एक सीमित सीमा या अनंत घूर्णन (निरंतर घूर्णन) हो सकता है।
आवेदन पत्र:
औद्योगिक रोबोट: हथियारों की घूर्णी गति को प्राप्त करने के लिए उपयोग किया जाता है।
सर्विस रोबोट: सिर या भुजाओं को घुमाने के लिए उपयोग किया जाता है।
कनेक्शन विधि:
सीधा कनेक्शन: जोड़ को मोटर द्वारा घुमाने के लिए सीधे संचालित किया जाता है।
• रेड्यूसर कनेक्शन: मोटर की गति कम करने और टॉर्क बढ़ाने के लिए रेड्यूसर का उपयोग करें।
2. प्रिज्मीय जोड़
परिभाषा: एक जोड़ जो मानव बांह के विस्तार और संकुचन के समान, एक धुरी के साथ रैखिक गति की अनुमति देता है।
विशेषता:
स्वतंत्रता की एकल डिग्री: केवल एक अक्ष के साथ रैखिक गति की अनुमति देती है।
रैखिक विस्थापन: यह एक सीमित विस्थापन सीमा या बड़ी विस्थापन दूरी हो सकती है।
आवेदन पत्र:
लॉन्गमेन रोबोट: XY अक्ष के साथ रैखिक गति प्राप्त करने के लिए उपयोग किया जाता है।
स्टैकिंग रोबोट: माल के ऊपर और नीचे हैंडलिंग के लिए उपयोग किया जाता है।
कनेक्शन विधि:
पेंच कनेक्शन: पेंच और नट के समन्वय के माध्यम से रैखिक गति प्राप्त की जाती है।
रैखिक गाइड कनेक्शन: सुचारू रैखिक गति प्राप्त करने के लिए रैखिक गाइड और स्लाइडर्स का उपयोग करें।
3. स्थिर जोड़
परिभाषा: एक जोड़ जो किसी भी सापेक्ष गति की अनुमति नहीं देता है, मुख्य रूप से दो घटकों को ठीक करने के लिए उपयोग किया जाता है।
विशेषता:
• स्वतंत्रता की शून्य डिग्री: गति की स्वतंत्रता की कोई डिग्री प्रदान नहीं करता है।
कठोर कनेक्शन: सुनिश्चित करें कि दो घटकों के बीच कोई सापेक्ष गति नहीं है।
आवेदन पत्र:
रोबोट बेस: रोबोट की बुनियादी संरचना को ठीक करने के लिए उपयोग किया जाता है।
रोबोटिक भुजा का निश्चित भाग: विभिन्न जोड़ों के निश्चित खंडों को जोड़ने के लिए उपयोग किया जाता है।
कनेक्शन विधि:
वेल्डिंग: दो घटकों को स्थायी रूप से ठीक करें।
स्क्रू कनेक्शन: इसे स्क्रू से कस कर अलग किया जा सकता है।
4. समग्र जोड़
परिभाषा: एक जोड़ जो अधिक जटिल गतिविधियों को प्राप्त करने के लिए घूर्णन और अनुवाद कार्यों को जोड़ता है।
विशेषता:
• स्वतंत्रता की एकाधिक डिग्री: एक साथ रोटेशन और अनुवाद दोनों प्राप्त कर सकते हैं।
उच्च लचीलापन: उन स्थितियों के लिए उपयुक्त, जिनमें आवाजाही की कई डिग्री की स्वतंत्रता की आवश्यकता होती है।
आवेदन पत्र:
दोहरी भुजा सहयोगी रोबोट: जटिल भुजा गतिविधियों को प्राप्त करने के लिए उपयोग किया जाता है।
बायोमिमेटिक रोबोट: जीवित जीवों के जटिल गति पैटर्न की नकल करते हैं।
कनेक्शन विधि:
एकीकृत मोटर: रोटेशन और अनुवाद कार्यों को एक मोटर में एकीकृत करना।
बहु संयुक्त संयोजन: स्वतंत्रता जोड़ों की कई एकल डिग्री के संयोजन के माध्यम से स्वतंत्रता गति की बहु डिग्री प्राप्त करना।
5. गोलाकार जोड़
परिभाषा: मानव शरीर के कंधे के जोड़ों के समान, तीन परस्पर लंबवत अक्षों पर घूर्णी गति की अनुमति दें।
विशेषता:
स्वतंत्रता की तीन डिग्री: तीन दिशाओं में घूम सकता है।
उच्च लचीलापन: उन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त जिन्हें बड़े पैमाने पर आंदोलन की आवश्यकता होती है।
आवेदन पत्र:
छह अक्ष औद्योगिक रोबोट: हाथ की बड़े पैमाने पर गति प्राप्त करने के लिए उपयोग किया जाता है।
सर्विस रोबोट: सिर या भुजाओं के बहु-दिशात्मक घुमाव के लिए उपयोग किया जाता है।
कनेक्शन विधि:
गोलाकार बीयरिंग: गोलाकार बीयरिंग के माध्यम से घूर्णन की तीन दिशाएँ प्राप्त की जाती हैं।
मल्टी एक्सिस मोटर: अलग-अलग दिशाओं में घूमने के लिए कई मोटरों का उपयोग करें।
कनेक्शन विधियों का सारांश
विभिन्न कनेक्शन विधियाँ रोबोट जोड़ों के प्रदर्शन और प्रयोज्यता को निर्धारित करती हैं:
1. सीधा कनेक्शन: छोटे, हल्के रोबोट जोड़ों के लिए उपयुक्त, सीधे मोटर द्वारा संचालित।
2. रेड्यूसर कनेक्शन: उन रोबोट जोड़ों के लिए उपयुक्त जिन्हें रेड्यूसर के माध्यम से उच्च टॉर्क, गति कम करने और टॉर्क बढ़ाने की आवश्यकता होती है।
3. स्क्रू कनेक्शन: उन जोड़ों के लिए उपयुक्त जिन्हें रैखिक गति की आवश्यकता होती है, जो स्क्रू और नट के संयोजन के माध्यम से प्राप्त की जाती है।
4. रैखिक गाइड कनेक्शन: उन जोड़ों के लिए उपयुक्त जिनके लिए चिकनी रैखिक गति की आवश्यकता होती है, जो रैखिक गाइड और स्लाइडर्स के माध्यम से प्राप्त की जाती है।
5. वेल्डिंग: उन घटकों के लिए उपयुक्त जिन्हें स्थायी निर्धारण की आवश्यकता होती है, वेल्डिंग के माध्यम से कठोर कनेक्शन प्राप्त करना।
6. स्क्रू कनेक्शन: उन घटकों के लिए उपयुक्त जिन्हें अलग करने योग्य कनेक्शन की आवश्यकता होती है, जो स्क्रू फास्टनिंग के माध्यम से प्राप्त किया जाता है।
सारांश
रोबोट जोड़ों का चयन और कनेक्शन विधि विशिष्ट अनुप्रयोग आवश्यकताओं पर निर्भर करती है, जिसमें गति सीमा, भार क्षमता, सटीकता आवश्यकताएं आदि शामिल हैं। उचित डिजाइन और चयन के माध्यम से, रोबोट की कुशल और लचीली गति प्राप्त की जा सकती है। विभिन्न परिदृश्यों की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए विभिन्न संयुक्त प्रकारों और कनेक्शन विधियों को जोड़ा जा सकता है।
पोस्ट करने का समय: अक्टूबर-30-2024
