औद्योगिक रोबोट और सेवा रोबोट के बीच कई पहलुओं में महत्वपूर्ण अंतर हैं:

3、तकनीकी आवश्यकताएं

औद्योगिक रोबोट:

यांत्रिक संरचना के संदर्भ में, इसका मजबूत, टिकाऊ और उच्च परिशुद्धता होना आवश्यक है। लंबी अवधि के काम के दौरान रोबोट के स्थिर प्रदर्शन को सुनिश्चित करने के लिए आमतौर पर उच्च शक्ति वाली धातु सामग्री और सटीक ट्रांसमिशन तंत्र का उपयोग किया जाता है। उदाहरण के लिए, औद्योगिक रोबोटों की भुजाएँ आमतौर पर उच्च शक्ति वाले मिश्र धातु इस्पात से बनी होती हैं, और जोड़ों पर उच्च परिशुद्धता वाले रेड्यूसर और मोटर्स का उपयोग किया जाता है।

नियंत्रण प्रणाली को उच्च वास्तविक समय प्रदर्शन और अच्छी स्थिरता की आवश्यकता होती है। औद्योगिक रोबोटों को उच्च गति की गति के दौरान विभिन्न क्रियाओं को सटीक रूप से करने की आवश्यकता होती है, और नियंत्रण प्रणाली को रोबोट की गति को तुरंत प्रतिक्रिया देने और सटीक रूप से नियंत्रित करने में सक्षम होना चाहिए। इस बीच, उत्पादन की निरंतरता सुनिश्चित करने के लिए नियंत्रण प्रणाली की स्थिरता भी महत्वपूर्ण है।

प्रोग्रामिंग विधि अपेक्षाकृत जटिल है और आमतौर पर प्रोग्राम और डिबग करने के लिए पेशेवर इंजीनियरों की आवश्यकता होती है। औद्योगिक रोबोट की प्रोग्रामिंग आमतौर पर ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग या प्रदर्शन प्रोग्रामिंग को अपनाती है, जिसके लिए रोबोट की कीनेमेटिक्स, गतिशीलता और अन्य ज्ञान की गहरी समझ की आवश्यकता होती है।

सेवा रोबोट:

सेंसर प्रौद्योगिकी और कृत्रिम बुद्धिमत्ता प्रौद्योगिकी के अनुप्रयोग पर अधिक ध्यान दें। मनुष्यों के साथ बेहतर बातचीत करने और विभिन्न कार्यों को पूरा करने के लिए सेवा रोबोटों को विभिन्न सेंसरों, जैसे कैमरा, LiDAR, अल्ट्रासोनिक सेंसर आदि के माध्यम से अपने आसपास के वातावरण को समझने की आवश्यकता होती है। इस बीच, मशीन लर्निंग और डीप लर्निंग जैसी कृत्रिम बुद्धिमत्ता प्रौद्योगिकियां सेवा रोबोटों को लगातार सीखने और उनकी सेवा क्षमताओं में सुधार करने में सक्षम बना सकती हैं।

मानव-कंप्यूटर इंटरैक्शन इंटरफ़ेस के लिए मित्रता और सहजता की आवश्यकता होती है। सेवा रोबोट के उपयोगकर्ता आमतौर पर सामान्य उपभोक्ता या गैर-पेशेवर होते हैं, इसलिए मानव-कंप्यूटर इंटरैक्शन इंटरफ़ेस को सरल और उपयोग में आसान, उपयोगकर्ताओं के संचालन और नियंत्रण के लिए सुविधाजनक बनाने की आवश्यकता है। उदाहरण के लिए, कुछ सर्विस रोबोट इंटरेक्शन के लिए टच स्क्रीन, वॉयस रिकग्निशन और अन्य तरीकों का उपयोग करते हैं, जिससे उपयोगकर्ता आसानी से कमांड जारी कर सकते हैं।

प्रोग्रामिंग विधि अपेक्षाकृत सरल है, और कुछ सेवा रोबोटों को ग्राफिकल प्रोग्रामिंग या स्व-शिक्षण के माध्यम से प्रोग्राम किया जा सकता है, जिससे उपयोगकर्ता अपनी आवश्यकताओं के अनुसार अनुकूलित और विस्तार कर सकते हैं।

4、विकास के रुझान

औद्योगिक रोबोट:

बुद्धिमत्ता, लचीलेपन और सहयोग की दिशा में विकास करना। कृत्रिम बुद्धिमत्ता प्रौद्योगिकी की निरंतर प्रगति के साथ, औद्योगिक रोबोटों में मजबूत स्वायत्त निर्णय लेने और सीखने की क्षमता होगी, और वे अधिक जटिल उत्पादन कार्यों के लिए अनुकूल हो सकते हैं। इस बीच, लचीले औद्योगिक रोबोट विभिन्न उत्पादन कार्यों के बीच तेजी से स्विच कर सकते हैं, जिससे उत्पादन दक्षता और लचीलेपन में सुधार होता है। सहयोगी रोबोट मानव रचनात्मकता और रोबोट की सटीकता और दक्षता का पूरी तरह से उपयोग करके मानव श्रमिकों के साथ सुरक्षित रूप से काम कर सकते हैं।

औद्योगिक इंटरनेट के साथ एकीकरण घनिष्ठ होगा। औद्योगिक इंटरनेट प्लेटफ़ॉर्म के साथ कनेक्शन के माध्यम से, औद्योगिक रोबोट दूरस्थ निगरानी, ​​दोष निदान, डेटा विश्लेषण और अन्य कार्यों का एहसास कर सकते हैं और उत्पादन प्रबंधन के बुद्धिमान स्तर में सुधार कर सकते हैं।

सेवा रोबोट:

वैयक्तिकृत और अनुकूलित सेवाएँ मुख्यधारा बन जाएँगी। जैसे-जैसे लोगों की जीवन की गुणवत्ता की मांग बढ़ती जा रही है, सेवा रोबोट विभिन्न उपयोगकर्ताओं की आवश्यकताओं के अनुसार व्यक्तिगत सेवाएं प्रदान करेंगे। उदाहरण के लिए, होम कंपेनियन रोबोट उपयोगकर्ताओं की भावनात्मक जरूरतों को पूरा करते हुए उनकी प्राथमिकताओं और आदतों के आधार पर अनुकूलित सेवाएं प्रदान कर सकते हैं।

एप्लिकेशन परिदृश्यों का विस्तार जारी रहेगा. प्रौद्योगिकी की निरंतर प्रगति के साथ, सेवा रोबोटों को शिक्षा, वित्त, रसद आदि जैसे अधिक क्षेत्रों में लागू किया जाएगा। इस बीच, सेवा रोबोट धीरे-धीरे घरों में प्रवेश करेंगे और लोगों के जीवन का एक अनिवार्य हिस्सा बन जाएंगे।

अन्य उभरती प्रौद्योगिकियों के साथ एकीकरण में तेजी आएगी। अधिक बुद्धिमान और कुशल सेवाएं प्राप्त करने के लिए सेवा रोबोटों को 5जी संचार, बड़े डेटा और क्लाउड कंप्यूटिंग जैसी प्रौद्योगिकियों के साथ गहराई से एकीकृत किया जाएगा। उदाहरण के लिए, 5G संचार प्रौद्योगिकी के माध्यम से, सेवा रोबोट उच्च गति और कम विलंबता डेटा ट्रांसमिशन प्राप्त कर सकते हैं, प्रतिक्रिया गति और सेवा गुणवत्ता में सुधार कर सकते हैं।