औद्योगिक रोबोटविभिन्न उद्योगों में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं, उत्पादन क्षमता में सुधार करते हैं, लागत कम करते हैं, उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार करते हैं और यहां तक कि पूरे उद्योग की उत्पादन विधियों को बदलते हैं। तो, एक संपूर्ण औद्योगिक रोबोट के घटक क्या हैं? यह लेख आपको इस प्रमुख तकनीक को बेहतर ढंग से समझने में मदद करने के लिए औद्योगिक रोबोट के विभिन्न घटकों और कार्यों का विस्तृत परिचय प्रदान करेगा।
1. यांत्रिक संरचना
औद्योगिक रोबोट की मूल संरचना में शरीर, हाथ, कलाई और उंगलियां शामिल हैं। ये घटक मिलकर रोबोट की गति प्रणाली का निर्माण करते हैं, जो त्रि-आयामी अंतरिक्ष में सटीक स्थिति और गति को सक्षम बनाता है।
बॉडी: बॉडी रोबोट का मुख्य बॉडी है, जो आमतौर पर उच्च शक्ति वाले स्टील से बना होता है, जिसका उपयोग अन्य घटकों का समर्थन करने और विभिन्न सेंसर, नियंत्रकों और अन्य उपकरणों को समायोजित करने के लिए आंतरिक स्थान प्रदान करने के लिए किया जाता है।
भुजा: भुजा रोबोट के कार्य निष्पादन का मुख्य हिस्सा है, जो आमतौर पर जोड़ों द्वारा संचालित होती है, ताकि बहुस्तरीय स्वतंत्रता आंदोलन प्राप्त किया जा सके। इस पर निर्भर करते हुएअनुप्रयोग परिदृश्य, भुजा को या तो एक निश्चित अक्ष या वापस लेने योग्य अक्ष के साथ डिज़ाइन किया जा सकता है।
कलाई: कलाई वह हिस्सा है जहां रोबोट का अंतिम प्रभावक वर्कपीस से संपर्क करता है, जो आमतौर पर लचीली पकड़, प्लेसमेंट और संचालन कार्यों को प्राप्त करने के लिए जोड़ों और कनेक्टिंग रॉड्स की एक श्रृंखला से बना होता है।
2. नियंत्रण प्रणाली
औद्योगिक रोबोट की नियंत्रण प्रणाली इसका मुख्य भाग है, जो सेंसर से जानकारी प्राप्त करने, इस जानकारी को संसाधित करने और रोबोट की गति को चलाने के लिए नियंत्रण आदेश भेजने के लिए जिम्मेदार है। नियंत्रण प्रणालियों में आमतौर पर निम्नलिखित घटक शामिल होते हैं:
नियंत्रक: नियंत्रक औद्योगिक रोबोटों का मस्तिष्क है, जो विभिन्न सेंसरों से संकेतों को संसाधित करने और संबंधित नियंत्रण आदेश उत्पन्न करने के लिए जिम्मेदार है। सामान्य प्रकार के नियंत्रकों में पीएलसी (प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर), डीसीएस (डिस्ट्रीब्यूटेड कंट्रोल सिस्टम), और आईपीसी (बुद्धिमान नियंत्रण प्रणाली).
ड्राइवर: ड्राइवर नियंत्रक और मोटर के बीच का इंटरफ़ेस है, जो नियंत्रक द्वारा जारी किए गए नियंत्रण आदेशों को मोटर की वास्तविक गति में परिवर्तित करने के लिए जिम्मेदार है। विभिन्न अनुप्रयोग आवश्यकताओं के अनुसार, ड्राइवरों को स्टेपर मोटर ड्राइवर, सर्वो मोटर ड्राइवर और लीनियर मोटर ड्राइवर में विभाजित किया जा सकता है।
प्रोग्रामिंग इंटरफ़ेस: प्रोग्रामिंग इंटरफ़ेस एक उपकरण है जिसका उपयोग उपयोगकर्ताओं द्वारा रोबोट सिस्टम के साथ बातचीत करने के लिए किया जाता है, जिसमें आमतौर पर कंप्यूटर सॉफ़्टवेयर, टच स्क्रीन या विशेष ऑपरेटिंग पैनल शामिल होते हैं। प्रोग्रामिंग इंटरफ़ेस के माध्यम से, उपयोगकर्ता रोबोट के गति पैरामीटर सेट कर सकते हैं, इसकी परिचालन स्थिति की निगरानी कर सकते हैं और दोषों का निदान और प्रबंधन कर सकते हैं।
3. सेंसर
सही स्थिति, नेविगेशन और बाधा से बचाव जैसे कार्यों को करने के लिए औद्योगिक रोबोटों को आसपास के वातावरण के बारे में जानकारी प्राप्त करने के लिए विभिन्न सेंसरों पर भरोसा करने की आवश्यकता होती है। सामान्य प्रकार के सेंसर में शामिल हैं:
दृश्य सेंसर: दृश्य सेंसर का उपयोग कैमरे, ली जैसी लक्ष्य वस्तुओं की छवियों या वीडियो डेटा को कैप्चर करने के लिए किया जाता हैडार, आदि। इस डेटा का विश्लेषण करके, रोबोट ऑब्जेक्ट पहचान, स्थानीयकरण और ट्रैकिंग जैसे कार्य प्राप्त कर सकते हैं।
फोर्स/टॉर्क सेंसर: फोर्स/टॉर्क सेंसर का उपयोग रोबोट द्वारा अनुभव किए जाने वाले बाहरी बलों और टॉर्क को मापने के लिए किया जाता है, जैसे कि प्रेशर सेंसर, टॉर्क सेंसर आदि। ये डेटा रोबोट के गति नियंत्रण और लोड मॉनिटरिंग के लिए महत्वपूर्ण हैं।
निकटता/दूरी सेंसर: गति की सुरक्षित सीमा सुनिश्चित करने के लिए रोबोट और आसपास की वस्तुओं के बीच की दूरी को मापने के लिए निकटता/दूरी सेंसर का उपयोग किया जाता है। सामान्य निकटता/दूरी सेंसर में अल्ट्रासोनिक सेंसर, इन्फ्रारेड सेंसर आदि शामिल हैं।
एनकोडर: एनकोडर एक सेंसर है जिसका उपयोग रोटेशन कोण और स्थिति की जानकारी को मापने के लिए किया जाता है, जैसे कि फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर, चुंबकीय एनकोडर, आदि। इन डेटा को संसाधित करके, रोबोट सटीक स्थिति नियंत्रण और प्रक्षेपवक्र योजना प्राप्त कर सकते हैं।
4. संचार इंटरफ़ेस
हासिल करने के लिएसहयोगात्मक कार्यऔर अन्य उपकरणों के साथ सूचना साझा करने के लिए, औद्योगिक रोबोटों को आमतौर पर कुछ संचार क्षमताओं की आवश्यकता होती है। संचार इंटरफ़ेस रोबोट को अन्य उपकरणों (जैसे उत्पादन लाइन पर अन्य रोबोट, सामग्री प्रबंधन उपकरण, आदि) और ऊपरी स्तर की प्रबंधन प्रणालियों (जैसे ईआरपी, एमईएस, आदि) से जोड़ सकता है, जिससे डेटा एक्सचेंज और रिमोट जैसे कार्य प्राप्त हो सकते हैं। नियंत्रण। सामान्य प्रकार के संचार इंटरफ़ेस में शामिल हैं:
ईथरनेट इंटरफ़ेस: ईथरनेट इंटरफ़ेस आईपी प्रोटोकॉल पर आधारित एक सार्वभौमिक नेटवर्क इंटरफ़ेस है, जिसका व्यापक रूप से औद्योगिक स्वचालन के क्षेत्र में उपयोग किया जाता है। ईथरनेट इंटरफ़ेस के माध्यम से, रोबोट अन्य उपकरणों के साथ उच्च गति डेटा ट्रांसमिशन और वास्तविक समय की निगरानी प्राप्त कर सकते हैं।
PROFIBUS इंटरफ़ेस: PROFIBUS एक अंतरराष्ट्रीय मानक फ़ील्डबस प्रोटोकॉल है जिसका व्यापक रूप से औद्योगिक स्वचालन के क्षेत्र में उपयोग किया जाता है। PROFIBUS इंटरफ़ेस विभिन्न उपकरणों के बीच तेज़ और विश्वसनीय डेटा विनिमय और सहयोगात्मक नियंत्रण प्राप्त कर सकता है।
यूएसबी इंटरफ़ेस: यूएसबी इंटरफ़ेस एक सार्वभौमिक सीरियल संचार इंटरफ़ेस है जिसका उपयोग कीबोर्ड और चूहों जैसे इनपुट डिवाइस, साथ ही प्रिंटर और स्टोरेज डिवाइस जैसे आउटपुट डिवाइस को कनेक्ट करने के लिए किया जा सकता है। यूएसबी इंटरफ़ेस के माध्यम से, रोबोट उपयोगकर्ताओं के साथ इंटरैक्टिव संचालन और सूचना प्रसारण प्राप्त कर सकते हैं।
संक्षेप में, एक पूर्ण औद्योगिक रोबोट में यांत्रिक संरचना, नियंत्रण प्रणाली, सेंसर और संचार इंटरफ़ेस जैसे कई भाग होते हैं। ये घटक रोबोटों को जटिल औद्योगिक उत्पादन वातावरण में विभिन्न उच्च-परिशुद्धता और उच्च गति वाले कार्यों को पूरा करने में सक्षम बनाने के लिए एक साथ काम करते हैं। प्रौद्योगिकी के निरंतर विकास और अनुप्रयोगों की बढ़ती मांग के साथ, औद्योगिक रोबोट आधुनिक विनिर्माण में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते रहेंगे।
पोस्ट समय: जनवरी-12-2024
