के छह अक्षऔद्योगिक रोबोटरोबोट के छह जोड़ों को देखें, जो रोबोट को त्रि-आयामी अंतरिक्ष में लचीले ढंग से चलने में सक्षम बनाते हैं। इन छह जोड़ों में आम तौर पर आधार, कंधे, कोहनी, कलाई और अंत प्रभावक शामिल होते हैं। इन जोड़ों को विभिन्न जटिल गति प्रक्षेप पथों को प्राप्त करने और विभिन्न कार्य कार्यों को पूरा करने के लिए इलेक्ट्रिक मोटर्स द्वारा संचालित किया जा सकता है।
औद्योगिक रोबोटविनिर्माण उद्योग में व्यापक रूप से उपयोग किए जाने वाले एक प्रकार के स्वचालन उपकरण हैं। यह आमतौर पर छह जोड़ों से बना होता है, जिन्हें "कुल्हाड़ियाँ" कहा जाता है और यह वस्तु पर सटीक नियंत्रण प्राप्त करने के लिए स्वतंत्र रूप से घूम सकता है। नीचे, हम इन छह अक्षों और उनके अनुप्रयोगों, प्रौद्योगिकियों और विकास प्रवृत्तियों का विस्तृत परिचय प्रदान करेंगे।
1、 प्रौद्योगिकी
1. पहली धुरी:बेस रोटेशन एक्सिस पहला अक्ष एक घूमने वाला जोड़ है जो रोबोट बेस को जमीन से जोड़ता है। यह क्षैतिज तल पर रोबोट के 360 डिग्री मुक्त रोटेशन को प्राप्त कर सकता है, जिससे रोबोट वस्तुओं को स्थानांतरित करने या विभिन्न दिशाओं में अन्य ऑपरेशन करने की अनुमति देता है। यह डिज़ाइन रोबोट को अंतरिक्ष में अपनी स्थिति को लचीले ढंग से समायोजित करने और अपनी कार्य कुशलता में सुधार करने में सक्षम बनाता है।
2. दूसरी धुरी:कमर रोटेशन अक्ष दूसरी धुरी रोबोट की कमर और कंधे के बीच स्थित है, और पहली धुरी दिशा के लंबवत रोटेशन प्राप्त कर सकती है। यह अक्ष रोबोट को उसकी ऊंचाई बदले बिना क्षैतिज तल पर घूमने की अनुमति देता है, जिससे उसकी कार्य सीमा का विस्तार होता है। उदाहरण के लिए, दूसरी धुरी वाला एक रोबोट हाथ की मुद्रा बनाए रखते हुए वस्तुओं को एक तरफ से दूसरी तरफ ले जा सकता है।
3. तीसरी धुरी:शोल्डर पिच एक्सिस तीसरी धुरी के कंधे पर स्थित हैरोबोटऔर लंबवत घूम सकता है. इस अक्ष के माध्यम से, रोबोट विभिन्न कार्य परिदृश्यों में सटीक संचालन के लिए अग्रबाहु और ऊपरी बांह के बीच कोण परिवर्तन प्राप्त कर सकता है। इसके अलावा, यह अक्ष रोबोट को कुछ ऐसे कार्यों को पूरा करने में भी मदद कर सकता है जिनके लिए ऊपर और नीचे की गति की आवश्यकता होती है, जैसे बक्से को हिलाना।
4. चौथी धुरी:कोहनी का लचीलापन/विस्तार अक्ष चौथा अक्ष रोबोट की कोहनी पर स्थित है और आगे और पीछे की ओर खिंचाव की गति प्राप्त कर सकता है। यह रोबोट को आवश्यकतानुसार ग्रैस्पिंग, प्लेसमेंट या अन्य ऑपरेशन करने की अनुमति देता है। साथ ही, यह अक्ष रोबोट को उन कार्यों को पूरा करने में भी सहायता कर सकता है जिनमें आगे और पीछे झूलने की आवश्यकता होती है, जैसे असेंबली लाइन पर भागों को स्थापित करना।
5. पांचवी धुरी:कलाई घूर्णन अक्ष पांचवीं धुरी रोबोट के कलाई भाग में स्थित है और अपनी केंद्र रेखा के चारों ओर घूम सकती है। यह रोबोटों को अपनी कलाइयों की गति के माध्यम से हाथ के औजारों के कोण को समायोजित करने की अनुमति देता है, जिससे काम करने के तरीके अधिक लचीले हो जाते हैं। उदाहरण के लिए, वेल्डिंग के दौरान, रोबोट विभिन्न वेल्डिंग आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए वेल्डिंग गन के कोण को समायोजित करने के लिए इस अक्ष का उपयोग कर सकता है।
6. छठी धुरी:हैंड रोल एक्सिस छठी धुरी भी रोबोट की कलाई पर स्थित है, जो हैंड टूल्स की रोलिंग क्रिया की अनुमति देती है। इसका मतलब यह है कि रोबोट न केवल अपनी उंगलियों को खोलने और बंद करने के माध्यम से वस्तुओं को पकड़ सकते हैं, बल्कि अधिक जटिल इशारों को प्राप्त करने के लिए अपने हाथों को घुमाने का भी उपयोग कर सकते हैं। उदाहरण के लिए, ऐसे परिदृश्य में जहां शिकंजा कसने की जरूरत हैरोबोटइस अक्ष का उपयोग स्क्रू को कसने और ढीला करने के कार्य को पूरा करने के लिए किया जा सकता है।
2、 आवेदन
1. वेल्डिंग:औद्योगिक रोबोटवेल्डिंग क्षेत्र में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है और विभिन्न जटिल वेल्डिंग कार्यों को पूरा कर सकते हैं। उदाहरण के लिए, कार बॉडी की वेल्डिंग, जहाजों की वेल्डिंग आदि।
2. हैंडलिंग: औद्योगिक रोबोट हैंडलिंग के क्षेत्र में भी व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं, और विभिन्न सामग्री हैंडलिंग कार्यों को पूरा कर सकते हैं। उदाहरण के लिए, ऑटोमोटिव असेंबली लाइनों पर कंपोनेंट हैंडलिंग, गोदामों में कार्गो हैंडलिंग आदि।
3. छिड़काव: छिड़काव क्षेत्र में औद्योगिक रोबोटों के अनुप्रयोग से उच्च गुणवत्ता और कुशल छिड़काव कार्य प्राप्त किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, कार बॉडी पेंटिंग, फर्नीचर सतह पेंटिंग, आदि।
4. काटना: काटने के क्षेत्र में औद्योगिक रोबोटों के अनुप्रयोग से उच्च-सटीकता और उच्च गति वाले काटने के संचालन को प्राप्त किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, धातु काटना, प्लास्टिक काटना, आदि।
5. असेंबली: असेंबली के क्षेत्र में औद्योगिक रोबोटों के अनुप्रयोग से स्वचालित और लचीली असेंबली संचालन प्राप्त किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, इलेक्ट्रॉनिक उत्पाद असेंबली, ऑटोमोटिव कंपोनेंट असेंबली आदि।
3、 मामले
का आवेदन ले रहे हैंऔद्योगिक रोबोटउदाहरण के तौर पर एक ऑटोमोबाइल विनिर्माण संयंत्र में, छह अक्षों वाले औद्योगिक रोबोटों के अनुप्रयोग और लाभों की व्याख्या करें। ऑटोमोबाइल विनिर्माण संयंत्र की उत्पादन लाइन पर, औद्योगिक रोबोटों का उपयोग स्वचालित असेंबली और शरीर के अंगों को संभालने के लिए किया जाता है। रोबोट की छह अक्ष गति को नियंत्रित करके, निम्नलिखित कार्य प्राप्त किए जा सकते हैं:
शरीर के अंगों को भंडारण क्षेत्र से संयोजन क्षेत्र तक ले जाना;
प्रक्रिया आवश्यकताओं के अनुसार विभिन्न प्रकार के घटकों को सटीकता से इकट्ठा करना;
उत्पाद की गुणवत्ता सुनिश्चित करने के लिए असेंबली प्रक्रिया के दौरान गुणवत्ता निरीक्षण करना;
बाद के प्रसंस्करण के लिए इकट्ठे शरीर के घटकों को ढेर करके संग्रहीत करें।
स्वचालित असेंबली और परिवहन के लिए औद्योगिक रोबोट का उपयोग करके, ऑटोमोबाइल विनिर्माण संयंत्र उत्पादन दक्षता में सुधार कर सकता है, श्रम लागत को कम कर सकता है और उत्पाद की गुणवत्ता और सुरक्षा में सुधार कर सकता है। साथ ही, औद्योगिक रोबोटों के अनुप्रयोग से उत्पादन लाइनों पर काम से संबंधित दुर्घटनाओं और व्यावसायिक बीमारियों की घटना को भी कम किया जा सकता है।
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4、विकास
1. इंटेलिजेंस: कृत्रिम बुद्धिमत्ता तकनीक के विकास के साथ, औद्योगिक रोबोट बुद्धिमत्ता की ओर बढ़ रहे हैं। बुद्धिमान औद्योगिक रोबोट स्वायत्त सीखने और निर्णय लेने जैसे कार्यों को प्राप्त कर सकते हैं, जिससे जटिल और हमेशा बदलते उत्पादन वातावरण को बेहतर ढंग से अपनाया जा सकता है।
2. लचीलापन: उत्पादन आवश्यकताओं के विविधीकरण और वैयक्तिकरण के साथ, औद्योगिक रोबोट लचीलेपन की ओर विकसित हो रहे हैं। लचीले औद्योगिक रोबोट विभिन्न उत्पादन आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए कई कार्यों का तेजी से स्विचिंग प्राप्त कर सकते हैं।
3. एकीकरण: उत्पादन प्रणालियों में एकीकरण की प्रवृत्ति के साथ, औद्योगिक रोबोट एकीकरण की ओर विकसित हो रहे हैं। एकीकृत औद्योगिक रोबोट अन्य उत्पादन उपकरणों के साथ निर्बाध एकीकरण प्राप्त कर सकते हैं, जिससे संपूर्ण उत्पादन प्रणाली की दक्षता और स्थिरता में सुधार होता है।
4. सहयोग: मानव-मशीन सहयोग प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, औद्योगिक रोबोट सहयोग की ओर बढ़ रहे हैं। सहयोगी औद्योगिक रोबोट मनुष्यों के साथ सुरक्षित सहयोग प्राप्त कर सकते हैं, जिससे उत्पादन प्रक्रिया में सुरक्षा जोखिम कम हो सकते हैं।
संक्षेप में, छह अक्ष प्रौद्योगिकीऔद्योगिक रोबोटविभिन्न क्षेत्रों में व्यापक रूप से लागू किया गया है, जो उत्पादन दक्षता में सुधार, उत्पादन लागत को कम करने और उत्पाद की गुणवत्ता सुनिश्चित करने में महत्वपूर्ण भूमिका निभा रहा है। प्रौद्योगिकी के निरंतर विकास के साथ, औद्योगिक रोबोट बुद्धिमत्ता, लचीलेपन, एकीकरण और सहयोग की दिशा में विकसित होंगे, जिससे औद्योगिक उत्पादन में अधिक बदलाव आएंगे।
5、चुनौतियाँ और अवसर
तकनीकी चुनौतियाँ: यद्यपि प्रौद्योगिकी कीऔद्योगिक रोबोटमहत्वपूर्ण प्रगति हुई है, फिर भी उन्हें कई तकनीकी चुनौतियों का सामना करना पड़ता है, जैसे रोबोट की गति सटीकता में सुधार करना, अधिक जटिल गति प्रक्षेप पथ प्राप्त करना और रोबोट की धारणा क्षमता में सुधार करना। इन तकनीकी चुनौतियों को निरंतर अनुसंधान और नवाचार के माध्यम से दूर करने की आवश्यकता है।
लागत चुनौती: औद्योगिक रोबोट की लागत अपेक्षाकृत अधिक है, जो कई छोटे और मध्यम आकार के उद्यमों के लिए एक असहनीय बोझ है। इसलिए, औद्योगिक रोबोट की लागत को कैसे कम किया जाए और उन्हें अधिक लोकप्रिय और व्यावहारिक कैसे बनाया जाए, यह औद्योगिक रोबोट के वर्तमान विकास में एक महत्वपूर्ण मुद्दा है।
प्रतिभा चुनौती: औद्योगिक रोबोटों के विकास के लिए अनुसंधान और विकास कर्मियों, ऑपरेटरों और रखरखाव कर्मियों सहित बड़ी संख्या में पेशेवर प्रतिभाओं की आवश्यकता होती है। हालाँकि, औद्योगिक रोबोट के क्षेत्र में वर्तमान प्रतिभा की कमी अभी भी काफी गंभीर है, जो औद्योगिक रोबोट के विकास में एक निश्चित बाधा उत्पन्न करती है।
सुरक्षा चुनौती: विभिन्न क्षेत्रों में औद्योगिक रोबोटों के बढ़ते व्यापक अनुप्रयोग के साथ, कामकाजी प्रक्रिया में रोबोटों की सुरक्षा कैसे सुनिश्चित की जाए यह एक जरूरी समस्या बन गई है जिसे हल किया जाना चाहिए। इसके लिए रोबोट के डिजाइन, निर्माण और उपयोग में व्यापक विचार और सुधार की आवश्यकता है।
अवसर: हालाँकि औद्योगिक रोबोटों को कई चुनौतियों का सामना करना पड़ता है, फिर भी उनके विकास की संभावनाएँ बहुत व्यापक हैं। उद्योग 4.0 और बुद्धिमान विनिर्माण जैसी अवधारणाओं की शुरूआत के साथ, औद्योगिक रोबोट भविष्य के औद्योगिक उत्पादन में तेजी से महत्वपूर्ण भूमिका निभाएंगे। इसके अलावा, कृत्रिम बुद्धिमत्ता और बड़े डेटा जैसी प्रौद्योगिकियों के विकास के साथ, औद्योगिक रोबोटों में मजबूत बुद्धि और अनुकूलनशीलता होगी, जिससे औद्योगिक उत्पादन के लिए अधिक अवसर आएंगे।
संक्षेप में, औद्योगिक रोबोटों की छह अक्ष प्रौद्योगिकी ने अनुप्रयोग के विभिन्न क्षेत्रों में महत्वपूर्ण परिणाम प्राप्त किए हैं, जिससे औद्योगिक उत्पादन में भारी बदलाव आए हैं। हालाँकि, औद्योगिक रोबोटों के विकास में अभी भी कई चुनौतियाँ हैं जिन्हें निरंतर तकनीकी नवाचार और प्रतिभा संवर्धन के माध्यम से दूर करने की आवश्यकता है। साथ ही, औद्योगिक रोबोट भविष्य में औद्योगिक उत्पादन के लिए और अधिक संभावनाएं लाते हुए अधिक विकास के अवसर भी लाएंगे।
6、 छह अक्ष औद्योगिक रोबोट
छह अक्ष वाला औद्योगिक रोबोट क्या है? छह अक्ष औद्योगिक रोबोट का उपयोग किसके लिए किया जाता है?
छह अक्ष रोबोट औद्योगिक बुद्धिमत्ता में सहायता करते हैं और नवाचार भविष्य के विनिर्माण उद्योग का नेतृत्व करते हैं।
A छह अक्ष औद्योगिक रोबोटएक सामान्य स्वचालन उपकरण है जिसमें छह संयुक्त अक्ष होते हैं, जिनमें से प्रत्येक एक जोड़ होता है, जो रोबोट को अलग-अलग तरीकों से चलने की अनुमति देता है, जैसे कि घूमना, घुमाना, आदि। इन संयुक्त अक्षों में शामिल हैं: घूर्णन (एस-अक्ष), निचला हाथ ( एल-अक्ष), ऊपरी भुजा (यू-अक्ष), कलाई घुमाव (आर-अक्ष), कलाई घुमाव (बी-अक्ष), और कलाई घुमाव (टी-अक्ष)।
इस प्रकार के रोबोट में उच्च लचीलेपन, बड़े भार और उच्च स्थिति सटीकता की विशेषताएं होती हैं, इसलिए इसका उपयोग स्वचालित असेंबली, पेंटिंग, परिवहन, वेल्डिंग और अन्य कार्यों में व्यापक रूप से किया जाता है। उदाहरण के लिए, एबीबी के छह अक्ष व्यक्त रोबोट उत्पाद सामग्री हैंडलिंग, मशीन लोडिंग और अनलोडिंग, स्पॉट वेल्डिंग, आर्क वेल्डिंग, कटिंग, असेंबली, परीक्षण, निरीक्षण, ग्लूइंग, पीसने और पॉलिशिंग जैसे अनुप्रयोगों के लिए आदर्श समाधान प्रदान कर सकते हैं।
हालाँकि, छह अक्ष वाले रोबोट के कई फायदों के बावजूद, कुछ चुनौतियाँ और समस्याएँ भी हैं, जैसे प्रत्येक अक्ष के गति पथ को नियंत्रित करना, प्रत्येक अक्ष के बीच गति का समन्वय करना और रोबोट की गति की गति और सटीकता को कैसे सुधारना है। निरंतर तकनीकी नवाचार और अनुकूलन के माध्यम से इन समस्याओं को दूर करने की आवश्यकता है।
छह अक्ष वाला रोबोट छह घूर्णी अक्षों वाला एक संयुक्त रोबोटिक हाथ है, जिसमें मानव हाथ के समान स्वतंत्रता की उच्च डिग्री होने का लाभ है और यह लगभग किसी भी प्रक्षेपवक्र या काम के कोण के लिए उपयुक्त है। विभिन्न अंत प्रभावकों के साथ जुड़कर, छह अक्ष रोबोट लोडिंग, अनलोडिंग, पेंटिंग, सतह के उपचार, परीक्षण, माप, आर्क वेल्डिंग, स्पॉट वेल्डिंग, पैकेजिंग, असेंबली, चिप काटने की मशीन टूल्स जैसे अनुप्रयोग परिदृश्यों की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए उपयुक्त हो सकते हैं। निर्धारण, विशेष संयोजन संचालन, फोर्जिंग, कास्टिंग, आदि।
हाल के वर्षों में, औद्योगिक क्षेत्र में छह अक्ष रोबोटों का अनुप्रयोग धीरे-धीरे बढ़ा है, विशेष रूप से नई ऊर्जा और ऑटोमोटिव घटकों जैसे उद्योगों में। आईएफआर के आंकड़ों के अनुसार, 2022 में औद्योगिक रोबोट की वैश्विक बिक्री 21.7 बिलियन अमेरिकी डॉलर तक पहुंच गई, और 2024 में 23 बिलियन युआन तक पहुंचने की उम्मीद है। उनमें से, दुनिया में चीनी औद्योगिक रोबोट की बिक्री का अनुपात 50% से अधिक हो गया है।
छह अक्ष रोबोटों को भार के आकार के अनुसार बड़े छह अक्षों (>20KG) और छोटे छह अक्षों (≤ 20KG) में विभाजित किया जा सकता है। पिछले 5 वर्षों में बिक्री की समग्र वृद्धि दर से, बड़े छह अक्ष (48.5%)>सहयोगी रोबोट (39.8%)>छोटे छह अक्ष (19.3%)>एससीएआरए रोबोट (15.4%)>डेल्टा रोबोट (8%) .
औद्योगिक रोबोट की मुख्य श्रेणियों में शामिल हैंछह अक्ष रोबोट, SCARA रोबोट, डेल्टा रोबोट, और सहयोगी रोबोट। छह अक्ष रोबोट उद्योग की विशेषता अपर्याप्त उच्च-अंत उत्पादन क्षमता और निचले स्तर पर अत्यधिक क्षमता है। हमारे देश के स्वतंत्र ब्रांड औद्योगिक रोबोटों में मुख्य रूप से तीन अक्ष और चार अक्ष समन्वय रोबोट और प्लानर मल्टी संयुक्त रोबोट शामिल हैं, छह अक्ष बहु संयुक्त रोबोट औद्योगिक रोबोट की राष्ट्रीय बिक्री के 6% से कम के लिए जिम्मेदार हैं।
वैश्विक औद्योगिक रोबोट लॉन्गहेयरनेक अंतर्निहित सीएनसी सिस्टम प्रौद्योगिकी में अपनी परम महारत के साथ वैश्विक औद्योगिक रोबोट के नेता के रूप में मजबूती से अपनी स्थिति रखता है। कम स्थानीयकरण दर और उच्च बाधाओं वाले बड़े छह अक्ष खंड में, एस्टन, हुइचुआन टेक्नोलॉजी, एवरेट और ज़िनशिडा जैसे प्रमुख घरेलू निर्माता एक निश्चित पैमाने और तकनीकी ताकत के साथ सबसे आगे हैं।
कुल मिलाकर, का अनुप्रयोगछह अक्ष रोबोटऔद्योगिक क्षेत्र में धीरे-धीरे वृद्धि हो रही है और इसमें व्यापक बाजार संभावनाएं हैं।
पोस्ट करने का समय: नवंबर-24-2023
