रोबोट बांह की तैनाती और ऑपरेटिंग स्पेस के बीच घनिष्ठ संबंध है। रोबोट आर्म एक्सटेंशन पूरी तरह विस्तारित होने पर रोबोट आर्म की अधिकतम लंबाई को संदर्भित करता है, जबकि ऑपरेटिंग स्पेस उस स्थानिक सीमा को संदर्भित करता है जिसे रोबोट अपनी अधिकतम आर्म एक्सटेंशन रेंज के भीतर तक पहुंच सकता है। नीचे दोनों के बीच संबंधों का विस्तृत परिचय दिया गया है:
रोबोट भुजा प्रदर्शनी
परिभाषा:रोबोट भुजाविस्तार से तात्पर्य पूरी तरह विस्तारित होने पर रोबोट की भुजा की अधिकतम लंबाई से है, आमतौर पर रोबोट के अंतिम जोड़ से आधार तक की दूरी।
•प्रभावित करने वाले कारक: रोबोट का डिज़ाइन, जोड़ों की संख्या और लंबाई सभी हाथ के विस्तार के आकार को प्रभावित कर सकते हैं।
परिचालन स्थान
परिभाषा: ऑपरेटिंग स्पेस उस स्थानिक सीमा को संदर्भित करता है जिसे एक रोबोट सभी संभावित मुद्रा संयोजनों सहित अपनी अधिकतम भुजा अवधि के भीतर तक पहुंच सकता है।
•प्रभावित करने वाले कारक: हाथ का विस्तार, गति की संयुक्त सीमा, और रोबोट की स्वतंत्रता की डिग्री सभी ऑपरेटिंग स्थान के आकार और आकार को प्रभावित कर सकते हैं।
संबंध
1. बांह विस्तार और संचालन स्थान की सीमा:
रोबोट आर्म एक्सटेंशन में वृद्धि से आमतौर पर ऑपरेटिंग स्पेस रेंज का विस्तार होता है।
हालाँकि, ऑपरेटिंग स्थान न केवल बांह के विस्तार से निर्धारित होता है, बल्कि गति की संयुक्त सीमा और स्वतंत्रता की डिग्री से भी प्रभावित होता है।
2. आर्म स्पैन और ऑपरेटिंग स्पेस का आकार:
अलग-अलग बांह के विस्तार और संयुक्त विन्यास के परिणामस्वरूप ऑपरेटिंग स्थान के विभिन्न आकार हो सकते हैं।
उदाहरण के लिए, लंबी भुजाओं और गति की छोटी संयुक्त सीमा वाले रोबोट में बड़ा लेकिन आकार सीमित ऑपरेटिंग स्थान हो सकता है।
इसके विपरीत, छोटी बांह की लंबाई लेकिन गति की बड़ी संयुक्त सीमा वाले रोबोट में छोटा लेकिन अधिक जटिल ऑपरेटिंग स्थान हो सकता है।
3. भुजा विस्तार और पहुंच:
एक बड़े हाथ के विस्तार का आमतौर पर मतलब होता है कि रोबोट अधिक दूरी तक पहुंच सकते हैं, जिससे ऑपरेटिंग स्थान की सीमा बढ़ जाती है।
हालाँकि, यदि संयुक्त गति की सीमा सीमित है, तो बड़े हाथ के विस्तार के साथ भी, कुछ विशिष्ट स्थितियों तक पहुँचना संभव नहीं हो सकता है।
4. भुजा विस्तार और लचीलापन:
छोटी बांह की लंबाई कभी-कभी बेहतर लचीलापन प्रदान कर सकती है क्योंकि जोड़ों के बीच कम हस्तक्षेप होता है।
लंबे हाथ का विस्तार जोड़ों के बीच आपसी हस्तक्षेप का कारण बन सकता है, जिससे ऑपरेटिंग स्थान के भीतर लचीलापन सीमित हो सकता है।
उदाहरण
छोटे हाथ विस्तार वाले रोबोट: यदि ठीक से डिज़ाइन किया गया है, तो वे छोटे ऑपरेटिंग स्थान में उच्च लचीलापन और सटीकता प्राप्त कर सकते हैं।
बड़े हाथ विस्तार वाले रोबोट: बड़े ऑपरेटिंग स्थान में काम कर सकते हैं, लेकिन हस्तक्षेप से बचने के लिए अधिक जटिल संयुक्त कॉन्फ़िगरेशन की आवश्यकता हो सकती है।
निष्कर्ष
ऑपरेटिंग स्पेस रेंज को निर्धारित करने में रोबोट की बांह की लंबाई एक महत्वपूर्ण कारक है, लेकिन ऑपरेटिंग स्पेस का विशिष्ट आकार और आकार अन्य कारकों जैसे गति की संयुक्त सीमा, स्वतंत्रता की डिग्री आदि से भी प्रभावित होता है। डिजाइन और चयन करते समय रोबोट, विशिष्ट अनुप्रयोग आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए आर्म स्पैन और ऑपरेटिंग स्पेस के बीच संबंधों पर व्यापक रूप से विचार करना आवश्यक है।
पोस्ट करने का समय: अक्टूबर-12-2024
