का स्टीयरिंग व्हील और डिफरेंशियल व्हीलएजीवी (स्वचालित निर्देशित वाहन)दो अलग-अलग ड्राइविंग विधियाँ हैं, जिनकी संरचना, कार्य सिद्धांत और अनुप्रयोग विशेषताओं में महत्वपूर्ण अंतर हैं:
एजीवी स्टीयरिंग व्हील:
1. संरचना:
स्टीयरिंग व्हील में आमतौर पर एक या अधिक एकीकृत ड्राइव मोटर्स, स्टीयरिंग मोटर्स, रेड्यूसर, एनकोडर और अन्य घटक शामिल होते हैं, जो सीधे एजीवी बॉडी के स्टीयरिंग शाफ्ट पर स्थापित होते हैं। प्रत्येक स्टीयरिंग व्हील स्वतंत्र रूप से रोटेशन की दिशा और गति को नियंत्रित कर सकता है, जिससे सर्वांगीण और मनमाना कोण स्टीयरिंग प्राप्त हो सकता है।
2. कार्य सिद्धांत:
स्टीयरिंग व्हील स्वतंत्र रूप से प्रत्येक पहिये की घूर्णन दिशा और गति को नियंत्रित करता है, जिससे वाहन सभी दिशाओं में चल सकता है। उदाहरण के लिए, जब दो स्टीयरिंग व्हील एक ही दिशा में और एक ही गति से घूमते हैं, तो एजीवी एक सीधी रेखा में आगे बढ़ता है; जब दो स्टीयरिंग व्हील अलग-अलग गति से या विपरीत दिशाओं में घूमते हैं,ए जी वीजटिल गतिविधियों को प्राप्त कर सकते हैं जैसे कि जगह में मुड़ना, पार्श्व विस्थापन और तिरछी गति।
3. आवेदन विशेषताएं:
स्टीयरिंग व्हील सिस्टम उच्च लचीलापन प्रदान करता है और सटीक स्थिति, छोटे मोड़ त्रिज्या, सर्वदिशात्मक आंदोलन और अन्य विशेषताओं को प्राप्त कर सकता है, विशेष रूप से सीमित स्थान वाले परिदृश्यों के लिए उपयुक्त, लगातार दिशा परिवर्तन या सटीक डॉकिंग, जैसे वेयरहाउसिंग लॉजिस्टिक्स, सटीक असेंबली इत्यादि।
विभेदक पहिया:
1. संरचना: विभेदक पहिया आमतौर पर दो या दो से अधिक साधारण ड्राइव पहियों (गैर सर्वदिशात्मक ड्राइव) से बनी प्रणाली को संदर्भित करता है, जो वाहन मोड़ को प्राप्त करने के लिए अंतर के माध्यम से बाएं और दाएं पहियों के बीच गति अंतर को समायोजित करता है। डिफरेंशियल व्हील सिस्टम में एक स्वतंत्र स्टीयरिंग मोटर शामिल नहीं है, और स्टीयरिंग पहियों के बीच गति अंतर पर निर्भर करता है।
2. कार्य सिद्धांत:
सीधी रेखा में गाड़ी चलाते समय, अंतर पहिया के दोनों तरफ के पहिये समान गति से घूमते हैं; मुड़ते समय, आंतरिक पहिये की गति धीमी हो जाती है और बाहरी पहिये की गति बढ़ जाती है, गति अंतर का उपयोग करके वाहन को आसानी से घुमाया जाता है। अलग-अलग पहियों को आमतौर पर स्टीयरिंग को एक साथ पूरा करने के लिए गाइड पहियों के रूप में निश्चित सामने या पीछे के पहियों के साथ जोड़ा जाता है।
3. आवेदन विशेषताएं:
डिफरेंशियल व्हील सिस्टम में अपेक्षाकृत सरल संरचना, कम लागत, सुविधाजनक रखरखाव है, और यह उन परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है जो लागत संवेदनशील हैं, कम जगह की आवश्यकताएं हैं, और अपेक्षाकृत पारंपरिक स्टीयरिंग आवश्यकताएं हैं, जैसे बाहरी निरीक्षण और सामग्री हैंडलिंग। हालाँकि, इसके बड़े मोड़ त्रिज्या के कारण, इसकी लचीलापन और स्थिति सटीकता अपेक्षाकृत कम है।
संक्षेप में, के बीच मुख्य अंतरएजीवी स्टीयरिंग व्हीलऔर विभेदक पहिया है:
•संचालन विधि:
स्टीयरिंग व्हील प्रत्येक पहिये को स्वतंत्र रूप से नियंत्रित करके सर्वांगीण स्टीयरिंग प्राप्त करता है, जबकि अंतर पहिया मोड़ने के लिए पहियों के बीच गति अंतर पर निर्भर करता है।
•लचीलापन:
स्टीयरिंग व्हील प्रणाली में उच्च लचीलापन होता है और यह सर्वदिशात्मक गति, छोटे मोड़ त्रिज्या, सटीक स्थिति आदि प्राप्त कर सकता है, जबकि अंतर पहिया प्रणाली में अपेक्षाकृत सीमित मोड़ क्षमता और एक बड़ा मोड़ त्रिज्या होता है।
अनुप्रयोग परिदृश्य:
स्टीयरिंग व्हील उन स्थितियों के लिए उपयुक्त है जिनमें उच्च स्थान उपयोग, लचीलापन और स्थिति सटीकता की आवश्यकता होती है, जैसे वेयरहाउसिंग लॉजिस्टिक्स, सटीक असेंबली इत्यादि; विभेदक पहिये उन परिदृश्यों के लिए अधिक उपयुक्त होते हैं जो लागत के प्रति संवेदनशील होते हैं, जिनमें कम जगह की आवश्यकता होती है, और अपेक्षाकृत पारंपरिक स्टीयरिंग आवश्यकताएं होती हैं, जैसे बाहरी निरीक्षण और सामग्री प्रबंधन।
पोस्ट समय: अप्रैल-24-2024
