औद्योगिक रोबोटों के बारे में 10 सामान्य ज्ञान जो आपको जानना है, इसे बुकमार्क करने की अनुशंसा की जाती है!
1. औद्योगिक रोबोट क्या है? किससे बना है? यह कैसे चलता है? इसे कैसे नियंत्रित करें? यह क्या भूमिका निभा सकता है?
शायद औद्योगिक रोबोट उद्योग के बारे में कुछ संदेह हैं, और ये 10 ज्ञान बिंदु आपको औद्योगिक रोबोट की बुनियादी समझ को शीघ्रता से स्थापित करने में मदद कर सकते हैं।
रोबोट एक मशीन है जिसमें त्रि-आयामी अंतरिक्ष में कई डिग्री की स्वतंत्रता होती है और यह कई मानवरूपी क्रियाओं और कार्यों को प्राप्त कर सकता है, जबकि औद्योगिक रोबोट औद्योगिक उत्पादन में उपयोग किए जाने वाले रोबोट हैं। इसकी विशेषताएं हैं: प्रोग्रामयोग्यता, मानवरूपता, सार्वभौमिकता, और मेक्ट्रोनिक्स एकीकरण।
2. औद्योगिक रोबोट के सिस्टम घटक क्या हैं? उनकी संबंधित भूमिकाएँ क्या हैं?
ड्राइव सिस्टम: एक ट्रांसमिशन डिवाइस जो रोबोट को संचालित करने में सक्षम बनाता है। यांत्रिक संरचना प्रणाली: तीन प्रमुख घटकों से बनी एक बहु-स्तरीय स्वतंत्रता यांत्रिक प्रणाली: रोबोटिक भुजा का शरीर, हथियार और अंतिम उपकरण। सेंसिंग सिस्टम: आंतरिक और बाहरी पर्यावरणीय स्थितियों पर जानकारी प्राप्त करने के लिए आंतरिक सेंसर मॉड्यूल और बाहरी सेंसर मॉड्यूल से बना है। रोबोट पर्यावरण इंटरेक्शन प्रणाली: एक प्रणाली जो औद्योगिक रोबोटों को बाहरी वातावरण में उपकरणों के साथ बातचीत और समन्वय करने में सक्षम बनाती है। मानव मशीन इंटरेक्शन प्रणाली: एक उपकरण जहां ऑपरेटर रोबोट नियंत्रण में भाग लेते हैं और रोबोट के साथ संचार करते हैं। नियंत्रण प्रणाली: रोबोट के कार्य निर्देश कार्यक्रम और सेंसर से सिग्नल फीडबैक के आधार पर, यह निर्दिष्ट आंदोलनों और कार्यों को पूरा करने के लिए रोबोट के निष्पादन तंत्र को नियंत्रित करता है।
3. रोबोट की स्वतंत्रता की डिग्री का क्या अर्थ है?
स्वतंत्रता की डिग्री एक रोबोट के पास मौजूद स्वतंत्र समन्वय अक्ष आंदोलनों की संख्या को संदर्भित करती है, और इसमें ग्रिपर (अंतिम उपकरण) की स्वतंत्रता की शुरुआत और समापन की डिग्री शामिल नहीं होनी चाहिए। त्रि-आयामी अंतरिक्ष में किसी वस्तु की स्थिति और मुद्रा का वर्णन करने के लिए छह डिग्री की स्वतंत्रता की आवश्यकता होती है, स्थिति संचालन के लिए तीन डिग्री की स्वतंत्रता (कमर, कंधे, कोहनी) की आवश्यकता होती है, और मुद्रा संचालन के लिए तीन डिग्री की स्वतंत्रता (पिच, यॉ, रोल) की आवश्यकता होती है।
औद्योगिक रोबोटों की स्वतंत्रता की डिग्री उनके उद्देश्य के अनुसार डिज़ाइन की गई है, जो स्वतंत्रता की 6 डिग्री से कम या 6 डिग्री से अधिक हो सकती है।
4. औद्योगिक रोबोट में शामिल मुख्य पैरामीटर क्या हैं?
स्वतंत्रता की डिग्री, दोहराव स्थिति सटीकता, कार्य सीमा, अधिकतम कार्य गति और भार वहन क्षमता।
5. शरीर और भुजाओं के क्रमशः क्या कार्य हैं? किन मुद्दों पर ध्यान देना चाहिए?
धड़ एक घटक है जो हथियारों का समर्थन करता है और आम तौर पर उठाने, मोड़ने और पिचिंग जैसी गतिविधियों को प्राप्त करता है। धड़ को डिज़ाइन करते समय, इसमें पर्याप्त कठोरता और स्थिरता होनी चाहिए; व्यायाम लचीला होना चाहिए, और जाम से बचने के लिए उठाने और कम करने के लिए गाइड स्लीव की लंबाई बहुत छोटी नहीं होनी चाहिए। आम तौर पर, एक मार्गदर्शक उपकरण होना चाहिए; संरचनात्मक व्यवस्था उचित होनी चाहिए। बांह एक घटक है जो कलाई और वर्कपीस के स्थिर और गतिशील भार का समर्थन करता है, विशेष रूप से उच्च गति गति के दौरान, जो महत्वपूर्ण जड़त्वीय बल उत्पन्न करेगा, जिससे प्रभाव पड़ेगा और स्थिति की सटीकता प्रभावित होगी।
बांह को डिजाइन करते समय, उच्च कठोरता आवश्यकताओं, अच्छे मार्गदर्शन, हल्के वजन, चिकनी गति और उच्च स्थिति सटीकता पर ध्यान दिया जाना चाहिए। ट्रांसमिशन सटीकता और दक्षता में सुधार के लिए अन्य ट्रांसमिशन प्रणालियाँ यथासंभव संक्षिप्त होनी चाहिए; प्रत्येक घटक का लेआउट उचित होना चाहिए, और संचालन और रखरखाव सुविधाजनक होना चाहिए; विशेष परिस्थितियों पर विशेष ध्यान देने की आवश्यकता होती है, और उच्च तापमान वाले वातावरण में थर्मल विकिरण के प्रभाव को ध्यान में रखा जाना चाहिए। संक्षारक वातावरण में, संक्षारण की रोकथाम पर विचार किया जाना चाहिए। खतरनाक वातावरण में दंगा रोकथाम के मुद्दों पर विचार करना चाहिए।
6. कलाई पर स्वतंत्रता की डिग्री का मुख्य कार्य क्या है?
कलाई पर स्वतंत्रता की डिग्री मुख्य रूप से हाथ की वांछित मुद्रा प्राप्त करने के लिए है। यह सुनिश्चित करने के लिए कि हाथ अंतरिक्ष में किसी भी दिशा में हो, यह आवश्यक है कि कलाई अंतरिक्ष में तीन समन्वय अक्षों X, Y और Z को घुमा सके। इसमें स्वतंत्रता की तीन डिग्री हैं: फ़्लिपिंग, पिचिंग और विक्षेपण।
7. रोबोट एंड टूल्स के कार्य और विशेषताएँ
रोबोट हाथ एक घटक है जिसका उपयोग वर्कपीस या टूल को पकड़ने के लिए किया जाता है, और यह एक स्वतंत्र घटक है जिसमें पंजे या विशेष उपकरण हो सकते हैं।
8. क्लैम्पिंग सिद्धांत के आधार पर अंतिम उपकरण कितने प्रकार के होते हैं? कौन से विशिष्ट रूप शामिल हैं?
क्लैंपिंग सिद्धांत के अनुसार, अंत क्लैंपिंग हाथों को दो प्रकारों में विभाजित किया जाता है: क्लैंपिंग प्रकारों में आंतरिक समर्थन प्रकार, बाहरी क्लैंपिंग प्रकार, ट्रांसलेशनल बाहरी क्लैंपिंग प्रकार, हुक प्रकार और स्प्रिंग प्रकार शामिल हैं; सोखने के प्रकारों में चुंबकीय सक्शन और वायु सक्शन शामिल हैं।
9. परिचालन बल, ट्रांसमिशन प्रदर्शन और नियंत्रण प्रदर्शन के संदर्भ में हाइड्रोलिक और वायवीय ट्रांसमिशन के बीच क्या अंतर हैं?
परिचालन शक्ति. हाइड्रोलिक दबाव 1000 से 8000N के मनोरंजक भार के साथ महत्वपूर्ण रैखिक गति और घूर्णी बल उत्पन्न कर सकता है; हवा का दबाव छोटे रैखिक गति और घूर्णन बल प्राप्त कर सकता है, और पकड़ने वाला वजन 300N से कम है।
ट्रांसमिशन प्रदर्शन. हाइड्रोलिक संपीड़न छोटा ट्रांसमिशन स्थिर है, बिना किसी प्रभाव के, और मूल रूप से ट्रांसमिशन अंतराल के बिना, 2m/s तक की संवेदनशील गति गति को दर्शाता है; कम चिपचिपाहट, कम पाइपलाइन हानि और उच्च प्रवाह वेग के साथ संपीड़ित हवा उच्च गति तक पहुंच सकती है, लेकिन उच्च गति पर, इसमें खराब स्थिरता और गंभीर प्रभाव होता है। आमतौर पर, सिलेंडर 50 से 500mm/s होता है।
प्रदर्शन पर नियंत्रण रखें. हाइड्रोलिक दबाव और प्रवाह दर को नियंत्रित करना आसान है, और इसे चरणहीन गति विनियमन के माध्यम से समायोजित किया जा सकता है; कम गति वाले हवा के दबाव को नियंत्रित करना और सटीक रूप से पता लगाना मुश्किल है, इसलिए सर्वो नियंत्रण आमतौर पर नहीं किया जाता है।
10. सर्वो मोटर्स और स्टेपर मोटर्स के बीच प्रदर्शन में क्या अंतर है?
नियंत्रण सटीकता अलग है (सर्वो मोटर्स की नियंत्रण सटीकता मोटर शाफ्ट के पीछे के छोर पर रोटरी एनकोडर द्वारा गारंटी दी जाती है, और सर्वो मोटर्स की नियंत्रण सटीकता स्टेपर मोटर्स की तुलना में अधिक है); विभिन्न कम-आवृत्ति विशेषताएँ (सर्वो मोटर्स बहुत सुचारू रूप से काम करती हैं और कम गति पर भी कंपन का अनुभव नहीं करती हैं। आम तौर पर, सर्वो मोटर्स में स्टेपर मोटर्स की तुलना में कम-आवृत्ति प्रदर्शन बेहतर होता है); विभिन्न अधिभार क्षमताएं (स्टेपर मोटर्स में अधिभार क्षमताएं नहीं होती हैं, जबकि सर्वो मोटर्स में मजबूत अधिभार क्षमताएं होती हैं); विभिन्न परिचालन प्रदर्शन (स्टेपर मोटर्स के लिए ओपन-लूप नियंत्रण और एसी सर्वो ड्राइव सिस्टम के लिए बंद-लूप नियंत्रण); गति प्रतिक्रिया प्रदर्शन अलग है (एसी सर्वो प्रणाली का त्वरण प्रदर्शन बेहतर है)।
पोस्ट करने का समय: दिसंबर-01-2023
