का आवेदनऔद्योगिक रोबोटआधुनिक विनिर्माण में यह तेजी से व्यापक होता जा रहा है। वे न केवल उत्पादन दक्षता में सुधार कर सकते हैं, श्रम लागत को कम कर सकते हैं, बल्कि उत्पाद की गुणवत्ता और स्थिरता भी सुनिश्चित कर सकते हैं। हालाँकि, औद्योगिक रोबोटों की भूमिका का पूरी तरह से उपयोग करने के लिए, कुछ व्यावहारिक और अनुप्रयोग कौशल में महारत हासिल करना आवश्यक है। यह लेख औद्योगिक रोबोटों के व्यावहारिक संचालन और अनुप्रयोग कौशल का सारांश देगा, जिसे निम्नलिखित मुख्य बिंदुओं में विभाजित किया जा सकता है:
1. प्रारंभिक तैयारी और सुरक्षित संचालन:
रोबोट संचालन मैनुअल को समझें, रोबोट निर्माण, पैरामीटर सेटिंग्स और कार्यात्मक सीमाओं से परिचित हों।
आवश्यक सुरक्षा प्रशिक्षण आयोजित करें, व्यक्तिगत सुरक्षा उपकरण पहनें, सुरक्षा संचालन प्रक्रियाओं का अनुपालन करें और सुनिश्चित करें कि रोबोट सिस्टम सुरक्षित मोड में काम करता है।
दुर्घटनाओं को रोकने के लिए सुरक्षा बाड़ और आपातकालीन स्टॉप बटन स्थापित करें।
2. रोबोट प्रोग्रामिंग और डिबगिंग:
रोबोट गति प्रक्षेप पथ और कार्य प्रक्रियाओं का अनुकरण करने के लिए ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग के लिए रोबोट प्रोग्रामिंग सॉफ़्टवेयर (जैसे एबीबी का रोबोटस्टूडियो, एफएएनयूसी का रोबोट गाइड इत्यादि) का उपयोग करें।
ऑनलाइन प्रोग्रामिंग और डिबगिंग के लिए RAPID, Karel आदि जैसी रोबोट प्रोग्रामिंग भाषाएँ सीखें और उनमें महारत हासिल करें।
रोबोट की गति की सटीकता सुनिश्चित करने के लिए रोबोट टूल कोऑर्डिनेट सिस्टम (टीसीपी) को कैलिब्रेट करें।
3. प्रक्षेपवक्र योजना और गति नियंत्रण:
वर्कपीस के आकार और आवश्यकताओं के आधार परवेल्डिंग, असेंबली और अन्य प्रक्रियाएं, हस्तक्षेप और टकराव से बचने के लिए एक उचित गति प्रक्षेपवक्र की योजना बनाएं।
सुचारू और कुशल गति सुनिश्चित करने के लिए उचित त्वरण और मंदी, गति और त्वरण पैरामीटर सेट करें।
4. सेंसर और दृश्य प्रणालियों का एकीकरण:
बाहरी वातावरण की रोबोट धारणा को प्राप्त करने के लिए सेंसर (जैसे बल सेंसर, फोटोइलेक्ट्रिक सेंसर इत्यादि) को एकीकृत और उपयोग करने में महारत हासिल करें।
उत्पादन सटीकता में सुधार के लिए स्थिति निर्धारण, भाग पहचान और गुणवत्ता नियंत्रण के मार्गदर्शन के लिए दृश्य प्रणालियों का उपयोग करना।
5. प्रक्रिया अनुकूलन और पैरामीटर समायोजन:
विभिन्न वेल्डिंग प्रक्रियाओं (जैसे एमआईजी, टीआईजी, लेजर वेल्डिंग, आदि) के अनुसार वेल्डिंग करंट, वोल्टेज, गति और अन्य मापदंडों को समायोजित करें।
हैंडलिंग और असेंबली जैसे कार्यों के लिए, प्रक्रिया स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए फिक्सचर डिज़ाइन, ग्रिपिंग बल और रिलीज टाइमिंग को समायोजित करें।
6. समस्या निवारण और रखरखाव:
सामान्य समस्या निवारण तरीकों को सीखें और अभ्यास करें, जैसे जोड़ों का जाम होना, संचार संबंधी असामान्यताएं, सेंसर की विफलता आदि।
रोबोट का नियमित रूप से रखरखाव करें, जिसमें स्नेहन, सफाई और रोबोट के सभी जोड़ों, केबलों और सेंसरों का निरीक्षण करना शामिल है।
निर्माता की सिफारिशों के अनुसार, समय पर निवारक रखरखाव करें, जिसमें कमजोर हिस्सों को बदलना, विद्युत कनेक्शन का निरीक्षण करना आदि शामिल है।
7. सिस्टम एकीकरण और सहयोगात्मक कार्य:
उत्पादन लाइन स्वचालन प्राप्त करने के लिए रोबोट को अन्य स्वचालन उपकरण (जैसे कन्वेयर लाइन, पीएलसी, एजीवी, आदि) के साथ एकीकृत करें।
सहयोगी रोबोटों के अनुप्रयोग में, मानव-मशीन सहयोग की सुरक्षा सुनिश्चित करें और सहयोगी रोबोटों के अद्वितीय सुरक्षा कार्यों को सीखें और लागू करें।
8. सतत सीखना और तकनीकी नवाचार:
की निरंतर प्रगति के साथऔद्योगिक रोबोट प्रौद्योगिकी, हम नई तकनीकों और अनुप्रयोगों पर नज़र रखना जारी रखेंगे, जैसे कि रोबोट क्लाउड प्लेटफ़ॉर्म और रोबोट में एआई तकनीक का अनुप्रयोग।
संक्षेप में, औद्योगिक रोबोट के व्यावहारिक संचालन और अनुप्रयोग कौशल में न केवल रोबोट के संचालन, प्रोग्रामिंग और डिबगिंग जैसे बुनियादी कौशल शामिल हैं, बल्कि संपूर्ण स्वचालित उत्पादन के लिए सिस्टम एकीकरण, प्रक्रिया अनुकूलन और सुरक्षा रोकथाम जैसी उन्नत अनुप्रयोग क्षमताएं भी शामिल हैं। रेखा। केवल निरंतर अभ्यास और सीखने से ही औद्योगिक रोबोट की दक्षता का पूरा उपयोग किया जा सकता है, उत्पादन क्षमता और उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार किया जा सकता है।
पोस्ट करने का समय: अप्रैल-08-2024
