1、 सुरक्षा संचालन प्रक्रियाओं के लिएवेल्डिंग रोबोट
वेल्डिंग रोबोट के लिए सुरक्षा संचालन नियम संचालन के लिए वेल्डिंग रोबोट का उपयोग करते समय ऑपरेटरों की व्यक्तिगत सुरक्षा, उपकरण के सामान्य संचालन और उत्पादन प्रक्रिया की सुचारू प्रगति सुनिश्चित करने के लिए तैयार किए गए विशिष्ट चरणों और सावधानियों की एक श्रृंखला को संदर्भित करते हैं।
वेल्डिंग रोबोट के लिए सुरक्षा संचालन नियमों में मुख्य रूप से निम्नलिखित पहलू शामिल हैं:
1. रोबोट के काम करना शुरू करने से पहले, यह सुनिश्चित करने के लिए इसका निरीक्षण किया जाना चाहिए कि केबल ट्रे और तारों में कोई क्षति या रिसाव तो नहीं है; क्या रोबोट बॉडी, बाहरी शाफ्ट, गन क्लीनिंग स्टेशन, वॉटर कूलर आदि पर मलबा, उपकरण आदि रखना सख्त वर्जित है; क्या नियंत्रण कैबिनेट पर तरल पदार्थ वाली वस्तुएं (जैसे पानी की बोतलें) रखना सख्त वर्जित है; क्या हवा, पानी या बिजली का कोई रिसाव हो रहा है; क्या वेल्डिंग फिक्स्चर थ्रेड्स को कोई नुकसान नहीं हुआ है और क्या रोबोट में कोई असामान्यता नहीं है।
2. रोबोट चालू होने के बाद बिना अलार्म के ही काम कर सकता है। उपयोग के बाद, टकराव को रोकने के लिए शिक्षण बॉक्स को उच्च तापमान वाले क्षेत्रों से दूर, एक निर्दिष्ट स्थान पर रखा जाना चाहिए, न कि रोबोट कार्य क्षेत्र में।
ऑपरेशन से पहले, जांचें कि क्या वोल्टेज, वायु दबाव और संकेतक रोशनी सामान्य रूप से प्रदर्शित होती हैं, क्या मोल्ड सही है, और क्या वर्कपीस ठीक से स्थापित है। ऑपरेशन के दौरान काम के कपड़े, दस्ताने, जूते और सुरक्षात्मक चश्मा पहनना सुनिश्चित करें। टक्कर दुर्घटनाओं को रोकने के लिए ऑपरेटर को सावधानी से काम करना चाहिए।
4. यदि ऑपरेशन के दौरान कोई असामान्यता या खराबी पाई जाती है, तो उपकरण को तुरंत बंद कर दिया जाना चाहिए, साइट को संरक्षित किया जाना चाहिए, और फिर मरम्मत के लिए रिपोर्ट किया जाना चाहिए। शटडाउन के बाद केवल समायोजन या मरम्मत के लिए रोबोट संचालन क्षेत्र में प्रवेश करें।
5. पूरे हिस्से को वेल्डिंग करने के बाद, जांच लें कि नोजल के अंदर कोई गंदे छींटे या गड़गड़ाहट तो नहीं है, और क्या वेल्डिंग तार मुड़ा हुआ है। यदि आवश्यक हो तो इसे साफ करें। बंदूक सफाई स्टेशन पर ईंधन इंजेक्टर को निर्बाध रखें और तेल की बोतल को तेल से भरा रखें।
6. रोबोट ऑपरेटरों को काम करने के लिए प्रशिक्षित और प्रमाणित किया जाना चाहिए। प्रशिक्षण स्थल में प्रवेश करते समय, प्रशिक्षक के निर्देशों का पालन करना चाहिए, सुरक्षित रूप से कपड़े पहनना चाहिए, ध्यान से सुनना चाहिए, ध्यान से निरीक्षण करना चाहिए, खेलने-कूदने पर सख्ती से रोक लगानी चाहिए और स्थल को साफ सुथरा रखना चाहिए।
7. टकराव दुर्घटनाओं को रोकने के लिए सावधानीपूर्वक और सावधानीपूर्वक संचालन करें। गैर पेशेवरों को रोबोट कार्य क्षेत्र में प्रवेश करने की सख्त मनाही है।
8. काम पूरा करने के बाद, एयर सर्किट डिवाइस को बंद कर दें, उपकरण की बिजली आपूर्ति काट दें, और सफाई और रखरखाव करने से पहले पुष्टि करें कि उपकरण बंद हो गया है।
इसके अलावा, कुछ सुरक्षा नियम हैं जिनका पालन करना आवश्यक है, जैसे ऑपरेटरों को पेशेवर प्रशिक्षण से गुजरना होगा और सबसे बुनियादी उपकरण सुरक्षा ज्ञान से परिचित होना होगा; एयर वाल्व स्विच खोलते समय, सुनिश्चित करें कि हवा का दबाव निर्दिष्ट सीमा के भीतर है; असंबंधित कर्मियों को रोबोट कार्यस्थल में प्रवेश करने से रोकें; जब उपकरण स्वचालित रूप से चल रहा हो, तो रोबोट की गति की सीमा आदि के करीब जाना निषिद्ध है।
उपरोक्त जानकारी केवल संदर्भ के लिए है। विशिष्ट सुरक्षा संचालन प्रक्रियाएँ रोबोट मॉडल, उपयोग वातावरण और अन्य कारकों के आधार पर भिन्न हो सकती हैं। इसलिए, वास्तविक संचालन में,रोबोट का उपयोगकर्ता मैनुअलऔर सुरक्षा संचालन प्रक्रियाओं का उल्लेख किया जाना चाहिए, और प्रासंगिक नियमों का सख्ती से पालन किया जाना चाहिए।
2、रोबोट का रखरखाव कैसे करें
रोबोटों का रखरखाव उनके दीर्घकालिक स्थिर संचालन को सुनिश्चित करने के लिए महत्वपूर्ण है। विभिन्न प्रकार के रोबोट (जैसे औद्योगिक रोबोट, सेवा रोबोट, घरेलू रोबोट, आदि) को अलग-अलग रखरखाव रणनीतियों की आवश्यकता हो सकती है, लेकिन निम्नलिखित कुछ सामान्य रोबोट रखरखाव सिफारिशें हैं:
1. मैनुअल पढ़ना: कोई भी रखरखाव करने से पहले, निर्माता की विशिष्ट सिफारिशों और आवश्यकताओं को समझने के लिए रोबोट के उपयोगकर्ता मैनुअल और रखरखाव गाइड को ध्यान से पढ़ना सुनिश्चित करें।
2. नियमित निरीक्षण: निर्माता के अनुशंसित चक्र के अनुसार नियमित निरीक्षण करें, जिसमें यांत्रिक घटक, विद्युत प्रणाली, सॉफ्टवेयर आदि शामिल हैं।
3. सफाई: रोबोट को साफ रखें और धूल, गंदगी और मलबे के संचय से बचें, जो रोबोट के प्रदर्शन और जीवनकाल को प्रभावित कर सकता है। बाहरी आवरण और दृश्य भागों को एक साफ कपड़े या उपयुक्त सफाई एजेंट से धीरे से पोंछें।
4. स्नेहन: घिसाव को कम करने और सुचारू गति बनाए रखने के लिए आवश्यकतानुसार चलने योग्य भागों को चिकनाई दें। निर्माता द्वारा अनुशंसित स्नेहक का उपयोग करें।
5. बैटरी रखरखाव: यदि रोबोट बैटरी का उपयोग करता है, तो ओवरचार्जिंग या डिस्चार्जिंग से बचने के लिए उचित चार्जिंग और डिस्चार्जिंग सुनिश्चित करें, जिससे बैटरी खराब हो सकती है।
6. सॉफ़्टवेयर अपडेट: यह सुनिश्चित करने के लिए कि रोबोट नवीनतम ऑपरेटिंग सिस्टम और सुरक्षा पैच चलाता है, सॉफ़्टवेयर अपडेट नियमित रूप से जांचें और इंस्टॉल करें।
7. पार्ट्स रिप्लेसमेंट: बड़ी समस्याओं से बचने के लिए खराब या क्षतिग्रस्त हिस्सों को समय पर बदलें।
8. पर्यावरण नियंत्रण: सुनिश्चित करें कि जहां रोबोट संचालित होता है वहां के वातावरण में तापमान, आर्द्रता और धूल का स्तर स्वीकार्य सीमा के भीतर है।
9. व्यावसायिक रखरखाव: जटिल रोबोट प्रणालियों के लिए, पेशेवर तकनीशियनों द्वारा नियमित निरीक्षण और रखरखाव की आवश्यकता हो सकती है।
10. दुरुपयोग से बचें: सुनिश्चित करें कि रोबोट का अत्यधिक उपयोग नहीं किया जाता है या गैर-डिज़ाइन उद्देश्यों के लिए उपयोग नहीं किया जाता है, जिससे समय से पहले टूट-फूट हो सकती है।
11. प्रशिक्षण ऑपरेटर: सुनिश्चित करें कि सभी ऑपरेटरों को रोबोट का सही ढंग से उपयोग और रखरखाव करने के बारे में उचित प्रशिक्षण प्राप्त हुआ है।
12. रखरखाव की स्थिति रिकॉर्ड करें: प्रत्येक रखरखाव के दौरान दिनांक, सामग्री और पाए गए किसी भी मुद्दे को रिकॉर्ड करने के लिए एक रखरखाव लॉग स्थापित करें।
13. आपातकालीन प्रक्रियाएं: समस्याओं के मामले में तुरंत प्रतिक्रिया देने के लिए, आपातकालीन स्थितियों में संचालन प्रक्रियाओं को विकसित करें और उनसे परिचित हों।
14. भंडारण: यदि रोबोट का उपयोग लंबे समय तक नहीं किया जाता है, तो घटक क्षरण को रोकने के लिए निर्माता के निर्देशों के अनुसार उचित भंडारण किया जाना चाहिए।
उपरोक्त रखरखाव अनुशंसाओं का पालन करके, रोबोट का जीवनकाल बढ़ाया जा सकता है, खराबी की संभावना कम की जा सकती है, और इसके इष्टतम प्रदर्शन को बनाए रखा जा सकता है। याद रखें, रखरखाव की आवृत्ति और विशिष्ट चरणों को रोबोट के प्रकार और उपयोग के अनुसार समायोजित किया जाना चाहिए।
पोस्ट समय: मार्च-22-2024