रोबोट का संरचनात्मक डिज़ाइनइसकी कार्यक्षमता, प्रदर्शन और अनुप्रयोग का दायरा निर्धारित करता है। रोबोट आम तौर पर कई हिस्सों से बने होते हैं, जिनमें से प्रत्येक का अपना विशिष्ट कार्य और भूमिका होती है। निम्नलिखित एक विशिष्ट रोबोट संरचना संरचना और प्रत्येक भाग के कार्य हैं:
1. बॉडी/चेसिस
परिभाषा: रोबोट का मुख्य ढाँचा जिसका उपयोग अन्य घटकों को समर्थन देने और जोड़ने के लिए किया जाता है।
सामग्री: आमतौर पर उच्च शक्ति वाले मिश्र धातु, प्लास्टिक या मिश्रित सामग्री का उपयोग किया जाता है।
• समारोह:
• आंतरिक घटकों का समर्थन और सुरक्षा करें।
अन्य घटकों को स्थापित करने के लिए आधार प्रदान करें।
समग्र संरचना की स्थिरता और कठोरता सुनिश्चित करें।
2. जोड़/अभिनेता
परिभाषा: वे गतिशील भाग जो रोबोट को चलने में सक्षम बनाते हैं।
• प्रकार:
इलेक्ट्रिक मोटर्स: घूर्णी गति के लिए उपयोग किया जाता है।
हाइड्रोलिक एक्चुएटर्स: उन गतिविधियों के लिए उपयोग किया जाता है जिनके लिए उच्च टॉर्क की आवश्यकता होती है।
वायवीय एक्चुएटर्स: उन आंदोलनों के लिए उपयोग किया जाता है जिनके लिए तीव्र प्रतिक्रिया की आवश्यकता होती है।
सर्वो मोटर्स: उच्च परिशुद्धता स्थिति के लिए उपयोग किया जाता है।
• समारोह:
रोबोट की गति को समझें.
गति, दिशा और गति के बल को नियंत्रित करें।
3. सेंसर
परिभाषा: एक उपकरण जिसका उपयोग बाहरी वातावरण या अपनी स्थिति को समझने के लिए किया जाता है।
• प्रकार:
स्थिति सेंसर: जैसे एनकोडर, संयुक्त स्थिति का पता लगाने के लिए उपयोग किया जाता है।
बल/टोक़ सेंसर: संपर्क बलों का पता लगाने के लिए उपयोग किया जाता है।
दृश्य सेंसर/कैमरे: छवि पहचान और पर्यावरण धारणा के लिए उपयोग किया जाता है।
दूरी सेंसर, जैसेअल्ट्रासोनिक सेंसर और LiDAR, का उपयोग दूरी मापने के लिए किया जाता है।
तापमान सेंसर: पर्यावरण या आंतरिक तापमान की निगरानी के लिए उपयोग किया जाता है।
स्पर्श सेंसर: स्पर्श को महसूस करने के लिए उपयोग किया जाता है।
जड़त्वीय मापन इकाई (आईएमयू): त्वरण और कोणीय वेग का पता लगाने के लिए उपयोग किया जाता है।
• समारोह:
रोबोट और बाहरी वातावरण के बीच बातचीत पर डेटा प्रदान करें।
रोबोट की धारणा क्षमता का एहसास करें।
4. नियंत्रण प्रणाली
परिभाषा: एक हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर सिस्टम जो सेंसर डेटा प्राप्त करने, जानकारी संसाधित करने और एक्चुएटर्स को निर्देश जारी करने के लिए जिम्मेदार है।
• अवयव:
सेन्ट्रल प्रॉसेसिंग यूनिट (सीपीयू): कम्प्यूटेशनल कार्यों का प्रसंस्करण।
मेमोरी: प्रोग्राम और डेटा को संग्रहीत करता है।
इनपुट/आउटपुट इंटरफेस: सेंसर और एक्चुएटर्स कनेक्ट करें।
संचार मॉड्यूल: अन्य उपकरणों के साथ संचार लागू करें।
सॉफ्टवेयर: ऑपरेटिंग सिस्टम, ड्राइवर, नियंत्रण एल्गोरिदम आदि सहित।
• समारोह:
• रोबोट की गति को नियंत्रित करें।
रोबोटों की बुद्धिमानीपूर्ण निर्णय लेने की क्षमता को समझें।
• बाहरी सिस्टम के साथ डेटा का आदान-प्रदान करें।
5. विद्युत आपूर्ति प्रणाली
परिभाषा: एक उपकरण जो रोबोट को ऊर्जा प्रदान करता है।
• प्रकार:
बैटरी: आमतौर पर पोर्टेबल रोबोट के लिए उपयोग किया जाता है।
एसी बिजली की आपूर्ति: आमतौर पर स्थिर रोबोट के लिए उपयोग किया जाता है।
डीसी विद्युत आपूर्ति: उन स्थितियों के लिए उपयुक्त, जिनमें स्थिर वोल्टेज की आवश्यकता होती है।
• समारोह:
रोबोट को शक्ति प्रदान करें.
ऊर्जा आवंटन और भंडारण का प्रबंधन करें।
6. ट्रांसमिशन सिस्टम
परिभाषा: एक प्रणाली जो एक्चुएटर्स से गतिशील भागों तक शक्ति स्थानांतरित करती है।
• प्रकार:
गियर ट्रांसमिशन: गति और टॉर्क बदलने के लिए उपयोग किया जाता है।
बेल्ट ट्रांसमिशन: लंबी दूरी पर बिजली संचारित करने के लिए उपयोग किया जाता है।
चेन ट्रांसमिशन: उन स्थितियों के लिए उपयुक्त, जिनमें उच्च विश्वसनीयता की आवश्यकता होती है।
लीड स्क्रू ट्रांसमिशन: रैखिक गति के लिए उपयोग किया जाता है।
• समारोह:
एक्चुएटर की शक्ति को गतिशील भागों में स्थानांतरित करें।
गति और टॉर्क के रूपांतरण का एहसास करें।
7. जोड़-तोड़ करने वाला
परिभाषा: विशिष्ट कार्यों को करने के लिए उपयोग की जाने वाली एक यांत्रिक संरचना।
• अवयव:
• जोड़: स्वतंत्रता आंदोलन की बहुस्तरीय उपलब्धि हासिल करना।
अंतिम प्रभावकारक: ग्रिपर, सक्शन कप आदि जैसे विशिष्ट कार्य करने के लिए उपयोग किया जाता है।
• समारोह:
• सटीक वस्तु पकड़ और स्थान प्राप्त करें।
• जटिल परिचालन कार्यों को पूरा करें।
8. मोबाइल प्लेटफार्म
परिभाषा: वह भाग जो रोबोट को स्वायत्त रूप से चलने में सक्षम बनाता है।
• प्रकार:
पहिएदार: सपाट सतहों के लिए उपयुक्त।
ट्रैक किया गया: जटिल इलाकों के लिए उपयुक्त।
टांगों वाला: विभिन्न इलाकों के लिए उपयुक्त।
• समारोह:
रोबोटों की स्वायत्त गति का एहसास करें।
विभिन्न कार्य परिवेशों के अनुकूल बनें।
सारांश
रोबोट का संरचनात्मक डिज़ाइनएक जटिल प्रक्रिया है जिसमें कई विषयों का ज्ञान और प्रौद्योगिकी शामिल है। एक पूर्ण रोबोट में आमतौर पर एक बॉडी, जोड़, सेंसर, नियंत्रण प्रणाली, बिजली प्रणाली, ट्रांसमिशन प्रणाली, रोबोटिक भुजा और मोबाइल प्लेटफ़ॉर्म होता है। प्रत्येक भाग का अपना विशिष्ट कार्य और भूमिका होती है, जो मिलकर रोबोट के प्रदर्शन और अनुप्रयोग के दायरे को निर्धारित करते हैं। उचित संरचनात्मक डिज़ाइन रोबोट को विशिष्ट अनुप्रयोग परिदृश्यों में अधिकतम दक्षता प्राप्त करने में सक्षम बना सकता है।
पोस्ट करने का समय: अक्टूबर-18-2024
