औद्योगिक रोबोटों के लिए सर्वो मोटर्स का अवलोकन

सर्वो चालक,इसे "सर्वो नियंत्रक" या "सर्वो एम्पलीफायर" के रूप में भी जाना जाता है, यह एक प्रकार का नियंत्रक है जिसका उपयोग सर्वो मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। इसका कार्य सामान्य एसी मोटरों पर कार्य करने वाले आवृत्ति कनवर्टर के समान है, और यह एक सर्वो प्रणाली का हिस्सा है। आम तौर पर, ट्रांसमिशन सिस्टम की उच्च-सटीक स्थिति प्राप्त करने के लिए सर्वो मोटर्स को तीन तरीकों से नियंत्रित किया जाता है: स्थिति, गति और टॉर्क।

1、 सर्वो मोटर्स का वर्गीकरण

दो श्रेणियों में विभाजित: डीसी और एसी सर्वो मोटर्स, एसी सर्वो मोटर्स को एसिंक्रोनस सर्वो मोटर्स और सिंक्रोनस सर्वो मोटर्स में विभाजित किया गया है। वर्तमान में, एसी सिस्टम धीरे-धीरे डीसी सिस्टम की जगह ले रहे हैं। डीसी सिस्टम की तुलना में, एसी सर्वो मोटर्स में उच्च विश्वसनीयता, अच्छी गर्मी लंपटता, जड़ता का छोटा क्षण और उच्च वोल्टेज स्थितियों के तहत काम करने की क्षमता जैसे फायदे हैं। ब्रश और स्टीयरिंग गियर की कमी के कारण, एसी प्राइवेट सर्वर सिस्टम भी ब्रशलेस सर्वो सिस्टम बन गया है। इसमें उपयोग की जाने वाली मोटरें ब्रशलेस केज एसिंक्रोनस मोटर और स्थायी चुंबक सिंक्रोनस मोटर हैं।

1. डीसी सर्वो मोटर्स को ब्रश और ब्रशलेस मोटर्स में विभाजित किया गया है

① ब्रशलेस मोटर्स में कम लागत, सरल संरचना, बड़ा शुरुआती टॉर्क, विस्तृत गति विनियमन रेंज, आसान नियंत्रण और रखरखाव की आवश्यकता होती है। हालाँकि, उन्हें बनाए रखना (कार्बन ब्रश को बदलना), विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप उत्पन्न करना और ऑपरेटिंग वातावरण के लिए आवश्यकताएँ बनाना आसान है। इनका उपयोग आमतौर पर लागत संवेदनशील सामान्य औद्योगिक और नागरिक अनुप्रयोगों में किया जाता है;

② ब्रशलेस मोटर्स में छोटे आकार, हल्के वजन, बड़े आउटपुट, तेज प्रतिक्रिया, उच्च गति, छोटी जड़ता, स्थिर टोक़ और चिकनी रोटेशन, जटिल नियंत्रण, बुद्धिमत्ता, लचीली इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेशन विधियां होती हैं, जो स्क्वायर वेव या साइन वेव कम्यूटेशन, रखरखाव मुक्त हो सकती हैं। कुशल और ऊर्जा-बचत, कम विद्युत चुम्बकीय विकिरण, कम तापमान वृद्धि, लंबी सेवा जीवन, और विभिन्न वातावरणों के लिए उपयुक्त हैं।

2、 विभिन्न प्रकार की सर्वो मोटरों की विशेषताएँ

1. डीसी सर्वो मोटर्स के फायदे और नुकसान

लाभ: सटीक गति नियंत्रण, मजबूत टॉर्क गति विशेषताएँ, सरल नियंत्रण सिद्धांत, सुविधाजनक उपयोग और किफायती मूल्य।

नुकसान: ब्रश कम्यूटेशन, गति सीमा, अतिरिक्त प्रतिरोध, पहनने वाले कणों की पीढ़ी (धूल रहित और विस्फोटक वातावरण के लिए उपयुक्त नहीं)

2. के फायदे और नुकसानएसी सर्वो मोटर्स

लाभ: अच्छी गति नियंत्रण विशेषताएँ, संपूर्ण गति सीमा में सुचारू नियंत्रण प्राप्त किया जा सकता है, लगभग कोई दोलन नहीं, 90% से अधिक की उच्च दक्षता, कम गर्मी उत्पादन, उच्च गति नियंत्रण, उच्च-सटीक स्थिति नियंत्रण (एनकोडर सटीकता के आधार पर), रेटेड ऑपरेटिंग क्षेत्र के भीतर निरंतर टॉर्क प्राप्त कर सकते हैं, कम जड़ता, कम शोर, कोई ब्रश नहीं घिसना, रखरखाव मुक्त (धूल रहित और विस्फोटक वातावरण के लिए उपयुक्त)।

नुकसान: नियंत्रण जटिल है, और पीआईडी ​​पैरामीटर निर्धारित करने के लिए ड्राइवर पैरामीटर को साइट पर समायोजित करने की आवश्यकता होती है, जिसके लिए अधिक वायरिंग की आवश्यकता होती है।