सहयोगी रोबोटहाल के वर्षों में रोबोटिक्स का एक लोकप्रिय उप उद्योग है। सहयोगात्मक रोबोट एक प्रकार के रोबोट हैं जो मनुष्यों के साथ सुरक्षित रूप से सीधे संपर्क/संवाद कर सकते हैं, रोबोट कार्यों की "मानवीय" विशेषता का विस्तार करते हैं और कुछ स्वायत्त व्यवहार और सहयोगात्मक क्षमता रखते हैं। यह कहा जा सकता है कि सहयोगी रोबोट मनुष्यों के सबसे मौन भागीदार हैं। असंरचित वातावरण में, सहयोगी रोबोट मनुष्यों के साथ सहयोग कर सकते हैं, निर्दिष्ट कार्यों को सुरक्षित रूप से पूरा कर सकते हैं।
सहयोगी रोबोटों में उपयोग में आसानी, लचीलापन और सुरक्षा होती है। उनमें से, हाल के वर्षों में सहयोगी रोबोटों के तेजी से विकास के लिए प्रयोज्य एक आवश्यक शर्त है, मनुष्यों द्वारा सहयोगी रोबोटों के व्यापक अनुप्रयोग के लिए लचीलापन एक आवश्यक शर्त है, और सहयोगी रोबोटों के सुरक्षित काम के लिए सुरक्षा बुनियादी गारंटी है। ये तीन मुख्य विशेषताएं औद्योगिक रोबोटिक्स के क्षेत्र में सहयोगी रोबोटों की महत्वपूर्ण स्थिति निर्धारित करती हैं, और उनके अनुप्रयोग परिदृश्य व्यापक हैंपारंपरिक औद्योगिक रोबोट।
वर्तमान में, 30 से कम घरेलू और विदेशी रोबोट निर्माताओं ने सहयोगी रोबोट उत्पाद लॉन्च किए हैं और सटीक असेंबली, परीक्षण, उत्पाद पैकेजिंग, पॉलिशिंग, मशीन टूल लोडिंग और अनलोडिंग और अन्य कार्यों को पूरा करने के लिए उत्पादन लाइनों में सहयोगी रोबोट पेश किए हैं। नीचे सहयोगी रोबोटों के शीर्ष दस अनुप्रयोग परिदृश्यों का संक्षिप्त परिचय दिया गया है।
1. पैकेजिंग स्टैकिंग
पैकेजिंग पैलेटाइज़िंग सहयोगी रोबोट के अनुप्रयोगों में से एक है। पारंपरिक उद्योग में, निराकरण और पैलेटाइज़िंग एक अत्यधिक दोहराव वाला श्रम है। सहयोगी रोबोटों का उपयोग पैकेजिंग बक्से को खोलने और पैलेटाइज़ करने में मैन्युअल विकल्प को प्रतिस्थापित कर सकता है, जो आइटम स्टैकिंग की क्रमबद्धता और उत्पादन दक्षता में सुधार के लिए फायदेमंद है। रोबोट सबसे पहले पैकेजिंग बक्सों को पैलेट से खोलता है और उन्हें कन्वेयर लाइन पर रखता है। बक्से कन्वेयर लाइन के अंत तक पहुंचने के बाद, रोबोट बक्से को खींच लेता है और उन्हें दूसरे फूस पर रख देता है।
2. चमकाने
सहयोगी रोबोट का अंत एक बल नियंत्रण तकनीक और एक वापस लेने योग्य बुद्धिमान फ्लोटिंग पॉलिशिंग हेड से सुसज्जित है, जिसे सतह पॉलिशिंग के लिए एक वायवीय उपकरण के माध्यम से निरंतर बल पर बनाए रखा जाता है। इस एप्लिकेशन का उपयोग विनिर्माण उद्योग में विभिन्न प्रकार के खुरदरे हिस्सों को चमकाने के लिए किया जा सकता है। प्रक्रिया की आवश्यकताओं के अनुसार, वर्कपीस की सतह खुरदरापन को मोटे तौर पर या सटीक रूप से पॉलिश किया जा सकता है। यह निरंतर पॉलिशिंग गति को भी बनाए रख सकता है और पॉलिशिंग सतह पर संपर्क बल के आकार के अनुसार वास्तविक समय में पॉलिशिंग प्रक्षेपवक्र को बदल सकता है, जिससे पॉलिशिंग प्रक्षेपवक्र कार्य टुकड़े की सतह की वक्रता के लिए उपयुक्त हो जाता है और हटाए गए सामग्री की मात्रा को प्रभावी ढंग से नियंत्रित करता है। .
3. ड्रैग टीचिंग
ऑपरेटर रोबोट एप्लिकेशन कार्यों को सिखाने के लिए सहज तरीके से, शिक्षण प्रक्रिया के दौरान पोज़ डेटा रिकॉर्ड करते हुए, एक निर्दिष्ट मुद्रा तक पहुंचने या एक विशिष्ट प्रक्षेपवक्र के साथ आगे बढ़ने के लिए सहयोगी रोबोट को मैन्युअल रूप से खींच सकते हैं। यह एप्लिकेशन परिनियोजन चरण में सहयोगी रोबोट की प्रोग्रामिंग दक्षता को काफी कम कर सकता है, ऑपरेटरों के लिए आवश्यकताओं को कम कर सकता है, और लागत में कमी और दक्षता में वृद्धि के लक्ष्य को प्राप्त कर सकता है।
4. चिपकाना और वितरण करना
सहयोगात्मक रोबोट मानव कार्य की जगह लेते हैंचिपकाने, जिसमें बड़ी मात्रा में काम शामिल है और अच्छी गुणवत्ता के साथ बारीकी से तैयार किया गया है। वह कार्यक्रम के अनुसार स्वचालित रूप से गोंद वितरित करता है, योजना पथ को पूरा करता है, और समान वितरण सुनिश्चित करने के लिए निर्धारित आवश्यकताओं के अनुसार वितरित गोंद की मात्रा को नियंत्रित कर सकता है। इसका व्यापक रूप से विभिन्न परिदृश्यों में उपयोग किया जाता है, जिनमें गोंद अनुप्रयोग की आवश्यकता होती है, जैसे ऑटोमोटिव पार्ट्स उद्योग और 3 सी इलेक्ट्रॉनिक्स उद्योग।
5. गियर असेंबली
सहयोगात्मक रोबोट बल नियंत्रण असेंबली तकनीक को ऑटोमोटिव ट्रांसमिशन में गियर की असेंबली के लिए व्यावहारिक रूप से लागू किया जा सकता है। असेंबली प्रक्रिया के दौरान, फीडिंग क्षेत्र में गियर की स्थिति को पहले दृश्य प्रणाली द्वारा माना जाता है, और फिर गियर को पकड़कर इकट्ठा किया जाता है। असेंबली प्रक्रिया के दौरान, गियर के बीच फिट की डिग्री को एक बल सेंसर के माध्यम से महसूस किया जाता है। जब गियर के बीच कोई बल नहीं पाया जाता है, तो ग्रहीय गियर की असेंबली को पूरा करने के लिए गियर को एक निश्चित स्थिति में सटीक रूप से रखा जाता है।
6. सिस्टम वेल्डिंग
वर्तमान बाजार में, उत्कृष्ट मैनुअल वेल्डर बहुत दुर्लभ हो गए हैं, और कई कारखानों के लिए मैनुअल वेल्डिंग को सहयोगी रोबोट वेल्डिंग के साथ बदलना प्राथमिकता विकल्प है। सहयोगी रोबोट रोबोटिक हथियारों की लचीली प्रक्षेपवक्र विशेषताओं के आधार पर, स्विंग आर्म आयाम और सटीकता को समायोजित करें, और वेल्डिंग बंदूक की रुकावट को खत्म करने और मैन्युअल संचालन प्रक्रियाओं में खपत और समय की खपत को कम करने के लिए सफाई और काटने की प्रणाली का उपयोग करें। सहयोगी रोबोट वेल्डिंग प्रणाली में उच्च सटीकता और दोहराव क्षमता है, जो इसे दीर्घकालिक उत्पादन प्रक्रियाओं के लिए उपयुक्त बनाती है और उत्पाद की गुणवत्ता में स्थिरता सुनिश्चित करती है। वेल्डिंग सिस्टम का प्रोग्रामिंग ऑपरेशन शुरू करना बहुत आसान है, यहां तक कि अनुभवहीन कर्मचारी भी वेल्डिंग सिस्टम की प्रोग्रामिंग को आधे घंटे के भीतर पूरा कर सकते हैं। साथ ही, प्रोग्राम को सहेजा जा सकता है और पुन: उपयोग किया जा सकता है, जिससे नए कर्मचारियों के लिए प्रशिक्षण लागत काफी कम हो जाएगी।
7. स्क्रू लॉक
श्रम-गहन असेंबली अनुप्रयोगों में, सहयोगी रोबोट मजबूत उत्पादन लचीलेपन और फायदे के साथ सटीक स्थिति और पहचान के माध्यम से सटीक स्क्रू लॉकिंग प्राप्त करते हैं। वे स्क्रू पुनर्प्राप्ति, प्लेसमेंट और कसने के लिए स्वचालित उपकरणों को पूरा करने के लिए मानव हाथों की जगह लेते हैं, और उद्यमों में बुद्धिमान लॉकिंग प्रक्रियाओं की जरूरतों को पूरा कर सकते हैं।
8. गुणवत्ता निरीक्षण
परीक्षण के लिए सहयोगी रोबोटों का उपयोग करके उच्च गुणवत्ता वाले परीक्षण और अधिक सटीक उत्पादन बैच प्राप्त किए जा सकते हैं। तैयार भागों के व्यापक निरीक्षण, सटीक मशीनीकृत भागों के उच्च-रिज़ॉल्यूशन छवि निरीक्षण और भागों और सीएडी मॉडल के बीच तुलना और पुष्टि सहित भागों पर गुणवत्ता निरीक्षण आयोजित करके, गुणवत्ता निरीक्षण प्रक्रिया को जल्दी से निरीक्षण परिणाम प्राप्त करने के लिए स्वचालित किया जा सकता है।
9. उपकरण की देखभाल
एक सहयोगी रोबोट का उपयोग करके कई मशीनों का रखरखाव किया जा सकता है। नर्सिंग सहयोगी रोबोटों को विशिष्ट उपकरणों के लिए I/O डॉकिंग हार्डवेयर की आवश्यकता होती है, जो रोबोट को संकेत देता है कि कब अगले उत्पादन चक्र में प्रवेश करना है या कब सामग्री को पूरक करना है, श्रम को मुक्त करना है और उत्पादन दक्षता में सुधार करना है।
उपरोक्त के अलावा, सहयोगी रोबोटों को अन्य गैर-विनिर्माण और गैर-पारंपरिक क्षेत्रों जैसे प्रसंस्करण संचालन, चिकित्सा और शल्य चिकित्सा प्रक्रियाओं, भंडारण और रसद, और मशीन रखरखाव में भी लागू किया जाता है। कृत्रिम बुद्धिमत्ता के विकास और परिपक्वता के साथ, सहयोगी रोबोट तेजी से बुद्धिमान हो जाएंगे और कई क्षेत्रों में अधिक नौकरी की जिम्मेदारियां संभालेंगे, और मनुष्यों के लिए महत्वपूर्ण सहायक बन जाएंगे।
पोस्ट करने का समय: दिसम्बर-16-2023