औद्योगिक रोबोट अनुप्रयोगों की सीमाएँ और चुनौतियाँ

3、 सीमित अनुकूलनशीलता
औद्योगिक रोबोट आमतौर पर विशिष्ट उत्पादन कार्यों के लिए डिज़ाइन किए जाते हैं, और उनकी अनुकूलन क्षमता अपेक्षाकृत सीमित होती है। जब उत्पादन कार्य बदलते हैं, तो औद्योगिक रोबोटों को पुन: प्रोग्राम करने, समायोजित करने या यहां तक ​​कि नए उपकरणों के साथ बदलने की आवश्यकता हो सकती है। उद्यमों के लिए, इससे न केवल लागत बढ़ती है बल्कि उत्पादन प्रगति भी प्रभावित हो सकती है।
उदाहरण के लिए, जब किसी उत्पाद का आकार, आकृति या प्रक्रिया आवश्यकताएं बदलती हैं, तो औद्योगिक रोबोटों को नए उत्पादन कार्यों के अनुकूल बनाने के लिए पुन: प्रोग्राम और समायोजित करने की आवश्यकता हो सकती है। यदि महत्वपूर्ण परिवर्तन होते हैं, तो रोबोट के फिक्स्चर, उपकरण, सेंसर और अन्य घटकों को बदलना या यहां तक ​​कि पूरे रोबोट को बदलना आवश्यक हो सकता है। उद्यमों के लिए, यह एक कठिन और समय लेने वाली प्रक्रिया है।
इसके अलावा, जटिल उत्पादन कार्यों को संभालते समय औद्योगिक रोबोटों को कठिनाइयों का सामना करना पड़ सकता है। उदाहरण के लिए, कुछ उत्पादन कार्यों में जिनमें उच्च लचीलेपन और रचनात्मकता की आवश्यकता होती है, जैसे हस्तनिर्मित शिल्प उत्पादन, कपड़े डिजाइन इत्यादि, औद्योगिक रोबोट उन्हें संभालने में सक्षम नहीं हो सकते हैं। ऐसा इसलिए है क्योंकि औद्योगिक रोबोट आमतौर पर पूर्व-निर्धारित कार्यक्रमों के अनुसार काम करते हैं, जिनमें मानवीय लचीलेपन और रचनात्मकता की कमी होती है।
4、सुरक्षा संबंधी मुद्दे
औद्योगिक रोबोट संचालन के दौरान ऑपरेटरों और आसपास के वातावरण के लिए सुरक्षा खतरा पैदा कर सकते हैं। उदाहरण के लिए,रोबोटों की उच्च गति वाली गतिटकराव दुर्घटनाओं का कारण बन सकता है, और रोबोट के पंजे या उपकरण ऑपरेटरों को चोट पहुंचा सकते हैं। इसके अलावा, रोबोट ऑपरेशन के दौरान शोर, कंपन और विद्युत चुम्बकीय विकिरण उत्पन्न कर सकते हैं, जिसका ऑपरेटरों के शारीरिक स्वास्थ्य पर प्रभाव पड़ सकता है।
औद्योगिक रोबोटों के सुरक्षित संचालन को सुनिश्चित करने के लिए, उद्यमों को कई सुरक्षा उपाय करने की आवश्यकता है। उदाहरण के लिए, सुरक्षा सुरक्षा उपकरण स्थापित करना, सुरक्षा चेतावनी संकेत स्थापित करना और ऑपरेटरों को सुरक्षा प्रशिक्षण प्रदान करना। हालाँकि ये उपाय सुरक्षा जोखिमों को प्रभावी ढंग से कम कर सकते हैं, लेकिन इनसे उद्यमों की लागत और प्रबंधन कठिनाई भी बढ़ेगी।
5、 मानवीय धारणा और निर्णय क्षमता का अभाव
यद्यपि औद्योगिक रोबोट सेंसर और अन्य उपकरणों के माध्यम से कुछ जानकारी प्राप्त कर सकते हैं, लेकिन उनकी धारणा और निर्णय क्षमता अभी भी मनुष्यों की तुलना में सीमित है। कुछ उत्पादन कार्यों में जिनमें मानवीय धारणा और निर्णय क्षमताओं की आवश्यकता होती है, जैसे गुणवत्ता निरीक्षण, दोष निदान, आदि, औद्योगिक रोबोट उन्हें संभालने में सक्षम नहीं हो सकते हैं।
उदाहरण के लिए, गुणवत्ता निरीक्षण की प्रक्रिया में, मनुष्य दृष्टि, श्रवण, स्पर्श आदि जैसी विभिन्न इंद्रियों के माध्यम से उत्पादों की गुणवत्ता का आकलन कर सकता है। औद्योगिक रोबोट आमतौर पर सेंसर के माध्यम से उत्पादों के केवल भौतिक मापदंडों जैसे आकार, आकृति और वजन का पता लगा सकते हैं। , और सतह दोषों, आंतरिक दोषों और अन्य मुद्दों का सटीक रूप से पता लगाने में सक्षम नहीं हो सकता है। दोष निदान की प्रक्रिया में, मनुष्य अनुभव और निर्णय के माध्यम से दोषों का कारण और स्थान निर्धारित कर सकता है, और उन्हें ठीक करने के लिए उचित उपाय कर सकता है। हालाँकि, औद्योगिक रोबोट आमतौर पर पूर्व-निर्धारित कार्यक्रमों के अनुसार केवल दोष निदान और मरम्मत ही कर सकते हैं, और कुछ जटिल दोष समस्याओं के लिए, वे सटीक रूप से निर्णय लेने और उन्हें संभालने में सक्षम नहीं हो सकते हैं।
संक्षेप में, हालाँकि औद्योगिक रोबोटों के अनुप्रयोग में कई फायदे हैं, लेकिन कुछ सीमाएँ भी हैं। ये सीमाएँ न केवल प्रभावित करती हैंऔद्योगिक रोबोटों का प्रचार और अनुप्रयोग, लेकिन विनिर्माण उद्योग के विकास के लिए कुछ चुनौतियाँ भी खड़ी करता है। औद्योगिक रोबोटों के लाभों का पूरी तरह से लाभ उठाने और उनकी सीमाओं को दूर करने के लिए, उद्यमों और अनुसंधान संस्थानों को औद्योगिक रोबोटों के प्रदर्शन और अनुकूलन क्षमता में सुधार करने, उनकी लागत और परिचालन कठिनाइयों को कम करने और सुरक्षा प्रबंधन और पर्यवेक्षण को मजबूत करने के लिए प्रौद्योगिकियों को लगातार नवीनीकृत और विकसित करने की आवश्यकता है। उनके सुरक्षित संचालन को सुनिश्चित करने के लिए औद्योगिक रोबोट। केवल इस तरह से औद्योगिक रोबोट विनिर्माण उद्योग में एक बड़ी भूमिका निभा सकते हैं, विनिर्माण उद्योग के परिवर्तन, उन्नयन और सतत विकास को बढ़ावा दे सकते हैं।