क्या पैलेटाइज़िंग के लिए दृश्य मार्गदर्शन अभी भी एक अच्छा व्यवसाय है?

“के लिए दहलीजpalletizingअपेक्षाकृत कम है, प्रवेश अपेक्षाकृत तेज़ है, प्रतिस्पर्धा भयंकर है, और यह संतृप्ति चरण में प्रवेश कर चुका है।"

कुछ 3डी विज़ुअल खिलाड़ियों की नज़र में, "कई खिलाड़ी पैलेटों को नष्ट कर रहे हैं, और कम मुनाफे के साथ संतृप्ति चरण आ गया है, जिसे अब एक अच्छा व्यवसाय नहीं माना जाता है।

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क्या वास्तव में यह मामला है?

जीजीआईआई ने देखा है कि जो दोस्त फल-फूल रहे हैं, उनके सामने 3डी विज़ुअल प्लेयर्स का एक और समूह दृढ़ता से मानता है कि "स्वचालित पैलेटाइज़िंग की प्रवेश दर बहुत कम है, और अभी भी कई क्षेत्र हैं जिन पर विजय नहीं पाई गई है। छत काफी ऊंची है .

प्रौद्योगिकी की प्रगति और आधुनिकीकरण की गति के साथ, गति को संभालने के लिए लोगों की आवश्यकताएं अधिक से अधिक होती जा रही हैं। हालाँकि, उपभोग उन्नयन की प्रवृत्ति के साथ, आने वाली सामग्रियों के प्रकार प्रचुर मात्रा में और बार-बार जोड़े जाते हैं। पारंपरिक मैनुअल पैलेटाइज़िंग केवल उन स्थितियों में लागू की जा सकती है जहां सामग्री हल्की होती है, आकार और आकार में बड़े बदलाव और छोटे थ्रूपुट के साथ। यदि यह अभी भी जनशक्ति पर निर्भर है, तो यह उद्यमों की गति आवश्यकताओं को पूरा करने से बहुत दूर है।

परिदृश्य परिप्रेक्ष्य से, निराकरण और पैलेटाइजिंग परिदृश्यों को एकल कोड, एकल कोड, मिश्रित कोड और मिश्रित कोड में विभाजित किया जा सकता है। सामान्य उपकरण में पैलेटाइज़िंग मशीनें शामिल हैं,पैलेटाइज़िंग रोबोट, रोबोट+मशीन विज़न, आदि।

इसलिए, इसका मानना ​​है कि जो खिलाड़ी पैलेट तोड़ रहे हैं और तलवारों पर चर्चा कर रहे हैं, उन्हें मोटे तौर पर दो गुटों में विभाजित किया जा सकता है; पारंपरिक पैलेटाइज़िंग मशीन पाई और पैलेटाइज़िंग रोबोट पाई जिन्हें मशीन विज़न की आवश्यकता नहीं होती है; दूसरे गुट का प्रतिनिधित्व मशीन विज़न प्लेयर्स द्वारा किया जाता है, जिन्हें पैलेट को नष्ट करने के लिए दृष्टिगत रूप से निर्देशित किया जाता है।

टर्मिनल उद्यमों के लिए, पैलेटाइजिंग मशीनें और रोबोट आने वाली सामग्रियों को अधिक साफ-सुथरा और सौंदर्य की दृष्टि से मनभावन बना सकते हैं, लागत बचा सकते हैं और उत्पादन दक्षता में सुधार कर सकते हैं, जिससे वे स्वचालित उत्पादन में तेजी लाने के लिए एक तेज उपकरण बन सकते हैं।

मशीन विज़न गुट के लिए पारंपरिक पैलेटाइज़र गुट और पैलेटाइज़िंग रोबोट गुट के लिए पैलेटाइज़िंग बाज़ार में "जोरदार मिश्रण" करने के अवसर कहाँ बचे हैं?

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विभेदीकरण का मार्ग - मिश्रित पैलेटाइज़िंग

बाज़ार में आम बात यह है कि अक्सर अनुयायी और नकल करने वाले होते हैं, और कभी-कभी विघटनकारी भी होते हैं, लेकिन सबसे मुश्किल संस्थापक होता है।

पहली बार एक निश्चित बाजार में प्रवेश करते समय, खिलाड़ियों के लिए प्रवेश टिकट प्राप्त करने का अवसर दृश्य के दर्द बिंदुओं पर ध्यान केंद्रित करना और भेदभाव के रास्ते पर चलना है।

उदाहरण के तौर पर कार्डबोर्ड बक्सों को पैलेटाइज़ करना। दृश्य के परिप्रेक्ष्य से, एकल कोड दृश्य अपेक्षाकृत सरल और पारंपरिक है, मूल रूप से पैलेटाइज़िंग के लिए एक ही प्रकार की आने वाली सामग्री का उपयोग किया जाता है, जिसमें पैलेटाइज़िंग मशीनें और पैलेटाइज़िंग रोबोट अधिक सामान्यतः उपयोग किए जाते हैं; एकल निराकरण आम तौर पर एक ही प्रकार के कार्डबोर्ड बॉक्स को नष्ट करना है, जिसके लिए दृश्य मार्गदर्शन की आवश्यकता होती है; मिश्रित निराकरण में मुख्य रूप से विभिन्न प्रकार के कार्डबोर्ड बक्से को नष्ट करना शामिल है, जिसके लिए दृश्य मार्गदर्शन की आवश्यकता होती है; मिक्सिंग कोड में विभिन्न प्रकार के कार्डबोर्ड बॉक्स पैलेटाइज़िंग भी शामिल होती है और इसके लिए दृश्य सत्यापन की आवश्यकता होती है।

इसलिए, 3डी विज़न कंपनियों के विचार में, पैलेटाइज़िंग बाज़ार में 3डी विज़न की मांग संतृप्त होने से बहुत दूर है।

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1.मिश्रित निराकरण

सबसे पहले, आइए मिश्रित निराकरण पर एक नज़र डालें।

अब तक, चीन में विज़ुअल डिपैलेटाइज़िंग इकाइयों (सेट) की संचयी संख्या 10000 तक नहीं पहुंची है, और स्वचालित डिपैलेटाइज़िंग अभी तक हासिल नहीं की गई है। दृश्य सहयोग की आवश्यकता वाले डिपैलेटाइज़िंग का अनुपात बहुत अधिक है।

फ़ेई ज़ेपिंग का अनुमान है कि भविष्य में यह अनुपात 90% से अधिक हो सकता है। वर्तमान में, ऑटोमेशन उद्योग में डिपैलेटाइज़िंग सबसे व्यापक रूप से उपयोग किया जाने वाला और मांग वाला परिदृश्य है। 80% -90%रोबोटहाथ-आंख सहयोग अनुप्रयोग डिपैलेटाइज़िंग पर हैं, और पैलेटाइज़िंग (एकल कोड) 10% से कम है।

इसलिए, बाजार की मांग और तकनीकी क्षमताओं के नजरिए से, बिना किसी माध्यमिक विकास के, डिपैलेटाइजिंग एप्लिकेशन परिदृश्यों को मानकीकृत और फुलप्रूफ बनाया जा सकता है।

2. मिश्रित कोड

अन्य परिदृश्यों के विपरीत, पैलेटाइज़िंग परिदृश्य में, मिश्रित कोडिंग सबसे जटिल है। विभिन्न श्रेणियों, आकारों और आकृतियों के सामानों को एक ही फूस पर कैसे रखा जाए और एक निश्चित स्तर की कार्य कुशलता कैसे प्राप्त की जाए, यह मिश्रित कोडिंग कार्य की कठिनाई है।

उदाहरण के लिए, भंडारण और परिवहन की प्रक्रिया के दौरान, पैलेटाइज्ड परिवहन का अनुपात अपेक्षाकृत कम होता है, जिसमें 70-80% सामान गैर पैलेटाइज्ड होते हैं। इस प्रक्रिया की स्वचालन प्रवेश दर अपेक्षाकृत कम है, क्योंकि पैलेटों को नीचे ले जाने और वापस इकट्ठा करने की आवश्यकता होती है।

मिश्रित पैलेटाइजिंग की स्वचालित प्रवेश दर?

मिश्रित पैलेटाइज़िंग की मांग आ गई है, और दर्द बिंदु स्पष्ट हैं। 3डी विज़ुअल प्लेयर्स के सामने चुनौती यह है कि मिश्रित पैलेटाइजिंग की स्वचालन प्रवेश दर में वृद्धि को कैसे तेज किया जाए?

3डी विज़ुअल प्लेयर्स के लिए, सर्वोच्च प्राथमिकता कम दक्षता की समस्या को हल करना है।

उदाहरण के लिए, व्यावहारिक परिदृश्यों में, अव्यवस्थित मिश्रित पैलेटाइजिंग की समस्या का सामना करना आम बात है, जहां माल को कन्वेयर बेल्ट के साथ विभिन्न आकारों और विशिष्टताओं के साथ पैलेटाइजिंग वर्कस्टेशन पर बेतरतीब ढंग से वितरित किया जाता है। कन्वेयर बेल्ट पर सभी आगामी उत्पाद विशिष्टताओं और आयामों का अनुमान लगाने में वर्कस्टेशन की असमर्थता के कारण, वैश्विक इष्टतम योजना प्राप्त करना संभव नहीं है।

मौजूदा बीपीपी (बिन पैकेजिंग समस्या) एल्गोरिदम का वास्तविक लॉजिस्टिक्स परिदृश्यों में सीधे उपयोग नहीं किया जा सकता है। इस प्रकार की पैलेटाइजिंग समस्या, जहां सभी उत्पाद विनिर्देशों और आयामों को पहले से नहीं जाना जा सकता है, सामान्य ऑनलाइन पैकिंग BPP-k समस्या से अधिक जटिल है (K उत्पाद विनिर्देशों और आयामों को संदर्भित करता है जिन्हें पैलेटाइजिंग वर्कस्टेशन द्वारा पहले से जाना जा सकता है) .

व्यावहारिक अनुप्रयोग परिदृश्यों में, क्या k 1 या 3 के बराबर है? क्या डिवाइस तीन में से एक आइटम उठा सकता है, या केवल एक आइटम के लिए एक आइटम उठाया जा सकता है? क्या इसकी पहले से भविष्यवाणी की जा सकती है, एल्गोरिदम की आवश्यकताएं अपेक्षाकृत अधिक होंगी। वहीं, सामान का आकार और ऊंचाई भी एल्गोरिदम को प्रभावित करने वाले कारकों में से एक है। पैलेट की विशेषताओं के कारण, पैलेटाइजिंग एल्गोरिदम सामान्य बीपीपी-के पैकिंग एल्गोरिदम की तुलना में अधिक जटिल है, न केवल लोडिंग दर बल्कि पैलेटाइजिंग आकार की स्थिरता पर भी विचार करता है।

राजा सनद योशीयामा ने बताया: 3डी विज़न उद्यमों के लिए, मिश्रित कोड दृश्यों की तकनीकी कठिनाई एल्गोरिदम स्तर में निहित है। हमारे एल्गोरिदम लाभों का लाभ उठाकर, हम न केवल मिश्रित कोड और मिश्रित डिस्सेम्बली जैसी समस्याओं को हल कर सकते हैं जिन्हें पारंपरिक पैलेटाइज़र और अनलोडर हल नहीं कर सकते हैं, बल्कि हम दृश्य पहचान एल्गोरिदम, मोशन प्लानिंग एल्गोरिदम, स्टैक टाइप प्लानिंग एल्गोरिदम जैसे बुद्धिमान एल्गोरिदम को भी अनुकूलित कर सकते हैं। ट्रे उपयोग, स्टैक स्थिरता, लोडिंग दर इत्यादि में सुधार करने के लिए पैलेटाइजिंग एल्गोरिदम।

हालाँकि, अन्य खिलाड़ियों की नज़र में, विभिन्न आकृतियों और आकारों वाली वस्तुएं भी हाइब्रिड डिपैलेटाइज़िंग ऑटोमेशन की कम प्रवेश दर का एक कारण हैं।

वर्तमान में, बाजार में मुख्यधारा की डीपैलेटाइजिंग वस्तुएं बोरियां, कार्टन और फोम बॉक्स हैं। 3डी दृष्टि के लिए विभिन्न कार्यशील वस्तुओं की अलग-अलग आवश्यकताएं होती हैं।

अपनी मुख्य प्रौद्योगिकियों द्वारा स्थापित प्रतिस्पर्धी बाधाओं के माध्यम से, दर्द बिंदुओं को लक्षित करते हुए, मिश्रित कोड के कम स्वचालन लिंक की पहचान करें और लक्षित समाधान प्रदान करें।

सनद 3डी विज़ुअल इंटेलिजेंट पैलेटाइज़िंग वर्कस्टेशन एक उच्च फ्रेम और उच्च-रिज़ॉल्यूशन डीएलपी दूरबीन स्टीरियो कैमरा को अपनाता है, जिसमें विभिन्न रंगों, सामग्रियों और आकारों के पैकेज आकृति के लिए मजबूत पहचान होती है; गहन शिक्षण एल्गोरिदम के आधार पर, यह पैकेज के रंग, आकार, रूपरेखा, स्थिति, कोण और अन्य जानकारी को सटीक रूप से प्राप्त करने के लिए 2डी और 3डी जानकारी के संयोजन से सभी प्रकार के स्टैक्ड पैकेजों का विभाजन और स्थिति प्राप्त कर सकता है; टकराव का पता लगाने और प्रक्षेपवक्र योजना जैसे उन्नत एल्गोरिदम से लैस, यह प्रभावी ढंग से टकराव से बच सकता है और वास्तविक स्थितियों के अनुसार एक या कई वस्तुओं को एक साथ पकड़ सकता है; मिश्रित बॉक्स स्टाइल पैलेटाइजिंग और केज डिस्मेंटलिंग का समर्थन करें।

इसके अलावा, एक तरह से यह मशीन विजन उद्यमों के साथ-साथ रोबोटिक्स उद्यमों के लिए भी एक अवसर है।

हाइब्रिड डिपैलेटाइज़िंग में छिपे अनंत अवसरों का सामना करते हुए, रोबोटिस्ट और दृष्टि निर्देशित डिस्टैकर्स ने एक साथ काम करना शुरू कर दिया है।

क्या पैलेटाइज़िंग के लिए दृश्य मार्गदर्शन अभी भी एक अच्छा व्यवसाय है?

मुद्दे पर पहुंचने के लिए, क्या पैलेटाइज़िंग अभी भी एक अच्छा व्यवसाय है?

जीजीआईआई के अनुसंधान आंकड़ों के अनुसार, 2022 में, चीन में रोबोट द्वारा निर्देशित 3डी कैमरों की शिपमेंट मात्रा 8500 इकाइयों से अधिक हो गई, जिनमें से लगभग 2000 इकाइयां पैलेटाइजिंग के लिए भेजी गईं, जो लगभग 24% है।

डेटा के परिप्रेक्ष्य से, 3डी विज़न में अभी भी पैलेटाइजिंग के अनुप्रयोग में विकास की काफी संभावनाएं हैं। पैलेटाइजिंग द्वारा जारी बाजार स्थान का सामना करते हुए, मशीन विजन कंपनियां लचीली और विविध मिश्रित पैलेटाइजिंग जरूरतों को पूरा करने के लिए सक्रिय रूप से समाधान पेश कर रही हैं या हार्डवेयर उत्पाद और सॉफ्टवेयर सिस्टम जारी कर रही हैं, जिससे उद्यमों को लागत कम करने और दक्षता बढ़ाने में मदद मिल रही है।

कई उद्योग के अंदरूनी सूत्रों ने व्यक्त किया है, "चाहे यह एक अच्छा व्यवसाय हो या नहीं, केवल उद्योग में शामिल होने से ही बेहतर समझ हो सकती है

खिलाड़ियों में तेज वृद्धि के सामने, फी ज़ेपिंग के विचार में, डिपैलेटाइजिंग बाजार के अंतिम पैटर्न और विजेता के लिए केवल एक ही रास्ता है: वास्तव में कम लागत वाले मानकीकृत उत्पाद।

तथाकथित मानकीकरण 3डी कैमरों और डिपैलेटाइजिंग सॉफ्टवेयर के एकीकरण को संदर्भित करता है, जिसे एकल उत्पाद के रूप में माना जा सकता है। ग्राहकों को विज़ुअल डिबगिंग की बिल्कुल भी आवश्यकता नहीं है, और वे तुरंत शुरुआत कर सकते हैं और वास्तविक ऑन-साइट त्वरित तैनाती प्राप्त कर सकते हैं।

तो, क्या विज़ुअल गाइडेड पैलेटाइज़िंग अभी भी एक अच्छा व्यवसाय है?


पोस्ट करने का समय: अक्टूबर-09-2023