औद्योगिक रोबोटों का चयन कैसे करें और चयन के सिद्धांत क्या हैं?

8. नियंत्रण प्रणाली और सॉफ्टवेयर:
कारखाने में मौजूदा उत्पादन प्रबंधन प्रणाली, ईआरपी प्रणाली आदि के साथ रोबोट नियंत्रण प्रणाली का सुचारू एकीकरण सुनिश्चित करें।
9. सुरक्षा एवं सुरक्षा:
मानव-मशीन सहयोग की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए रोबोटों को उचित सुरक्षा सुरक्षा उपकरणों, जैसे सुरक्षा बाड़, झंझरी, आपातकालीन स्टॉप डिवाइस आदि से सुसज्जित किया जाना चाहिए।
10. रखरखाव और सेवा:
रोबोट निर्माताओं की बिक्री के बाद की सेवा और तकनीकी सहायता क्षमताओं के साथ-साथ स्पेयर पार्ट्स की आपूर्ति पर भी विचार करें।
11. निवेश लागत और रिटर्न दर:
रोबोट की खरीद लागत, स्थापना और कमीशनिंग लागत, संचालन और रखरखाव लागत सहित इनपुट लागत और अपेक्षित लाभों की गणना करें। उपरोक्त कारकों को व्यापक रूप से तौलकर, उस औद्योगिक रोबोट का चयन किया जा सकता है जो विशिष्ट उत्पादन लाइन आवश्यकताओं के लिए सबसे उपयुक्त है।
इसके अलावा, प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, इस बात पर भी ध्यान देना आवश्यक है कि भविष्य के उत्पादन वातावरण को बेहतर ढंग से अनुकूलित करने के लिए रोबोट में बुद्धिमत्ता, स्वायत्त सीखने और मानव-मशीन सहयोग जैसी उन्नत विशेषताएं हैं या नहीं।
औद्योगिक रोबोटों का चयन करते समय निम्नलिखित सिद्धांतों का पालन किया जाना चाहिए:
1. प्रयोज्यता सिद्धांत: उत्पादन लाइन पर विशिष्ट प्रक्रिया आवश्यकताओं के आधार पर रोबोट प्रकारों का चयन करें, जैसे आर्क वेल्डिंग, स्पॉट वेल्डिंग, असेंबली, हैंडलिंग, ग्लूइंग, कटिंग, पॉलिशिंग, पैकेजिंग इत्यादि। सुनिश्चित करें कि रोबोट निर्दिष्ट उत्पादन कार्यों को पूरा कर सकते हैं
2. लोड और स्ट्रोक सिद्धांत: परिवहन या संचालित की जाने वाली सामग्रियों के वजन के अनुसार रोबोट की भार क्षमता का चयन करें, और ऑपरेटिंग रेंज के अनुसार रोबोट की बांह की लंबाई और कामकाजी त्रिज्या का चयन करें।
3. परिशुद्धता और गति का सिद्धांत: परिशुद्धता असेंबली और इलेक्ट्रॉनिक असेंबली जैसे उच्च परिशुद्धता कार्यों के लिए, उच्च दोहराव और स्थिति सटीकता वाले रोबोट चुनना आवश्यक है। साथ ही, उत्पादन लय और दक्षता आवश्यकताओं के आधार पर उचित गति गति चुनें।
4. लचीलेपन और स्केलेबिलिटी सिद्धांत: इस बात पर विचार करें कि क्या रोबोट में विभिन्न उत्पादों या उत्पादन लाइनों में परिवर्तनों के अनुकूल होने के लिए पर्याप्त लचीलापन है, और क्या यह बाद के उन्नयन और विस्तार का समर्थन करता है।
5. सुरक्षा सिद्धांत: सुनिश्चित करें कि रोबोट में पूर्ण सुरक्षा सुरक्षा उपाय हैं, जैसे सुरक्षा बाड़, आपातकालीन स्टॉप डिवाइस, सुरक्षा सेंसर इत्यादि, और प्रासंगिक सुरक्षा मानकों और विनियमों का अनुपालन करते हैं।
6. एकीकरण और संगतता सिद्धांत: मौजूदा उत्पादन उपकरण, उत्पादन लाइन नियंत्रण प्रणाली, ईआरपी/एमईएस सिस्टम इत्यादि के साथ रोबोट नियंत्रण प्रणालियों की संगतता और एकीकरण पर विचार करें, और क्या डेटा साझाकरण और वास्तविक समय संचार प्राप्त किया जा सकता है।
7. विश्वसनीयता और रखरखाव के सिद्धांत: अच्छी ब्रांड प्रतिष्ठा, उच्च विश्वसनीयता, लंबी सेवा जीवन, सुविधाजनक रखरखाव और स्पेयर पार्ट्स की पर्याप्त आपूर्ति वाले रोबोट ब्रांड चुनें।
8. आर्थिक सिद्धांत: प्रारंभिक निवेश लागत, परिचालन लागत, अपेक्षित सेवा जीवन, ऊर्जा खपत और रखरखाव लागत जैसे कारकों के आधार पर, उचित निवेश रिटर्न सुनिश्चित करने के लिए पूर्ण जीवनचक्र लागत विश्लेषण करें।
9. तकनीकी सहायता और सेवा सिद्धांत: उपकरण स्थापना, डिबगिंग, रखरखाव और अपग्रेड के दौरान प्रभावी तकनीकी सहायता सुनिश्चित करने के लिए रोबोट निर्माताओं की तकनीकी ताकत, सेवा क्षमताओं और बिक्री के बाद सेवा प्रतिबद्धताओं का आकलन करें।
संक्षेप में, औद्योगिक रोबोटों का चयन करते समय, वास्तविक उत्पादन आवश्यकताओं, तकनीकी प्रदर्शन, आर्थिक लाभ, सुरक्षा और विश्वसनीयता और बाद में रखरखाव जैसे कई कारकों पर व्यापक रूप से विचार करना आवश्यक है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि रोबोट प्रभावी ढंग से उत्पादन दक्षता में सुधार कर सकें, लागत कम कर सकें, उत्पादन सुनिश्चित कर सकें। सुरक्षा, और उत्पादन मोड में भविष्य के परिवर्तनों के अनुकूल होना।