आधुनिक औद्योगिक उत्पादन में, छिड़काव कार्य कई उत्पादों की निर्माण प्रक्रिया में एक महत्वपूर्ण कड़ी है। प्रौद्योगिकी के निरंतर विकास के साथ,औद्योगिक छह अक्ष छिड़काव रोबोटधीरे-धीरे छिड़काव के क्षेत्र में मुख्य उपकरण बन गए हैं। उच्च परिशुद्धता, उच्च दक्षता और उच्च लचीलेपन के साथ, वे छिड़काव की गुणवत्ता और उत्पादन दक्षता में काफी सुधार करते हैं। यह लेख औद्योगिक छह अक्ष छिड़काव रोबोटों की प्रासंगिक प्रौद्योगिकियों पर चर्चा करेगा।
2、 छह अक्ष संरचना और गतिक सिद्धांत
(1) छह अक्ष डिजाइन
औद्योगिक छह अक्ष छिड़काव रोबोट में आमतौर पर छह घूमने वाले जोड़ होते हैं, जिनमें से प्रत्येक एक विशिष्ट अक्ष के चारों ओर घूम सकता है। ये छह अक्ष अलग-अलग दिशाओं में रोबोट की गति के लिए जिम्मेदार हैं, आधार से शुरू होकर क्रमिक रूप से गति को अंतिम प्रभावक (नोजल) तक संचारित करते हैं। यह मल्टी एक्सिस डिज़ाइन रोबोट को अत्यधिक उच्च लचीलापन प्रदान करता है, जो इसे विभिन्न आकृतियों और आकारों के वर्कपीस की छिड़काव आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए त्रि-आयामी अंतरिक्ष में जटिल प्रक्षेपवक्र आंदोलनों को प्राप्त करने में सक्षम बनाता है।
(2) गतिज मॉडल
रोबोट की गति को सटीक रूप से नियंत्रित करने के लिए, इसका गतिज मॉडल स्थापित करना आवश्यक है। आगे की गतिकी के माध्यम से, अंतरिक्ष में अंतिम प्रभावक की स्थिति और अभिविन्यास की गणना प्रत्येक जोड़ के कोण मूल्यों के आधार पर की जा सकती है। दूसरी ओर, रिवर्स किनेमेटिक्स, अंतिम प्रभावक लक्ष्य की ज्ञात स्थिति और मुद्रा के आधार पर प्रत्येक जोड़ के कोण को हल करता है। यह रोबोट की पथ योजना और प्रोग्रामिंग के लिए महत्वपूर्ण है, और आमतौर पर उपयोग की जाने वाली समाधान विधियों में विश्लेषणात्मक विधियां और संख्यात्मक पुनरावृत्ति विधियां शामिल हैं, जो रोबोट के सटीक छिड़काव के लिए सैद्धांतिक आधार प्रदान करती हैं।
3、स्प्रे प्रणाली प्रौद्योगिकी
(1) स्प्रे नोजल तकनीक
नोजल छिड़काव रोबोट के प्रमुख घटकों में से एक है। आधुनिक छिड़काव रोबोट नोजल में उच्च परिशुद्धता प्रवाह नियंत्रण और परमाणुकरण कार्य होते हैं। उदाहरण के लिए, उन्नत वायवीय या इलेक्ट्रिक परमाणुकरण तकनीक कोटिंग की गुणवत्ता सुनिश्चित करते हुए कोटिंग को छोटे कणों में समान रूप से परमाणुकृत कर सकती है। साथ ही, विभिन्न उत्पादन आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए नोजल को विभिन्न छिड़काव प्रक्रियाओं और कोटिंग प्रकारों के अनुसार बदला या समायोजित किया जा सकता है।
(2) पेंट आपूर्ति और वितरण प्रणाली
छिड़काव प्रभाव के लिए स्थिर कोटिंग आपूर्ति और सटीक वितरण महत्वपूर्ण हैं। पेंट आपूर्ति प्रणाली में पेंट भंडारण टैंक, दबाव विनियमन उपकरण आदि शामिल हैं। सटीक दबाव नियंत्रण और प्रवाह सेंसर द्वारा, यह सुनिश्चित किया जा सकता है कि कोटिंग को स्थिर प्रवाह दर पर नोजल तक पहुंचाया जाता है। इसके अलावा, कोटिंग में अशुद्धियों को छिड़काव की गुणवत्ता को प्रभावित करने से रोकने और कोटिंग की एकरूपता बनाए रखने के लिए कोटिंग को फ़िल्टर करने और हिलाने जैसे मुद्दों पर विचार करना आवश्यक है।
4、 नियंत्रण प्रणाली प्रौद्योगिकी
(1) प्रोग्रामिंग और पथ योजना
प्रोग्रामिंग विधि
औद्योगिक छह अक्ष छिड़काव रोबोटों के लिए विभिन्न प्रोग्रामिंग विधियाँ हैं। पारंपरिक प्रदर्शन प्रोग्रामिंग रोबोट की गतिविधियों को मैन्युअल रूप से निर्देशित करती है, प्रत्येक जोड़ के गति प्रक्षेपवक्र और मापदंडों को रिकॉर्ड करती है। यह विधि सरल और सहज है, लेकिन इसमें जटिल आकार के वर्कपीस के लिए प्रोग्रामिंग दक्षता कम है। प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग तकनीक धीरे-धीरे लोकप्रिय हो रही है। यह आभासी वातावरण में रोबोट के पथ को प्रोग्राम करने और योजना बनाने के लिए कंप्यूटर-एडेड डिज़ाइन (सीएडी) और कंप्यूटर-एडेड मैन्युफैक्चरिंग (सीएएम) सॉफ़्टवेयर का उपयोग करता है, जिससे प्रोग्रामिंग दक्षता और सटीकता में काफी सुधार होता है।
पथ नियोजन एल्गोरिथ्म
कुशल और समान छिड़काव प्राप्त करने के लिए, पथ नियोजन एल्गोरिदम नियंत्रण प्रणाली की मुख्य सामग्रियों में से एक है। सामान्य पथ नियोजन एल्गोरिदम में समदूरस्थ पथ नियोजन, सर्पिल पथ नियोजन आदि शामिल हैं। ये एल्गोरिदम सतह पर कोटिंग की एक समान कवरेज सुनिश्चित करने के लिए वर्कपीस के आकार, स्प्रे चौड़ाई, ओवरलैप दर इत्यादि जैसे कारकों को ध्यान में रखते हैं। वर्कपीस और कोटिंग अपशिष्ट को कम करें।
(2) सेंसर प्रौद्योगिकी और फीडबैक नियंत्रण
दृष्टि संवेदक
दृश्य सेंसरों का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता हैस्प्रे पेंटिंग रोबोट. यह वर्कपीस की पहचान और पता लगा सकता है, उनके आकार, साइज़ और स्थिति की जानकारी प्राप्त कर सकता है। पथ नियोजन प्रणाली के साथ संयोजन करके, दृश्य सेंसर छिड़काव की सटीकता सुनिश्चित करने के लिए वास्तविक समय में रोबोट के गति प्रक्षेपवक्र को समायोजित कर सकते हैं। इसके अलावा, दृश्य सेंसर कोटिंग की मोटाई और गुणवत्ता का भी पता लगा सकते हैं, जिससे छिड़काव प्रक्रिया की गुणवत्ता निगरानी प्राप्त की जा सकती है।
अन्य सेंसर
विजुअल सेंसर के अलावा, डिस्टेंस सेंसर, प्रेशर सेंसर आदि का भी उपयोग किया जाएगा। दूरी सेंसर वास्तविक समय में नोजल और वर्कपीस के बीच की दूरी की निगरानी कर सकता है, जिससे छिड़काव दूरी की स्थिरता सुनिश्चित होती है। प्रेशर सेंसर पेंट डिलीवरी की स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए पेंट डिलीवरी सिस्टम में दबाव की निगरानी करता है और फीडबैक प्रदान करता है। ये सेंसर नियंत्रण प्रणाली के साथ मिलकर एक बंद-लूप फीडबैक नियंत्रण बनाते हैं, जिससे रोबोट छिड़काव की सटीकता और स्थिरता में सुधार होता है।
5、 सुरक्षा प्रौद्योगिकी
(1) सुरक्षात्मक उपकरण
औद्योगिक छह अक्ष छिड़काव रोबोटआमतौर पर व्यापक सुरक्षात्मक उपकरणों से सुसज्जित होते हैं। उदाहरण के लिए, रोबोट के चलने के दौरान कर्मियों को खतरनाक क्षेत्रों में प्रवेश करने से रोकने के लिए रोबोट के चारों ओर सुरक्षा बाड़ लगाना। बाड़ पर सुरक्षा प्रकाश पर्दे और अन्य उपकरण लगाए गए हैं। एक बार जब कर्मी हल्के पर्दों के संपर्क में आ जाएंगे, तो कर्मियों की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए रोबोट तुरंत चलना बंद कर देगा।
(2) विद्युत सुरक्षा और विस्फोट प्रूफ डिजाइन
छिड़काव कार्यों के दौरान ज्वलनशील और विस्फोटक कोटिंग्स और गैसों की संभावना के कारण, रोबोट की विद्युत प्रणाली में अच्छा विस्फोट-प्रूफ प्रदर्शन होना आवश्यक है। बिजली की चिंगारी से होने वाली सुरक्षा दुर्घटनाओं को रोकने के लिए विस्फोट रोधी मोटरों, सीलबंद विद्युत नियंत्रण कैबिनेटों और रोबोटों की ग्राउंडिंग और स्थैतिक उन्मूलन उपायों के लिए सख्त आवश्यकताओं को अपनाना।
औद्योगिक छह अक्ष छिड़काव रोबोट की तकनीक में यांत्रिक संरचना, छिड़काव प्रणाली, नियंत्रण प्रणाली और सुरक्षा प्रौद्योगिकी जैसे कई पहलू शामिल हैं। औद्योगिक उत्पादन में छिड़काव की गुणवत्ता और दक्षता आवश्यकताओं में निरंतर सुधार के साथ, ये प्रौद्योगिकियाँ भी लगातार विकसित और नवीन हो रही हैं। भविष्य में, हम छिड़काव उद्योग के विकास को और बढ़ावा देने के लिए और अधिक उन्नत रोबोट तकनीक, जैसे स्मार्ट पथ नियोजन एल्गोरिदम, अधिक सटीक सेंसर तकनीक और सुरक्षित और अधिक विश्वसनीय सुरक्षात्मक उपायों की आशा कर सकते हैं।
पोस्ट करने का समय: नवंबर-13-2024
