रोबोट स्टैकिंगएक उच्च-प्रदर्शन स्वचालित उपकरण है जिसका उपयोग उत्पादन लाइन पर विभिन्न पैक की गई सामग्रियों (जैसे बक्से, बैग, पैलेट आदि) को स्वचालित रूप से पकड़ने, परिवहन करने और स्टैक करने के लिए किया जाता है, और विशिष्ट स्टैकिंग मोड के अनुसार उन्हें पैलेट पर बड़े करीने से स्टैक किया जाता है। रोबोटिक पैलेटाइज़र के कार्य सिद्धांत में मुख्य रूप से निम्नलिखित चरण शामिल हैं:
1. सामग्री प्राप्त करना और भंडारण:
पैक की गई सामग्री को उत्पादन लाइन पर कन्वेयर के माध्यम से स्टैकिंग रोबोट क्षेत्र में ले जाया जाता है। आमतौर पर, रोबोट की कार्य सीमा में सटीक और सटीक प्रवेश सुनिश्चित करने के लिए सामग्रियों को क्रमबद्ध, उन्मुख और तैनात किया जाता है।
2. पता लगाना और स्थिति निर्धारित करना:
पैलेटाइज़िंग रोबोट अंतर्निर्मित विज़ुअल सिस्टम, फोटोइलेक्ट्रिक सेंसर या अन्य पहचान उपकरणों के माध्यम से सामग्रियों की स्थिति, आकार और स्थिति को पहचानता है और सटीक पकड़ सुनिश्चित करता है।
3. लोभी सामग्री:
सामग्रियों की विभिन्न विशेषताओं के अनुसार,पैलेटाइजिंग रोबोटसक्शन कप, ग्रिपर, या संयोजन ग्रिपर जैसे अनुकूली फिक्स्चर से सुसज्जित है, जो विभिन्न प्रकार के पैकेजिंग बक्से या बैग को मजबूती से और सटीक रूप से पकड़ सकता है। सर्वो मोटर द्वारा संचालित फिक्स्चर, सामग्री के ठीक ऊपर चलता है और एक मनोरंजक क्रिया करता है।
4. सामग्री प्रबंधन:
सामग्री को हथियाने के बाद, पैलेटाइज़िंग रोबोट उसका उपयोग करता हैबहु संयुक्त रोबोटिक भुजा(आमतौर पर एक चार अक्ष, पांच अक्ष, या यहां तक कि छह अक्ष संरचना) सामग्री को कन्वेयर लाइन से उठाने और जटिल गति नियंत्रण एल्गोरिदम के माध्यम से पूर्व निर्धारित पैलेटाइजिंग स्थिति में ले जाने के लिए।
5. स्टैकिंग और प्लेसमेंट:
कंप्यूटर प्रोग्राम के मार्गदर्शन में, रोबोट प्रीसेट स्टैकिंग मोड के अनुसार सामग्रियों को एक-एक करके पैलेट पर रखता है। रखी गई प्रत्येक परत के लिए, रोबोट स्थिर और साफ-सुथरी स्टैकिंग सुनिश्चित करने के लिए निर्धारित नियमों के अनुसार अपनी मुद्रा और स्थिति को समायोजित करता है।
6. परत नियंत्रण और ट्रे प्रतिस्थापन:
जब पैलेटाइज़िंग परतों की एक निश्चित संख्या तक पहुँच जाती है, तो रोबोट प्रोग्राम निर्देशों के अनुसार वर्तमान बैच के पैलेटाइज़िंग को पूरा कर लेगा, और फिर सामग्री से भरे पैलेट को हटाने, उन्हें नए पैलेट से बदलने और पैलेटाइज़िंग जारी रखने के लिए एक ट्रे प्रतिस्थापन तंत्र को ट्रिगर कर सकता है। .
7. सर्कुलर होमवर्क:
उपरोक्त चरण तब तक चलते रहते हैं जब तक कि सभी सामग्रियां ढेर न हो जाएं। अंत में, सामग्री से भरे पैलेट को फोर्कलिफ्ट और अन्य हैंडलिंग टूल के लिए स्टैकिंग क्षेत्र से बाहर गोदाम या अन्य बाद की प्रक्रियाओं में ले जाया जाएगा।
सारांश,पैलेटाइजिंग रोबोटसामग्री प्रबंधन और पैलेटाइजिंग के स्वचालन को प्राप्त करने के लिए सटीक मशीनरी, विद्युत ट्रांसमिशन, सेंसर प्रौद्योगिकी, दृश्य पहचान और उन्नत नियंत्रण एल्गोरिदम जैसे विभिन्न तकनीकी साधनों को जोड़ती है, जिससे उत्पादन दक्षता और गोदाम प्रबंधन की सटीकता में काफी सुधार होता है, जबकि श्रम की तीव्रता और श्रम लागत भी कम होती है।
पोस्ट करने का समय: अप्रैल-15-2024
