वेल्डिंग रोबोट और वेल्डिंग उपकरण की समन्वित कार्रवाई में मुख्य रूप से निम्नलिखित प्रमुख पहलू शामिल हैं:
संचार कनेक्शन
वेल्डिंग रोबोट और वेल्डिंग उपकरण के बीच एक स्थिर संचार लिंक स्थापित करने की आवश्यकता है। सामान्य संचार विधियों में डिजिटल इंटरफेस (जैसे ईथरनेट, डिवाइसनेट, प्रोफिबस, आदि) और एनालॉग इंटरफेस शामिल हैं। इन इंटरफेस के माध्यम से, रोबोट वेल्डिंग उपकरण को वेल्डिंग पैरामीटर (जैसे वेल्डिंग करंट, वोल्टेज, वेल्डिंग गति इत्यादि) भेज सकता है, और वेल्डिंग उपकरण अपनी स्थिति की जानकारी पर फीडबैक भी दे सकता है (जैसे कि उपकरण सामान्य है या नहीं) , गलती कोड, आदि) रोबोट को।
उदाहरण के लिए, कुछ आधुनिक वेल्डिंग कार्यशालाओं में, रोबोट और वेल्डिंग पावर स्रोत ईथरनेट के माध्यम से जुड़े हुए हैं। रोबोट नियंत्रण प्रणाली में वेल्डिंग प्रक्रिया कार्यक्रम वेल्डिंग पावर स्रोत को सटीक रूप से निर्देश भेज सकता है, जैसे विशिष्ट वेल्डिंग कार्यों की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए पल्स वेल्डिंग की पल्स आवृत्ति को 5 हर्ट्ज, पीक करंट को 200A और अन्य मापदंडों पर सेट करना।
समय पर नियंत्रण
वेल्डिंग प्रक्रिया के लिए, समय नियंत्रण महत्वपूर्ण है। वेल्डिंग रोबोट को समय के संदर्भ में वेल्डिंग उपकरण के साथ सटीक समन्वय की आवश्यकता होती है। आर्क दीक्षा चरण में, रोबोट को पहले वेल्डिंग की शुरुआती स्थिति में जाने की जरूरत होती है और फिर वेल्डिंग उपकरण को एक आर्क दीक्षा संकेत भेजना होता है। सिग्नल प्राप्त करने के बाद, वेल्डिंग उपकरण बहुत ही कम समय में (आमतौर पर कुछ मिलीसेकंड से दसियों मिलीसेकंड) वेल्डिंग आर्क स्थापित कर देगा।
एक उदाहरण के रूप में गैस परिरक्षित वेल्डिंग को लेते हुए, रोबोट के स्थापित होने के बाद, यह एक आर्क सिग्नल भेजता है, और वेल्डिंग बिजली की आपूर्ति गैस को तोड़ने और एक आर्क बनाने के लिए उच्च वोल्टेज का उत्पादन करती है। उसी समय, वायर फीडिंग तंत्र तार को फीड करना शुरू कर देता है। वेल्डिंग प्रक्रिया के दौरान, रोबोट एक पूर्व निर्धारित गति और प्रक्षेपवक्र पर चलता है, और वेल्डिंग उपकरण लगातार और स्थिर रूप से वेल्डिंग ऊर्जा प्रदान करता है। जब वेल्डिंग पूरी हो जाती है, तो रोबोट एक आर्क स्टॉप सिग्नल भेजता है, और वेल्डिंग उपकरण धीरे-धीरे करंट और वोल्टेज को कम कर देता है, आर्क पिट को भर देता है और आर्क को बुझा देता है।
उदाहरण के लिए, कार बॉडी वेल्डिंग में, रोबोट की गति की गति को वेल्डिंग उपकरण के वेल्डिंग मापदंडों के साथ समन्वित किया जाता है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि वेल्डिंग उपकरण रोबोट की एक निश्चित दूरी की गति के दौरान उचित वेल्डिंग हीट इनपुट के साथ वेल्ड सीम को भर सके, जिससे बचा जा सके। अपूर्ण प्रवेश या प्रवेश जैसे दोष।
पैरामीटर मिलान
वेल्डिंग रोबोट के गति पैरामीटर (जैसे गति, त्वरण, आदि) और वेल्डिंग उपकरण के वेल्डिंग पैरामीटर (जैसे करंट, वोल्टेज, वायर फीडिंग गति, आदि) को एक दूसरे के साथ मिलान करने की आवश्यकता है। यदि रोबोट की गति बहुत तेज है और वेल्डिंग उपकरण के वेल्डिंग मापदंडों को तदनुसार समायोजित नहीं किया जाता है, तो इससे खराब वेल्ड गठन हो सकता है, जैसे संकीर्ण वेल्ड, अंडरकटिंग और अन्य दोष।
उदाहरण के लिए, मोटे वर्कपीस की वेल्डिंग के लिए, पर्याप्त पैठ और धातु भरने को सुनिश्चित करने के लिए एक बड़े वेल्डिंग करंट और धीमी रोबोट गति की आवश्यकता होती है। पतली प्लेट वेल्डिंग के लिए, जलने से रोकने के लिए एक छोटे वेल्डिंग करंट और तेज़ रोबोट गति की आवश्यकता होती है। वेल्डिंग रोबोट और वेल्डिंग उपकरण की नियंत्रण प्रणाली पूर्व प्रोग्रामिंग या अनुकूली नियंत्रण एल्गोरिदम के माध्यम से इन मापदंडों के मिलान को प्राप्त कर सकती है।
फीडबैक विनियमन
वेल्डिंग की गुणवत्ता सुनिश्चित करने के लिए, वेल्डिंग रोबोट और वेल्डिंग उपकरण के बीच एक फीडबैक समायोजन तंत्र होना चाहिए। वेल्डिंग उपकरण रोबोट नियंत्रण प्रणाली को वास्तविक वेल्डिंग मापदंडों (जैसे वास्तविक वर्तमान, वोल्टेज, आदि) पर प्रतिक्रिया प्रदान कर सकते हैं। रोबोट इन फीडबैक जानकारी के आधार पर अपने स्वयं के गति प्रक्षेपवक्र या वेल्डिंग उपकरण मापदंडों को ठीक कर सकते हैं।
उदाहरण के लिए, वेल्डिंग प्रक्रिया के दौरान, यदि वेल्डिंग उपकरण किसी कारण से वेल्डिंग करंट में उतार-चढ़ाव का पता लगाता है (जैसे कि वर्कपीस की असमान सतह, प्रवाहकीय नोजल का घिसाव, आदि), तो यह रोबोट को इस जानकारी का फीडबैक दे सकता है। वेल्डिंग गुणवत्ता की स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए, रोबोट अपनी गति की गति को तदनुसार समायोजित कर सकते हैं या वर्तमान को समायोजित करने के लिए वेल्डिंग उपकरण को निर्देश भेज सकते हैं।
पोस्ट करने का समय: दिसंबर-16-2024
