1.की परिभाषा क्या हैऔद्योगिक रोबोट?
रोबोट के पास त्रि-आयामी अंतरिक्ष में कई डिग्री की स्वतंत्रता है और वह कई मानवरूपी क्रियाओं और कार्यों को महसूस कर सकता है, जबकि औद्योगिक रोबोट एक ऐसा रोबोट है जिसका उपयोग औद्योगिक उत्पादन में किया जाता है। इसकी विशेषता प्रोग्रामयोग्यता, मानवीकरण, सार्वभौमिकता और इलेक्ट्रोमैकेनिकल एकीकरण है।
2. a की स्वतंत्रता की डिग्री क्या है?रोबोट? रोबोट स्थिति संचालन के लिए कितनी स्वतंत्रता की डिग्री की आवश्यकता होती है?
स्वतंत्रता की डिग्री रोबोट के स्वतंत्र समन्वय अक्ष आंदोलनों की संख्या को संदर्भित करती है, जिसमें ग्रिपर (अंतिम उपकरण) की स्वतंत्रता की शुरुआत और समापन की डिग्री शामिल नहीं होनी चाहिए। त्रि-आयामी अंतरिक्ष में किसी वस्तु की स्थिति और दृष्टिकोण का वर्णन करने के लिए छह डिग्री की स्वतंत्रता की आवश्यकता होती है, स्थिति संचालन (कमर, कंधे, कोहनी) के लिए तीन डिग्री की स्वतंत्रता, और दृष्टिकोण संचालन (पिच, यॉ, रोल) के लिए तीन डिग्री की स्वतंत्रता की आवश्यकता होती है। ).
3. के मुख्य तकनीकी पैरामीटर क्या हैं?औद्योगिक रोबोट?
स्वतंत्रता की डिग्री, दोहराव स्थिति सटीकता, कार्य सीमा, अधिकतम कार्य गति और असर क्षमता।
4.धड़ और भुजा के क्या कार्य हैं?
धड़ हाथ को सहारा देने वाला एक हिस्सा है, जो आम तौर पर उठाने, स्लीविंग और पिचिंग जैसी गतिविधियों का एहसास कराता है। धड़ को पर्याप्त कठोरता और स्थिरता के साथ डिजाइन किया जाएगा; आंदोलन लचीला होगा. आम तौर पर, एक गाइड उपकरण प्रदान किया जाएगा; संरचनात्मक लेआउट उचित होना चाहिए. बांह एक घटक है जो कलाई के हाथ और काम के टुकड़े के स्थिर और गतिशील भार का समर्थन करता है, खासकर जब उच्च गति से आगे बढ़ता है, तो यह एक बड़ी जड़त्वीय शक्ति उत्पन्न करेगा, जिससे प्रभाव पड़ेगा और स्थिति की सटीकता प्रभावित होगी।
पोस्ट करने का समय: अगस्त-23-2023
