औद्योगिक रोबोटों के पाँच सामान्य अनुप्रयोग क्षेत्र

1、औद्योगिक रोबोट क्या है?

औद्योगिक रोबोट बहुक्रियाशील, बहुस्तरीय स्वतंत्रता वाले इलेक्ट्रोमैकेनिकल एकीकृत स्वचालित यांत्रिक उपकरण और सिस्टम हैं जो बार-बार प्रोग्रामिंग और स्वचालित नियंत्रण के माध्यम से विनिर्माण प्रक्रिया में कुछ परिचालन कार्यों को पूरा कर सकते हैं। विनिर्माण होस्ट या उत्पादन लाइन को मिलाकर, हैंडलिंग, वेल्डिंग, असेंबली और छिड़काव जैसे उत्पादन कार्यों को प्राप्त करने के लिए एक एकल मशीन या मल्टी मशीन स्वचालन प्रणाली बनाई जा सकती है।

वर्तमान में, औद्योगिक रोबोट प्रौद्योगिकी और औद्योगिक विकास तेजी से हो रहा है, और इसका उत्पादन में व्यापक रूप से उपयोग किया जा रहा है, जो आधुनिक उत्पादन में एक महत्वपूर्ण उच्च स्वचालित उपकरण बन गया है।

2、औद्योगिक रोबोट की विशेषताएं

1960 के दशक की शुरुआत में संयुक्त राज्य अमेरिका में रोबोट की पहली पीढ़ी पेश होने के बाद से, औद्योगिक रोबोट का विकास और अनुप्रयोग तेजी से विकसित हुआ है। हालाँकि, औद्योगिक रोबोट की सबसे महत्वपूर्ण विशेषताएँ इस प्रकार हैं।

1. प्रोग्राम करने योग्य। उत्पादन स्वचालन का आगे का विकास लचीला स्वचालन है। औद्योगिक रोबोटों को कामकाजी माहौल में बदलाव के साथ पुन: प्रोग्राम किया जा सकता है, ताकि वे छोटे बैच, बहु-विविधता, संतुलित और कुशल लचीली विनिर्माण प्रक्रियाओं में अच्छी भूमिका निभा सकें, और लचीली विनिर्माण प्रणालियों (एफएमएस) का एक महत्वपूर्ण घटक हैं।

2. मानवीकरण. औद्योगिक रोबोटों में समान यांत्रिक संरचनाएं होती हैं जैसे चलना, कमर घुमाना, अग्रबाहु, अग्रबाहु, कलाई, पंजे आदि, और नियंत्रण में कंप्यूटर होते हैं। इसके अलावा, बुद्धिमान औद्योगिक रोबोटों में मनुष्यों के समान कई बायोसेंसर भी होते हैं, जैसे त्वचा संपर्क सेंसर, बल सेंसर, लोड सेंसर, दृश्य सेंसर, ध्वनिक सेंसर, भाषा फ़ंक्शन इत्यादि। सेंसर आसपास के वातावरण में औद्योगिक रोबोट की अनुकूलन क्षमता में सुधार करते हैं।

3. सार्वभौमिकता. विशेष रूप से डिज़ाइन किए गए औद्योगिक रोबोटों को छोड़कर, सामान्य औद्योगिक रोबोटों में विभिन्न परिचालन कार्य करते समय अच्छी बहुमुखी प्रतिभा होती है। उदाहरण के लिए, औद्योगिक रोबोटों के मैनुअल ऑपरेटरों (पंजे, उपकरण, आदि) को बदलना। विभिन्न परिचालन कार्य कर सकते हैं।

4. मेक्ट्रोनिक्स एकीकरण।औद्योगिक रोबोट प्रौद्योगिकीइसमें विषयों की एक विस्तृत श्रृंखला शामिल है, लेकिन यह मैकेनिकल और माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक प्रौद्योगिकियों का एक संयोजन है। तीसरी पीढ़ी के बुद्धिमान रोबोटों में न केवल बाहरी पर्यावरणीय जानकारी प्राप्त करने के लिए विभिन्न सेंसर होते हैं, बल्कि स्मृति क्षमता, भाषा समझने की क्षमता, छवि पहचानने की क्षमता, तर्क और निर्णय क्षमता जैसी कृत्रिम बुद्धिमत्ता भी होती है, जो माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक प्रौद्योगिकी के अनुप्रयोग से निकटता से संबंधित है। , विशेष रूप से कंप्यूटर प्रौद्योगिकी का अनुप्रयोग। इसलिए, रोबोटिक्स प्रौद्योगिकी का विकास राष्ट्रीय विज्ञान और औद्योगिक प्रौद्योगिकी के विकास और अनुप्रयोग स्तर को भी सत्यापित कर सकता है।