एजीवी रोबोट आधुनिक औद्योगिक उत्पादन और लॉजिस्टिक्स में तेजी से महत्वपूर्ण भूमिका निभा रहे हैं। एजीवी रोबोट ने अपनी उच्च दक्षता, सटीकता और लचीलेपन के कारण उत्पादन और लॉजिस्टिक्स के स्वचालन स्तर में काफी सुधार किया है। तो, एजीवी रोबोट के घटक क्या हैं? यह लेख एजीवी रोबोट के घटकों का विस्तृत परिचय प्रदान करेगा और विभिन्न क्षेत्रों में उनके अनुप्रयोगों का पता लगाएगा।
1、एजीवी रोबोट की संरचना
शरीर भाग
एजीवी रोबोट का मुख्य भाग आमतौर पर धातु सामग्री से बना होता है, जिसमें कुछ ताकत और स्थिरता होती है। वाहन बॉडी का आकार और आकार विभिन्न अनुप्रयोग परिदृश्यों और लोड आवश्यकताओं के अनुसार डिज़ाइन किया गया है। सामान्यतया, एजीवी निकायों को विभिन्न प्रकारों जैसे फ्लैटबेड, फोर्कलिफ्ट और ट्रैक्टर में विभाजित किया जाता है। फ्लैट एजीवी बड़े आकार के सामानों के परिवहन के लिए उपयुक्त है, फोर्कलिफ्ट एजीवी माल की लोडिंग, अनलोडिंग और हैंडलिंग कर सकता है, और ट्रैक्शन एजीवी का उपयोग मुख्य रूप से अन्य उपकरणों या वाहनों को खींचने के लिए किया जाता है।
ड्राइव डिवाइस
ड्राइविंग डिवाइस एजीवी रोबोट का शक्ति स्रोत है, जो वाहन बॉडी को आगे, पीछे, मोड़ और अन्य गतिविधियों के लिए चलाने के लिए जिम्मेदार है। ड्राइविंग डिवाइस में आमतौर पर एक मोटर, एक रेड्यूसर, ड्राइविंग व्हील आदि होते हैं। मोटर शक्ति प्रदान करता है, और रेड्यूसर मोटर के हाई-स्पीड रोटेशन को एजीवी ऑपरेशन के लिए उपयुक्त कम-स्पीड हाई टॉर्क आउटपुट में परिवर्तित करता है। ड्राइविंग पहिये जमीन के साथ घर्षण के माध्यम से एजीवी को आगे की ओर धकेलते हैं। विभिन्न अनुप्रयोग आवश्यकताओं के अनुसार, एजीवी विभिन्न प्रकार के ड्राइविंग उपकरणों को अपना सकता है, जैसे डीसी मोटर ड्राइव, एसी मोटर ड्राइव, सर्वो मोटर ड्राइव, आदि।
मार्गदर्शक यंत्र
मार्गदर्शक उपकरण इसके लिए एक प्रमुख घटक हैस्वचालित मार्गदर्शन प्राप्त करने के लिए एजीवी रोबोट. यह बाहरी सिग्नल या सेंसर जानकारी प्राप्त करके एजीवी को पूर्व निर्धारित पथ पर यात्रा करने के लिए नियंत्रित करता है। वर्तमान में, एजीवी के लिए आमतौर पर उपयोग की जाने वाली मार्गदर्शन विधियों में विद्युत चुम्बकीय मार्गदर्शन, चुंबकीय टेप मार्गदर्शन, लेजर मार्गदर्शन, दृश्य मार्गदर्शन आदि शामिल हैं।
विद्युतचुंबकीय मार्गदर्शन एक अपेक्षाकृत पारंपरिक मार्गदर्शन पद्धति है, जिसमें चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करने के लिए धातु के तारों को भूमिगत दबाना और कम आवृत्ति की धाराएं प्रवाहित करना शामिल है। एजीवी पर विद्युत चुम्बकीय सेंसर चुंबकीय क्षेत्र सिग्नल का पता लगाने के बाद, यह सिग्नल की ताकत और दिशा के आधार पर अपनी स्थिति और ड्राइविंग दिशा निर्धारित करता है।
चुंबकीय टेप मार्गदर्शन जमीन पर चुंबकीय टेप बिछाने की प्रक्रिया है, और एजीवी टेप पर चुंबकीय क्षेत्र संकेतों का पता लगाकर मार्गदर्शन प्राप्त करता है। इस मार्गदर्शन पद्धति में कम लागत, आसान स्थापना और रखरखाव है, लेकिन चुंबकीय टेप के घिसने और संदूषण का खतरा होता है, जो मार्गदर्शन सटीकता को प्रभावित करता है।
लेजर मार्गदर्शन आसपास के वातावरण को स्कैन करने और पर्यावरण में तय परावर्तक प्लेटों या प्राकृतिक विशेषताओं की पहचान करके एजीवी की स्थिति और दिशा निर्धारित करने के लिए लेजर स्कैनर का उपयोग है। लेजर मार्गदर्शन में उच्च परिशुद्धता, मजबूत अनुकूलनशीलता और अच्छी विश्वसनीयता के फायदे हैं, लेकिन लागत अपेक्षाकृत अधिक है।
दृश्य मार्गदर्शन कैमरों के माध्यम से आसपास के वातावरण की छवियों को कैप्चर करने और एजीवी की स्थिति और पथ की पहचान करने के लिए छवि प्रसंस्करण तकनीकों का उपयोग करने की प्रक्रिया है। दृश्य मार्गदर्शन में उच्च लचीलेपन और मजबूत अनुकूलनशीलता के फायदे हैं, लेकिन इसके लिए उच्च पर्यावरणीय प्रकाश व्यवस्था और छवि गुणवत्ता की आवश्यकता होती है।
नियंत्रण प्रणाली
नियंत्रण प्रणाली हैएजीवी रोबोट का मुख्य भाग, स्वचालित संचालन प्राप्त करने के लिए एजीवी के विभिन्न भागों को नियंत्रित और समन्वयित करने के लिए जिम्मेदार। नियंत्रण प्रणालियों में आमतौर पर नियंत्रक, सेंसर, संचार मॉड्यूल और अन्य घटक शामिल होते हैं। नियंत्रक नियंत्रण प्रणाली का मूल है, जो सेंसर से जानकारी प्राप्त करता है, इसे संसाधित करता है, और ड्राइविंग डिवाइस और गाइडिंग डिवाइस जैसे एक्चुएटर्स के कार्यों को नियंत्रित करने के लिए नियंत्रण निर्देश जारी करता है। सेंसर का उपयोग एजीवी की स्थिति, गति, दृष्टिकोण और अन्य जानकारी का पता लगाने के लिए किया जाता है, जो नियंत्रण प्रणाली को फीडबैक सिग्नल प्रदान करता है। संचार मॉड्यूल का उपयोग एजीवी और बाहरी उपकरणों के बीच संचार प्राप्त करने के लिए किया जाता है, जैसे ऊपरी कंप्यूटर के साथ डेटा का आदान-प्रदान, शेड्यूलिंग निर्देश प्राप्त करना आदि।
सुरक्षा उपकरण
सुरक्षा उपकरण एजीवी रोबोट का एक अनिवार्य घटक है, जो ऑपरेशन के दौरान एजीवी की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए जिम्मेदार है। सुरक्षा उपकरणों में आमतौर पर बाधा का पता लगाने वाले सेंसर, आपातकालीन स्टॉप बटन, ध्वनि और प्रकाश अलार्म उपकरण आदि शामिल होते हैं। बाधा का पता लगाने वाला सेंसर एजीवी के सामने बाधाओं का पता लगा सकता है। जब किसी बाधा का पता चलता है, तो एजीवी स्वचालित रूप से रुक जाएगा या अन्य बचाव उपाय करेगा। आपात्कालीन स्थिति में एजीवी के संचालन को तुरंत रोकने के लिए आपातकालीन स्टॉप बटन का उपयोग किया जाता है। ध्वनि और प्रकाश अलार्म डिवाइस का उपयोग एजीवी की खराबी या असामान्य स्थिति होने पर अलार्म बजाने के लिए किया जाता है, जो कर्मचारियों को ध्यान देने की याद दिलाता है।
बैटरी और चार्जिंग डिवाइस
बैटरी एजीवी रोबोट के लिए ऊर्जा आपूर्ति उपकरण है, जो एजीवी के विभिन्न हिस्सों को बिजली प्रदान करती है। एजीवी के लिए आमतौर पर उपयोग की जाने वाली बैटरी प्रकारों में लेड-एसिड बैटरी, निकल कैडमियम बैटरी, निकल हाइड्रोजन बैटरी, लिथियम-आयन बैटरी आदि शामिल हैं। विभिन्न प्रकार की बैटरियों में अलग-अलग विशेषताएं और लागू परिदृश्य होते हैं, और उपयोगकर्ता अपनी वास्तविक जरूरतों के अनुसार चयन कर सकते हैं। चार्जिंग डिवाइस का उपयोग बैटरी को चार्ज करने के लिए किया जाता है, और इसे ऑनलाइन या ऑफलाइन चार्ज किया जा सकता है। ऑनलाइन चार्जिंग से तात्पर्य ऑपरेशन के दौरान संपर्क चार्जिंग उपकरणों के माध्यम से एजीवी की चार्जिंग से है, जो एजीवी के निर्बाध संचालन को प्राप्त कर सकता है। ऑफ़लाइन चार्जिंग से तात्पर्य एजीवी द्वारा बैटरी को चलाना बंद करने के बाद चार्जिंग के लिए निकालना है। इस विधि से चार्ज होने में अधिक समय लगता है, लेकिन चार्जिंग उपकरण की लागत कम होती है।
औद्योगिक उत्पादन क्षेत्र
औद्योगिक उत्पादन के क्षेत्र में, एजीवी रोबोट का उपयोग मुख्य रूप से सामग्री प्रबंधन, उत्पादन लाइन वितरण, गोदाम प्रबंधन और अन्य पहलुओं के लिए किया जाता है। एजीवी स्वचालित रूप से कच्चे माल, घटकों और अन्य सामग्रियों को गोदाम से उत्पादन लाइन तक पहुंचा सकता है या उत्पादन योजनाओं और शेड्यूलिंग निर्देशों के आधार पर तैयार उत्पादों को उत्पादन लाइन से गोदाम तक ले जा सकता है। एजीवी स्वचालित उत्पादन प्राप्त करने के लिए उत्पादन लाइन उपकरण के साथ भी सहयोग कर सकता है। उदाहरण के लिए, ऑटोमोटिव विनिर्माण उद्योग में, एजीवी शरीर के अंगों, इंजनों, ट्रांसमिशन और अन्य घटकों को असेंबली लाइनों तक पहुंचा सकते हैं, जिससे उत्पादन दक्षता और गुणवत्ता में सुधार होता है।
रसद क्षेत्र
लॉजिस्टिक्स के क्षेत्र में, एजीवी रोबोट का उपयोग मुख्य रूप से कार्गो हैंडलिंग, छंटाई, भंडारण और अन्य पहलुओं के लिए किया जाता है। एजीवी स्वचालित रूप से गोदाम में माल का परिवहन कर सकता है, जिससे माल के इनबाउंड, आउटबाउंड और भंडारण जैसे संचालन को प्राप्त किया जा सकता है। एजीवी छँटाई दक्षता और सटीकता में सुधार के लिए छँटाई उपकरण के साथ भी सहयोग कर सकता है। उदाहरण के लिए, ई-कॉमर्स लॉजिस्टिक्स केंद्रों में, एजीवी तेजी से छंटाई और वितरण के लिए माल को अलमारियों से छँटाई लाइनों तक ले जा सकते हैं।
चिकित्सा एवं स्वास्थ्य क्षेत्र
स्वास्थ्य सेवा के क्षेत्र में, एजीवी रोबोट का उपयोग मुख्य रूप से दवा वितरण, चिकित्सा उपकरण प्रबंधन, वार्ड सेवाओं और अन्य पहलुओं के लिए किया जाता है। एजीवी दवाओं को स्वचालित रूप से फार्मेसी से वार्ड तक पहुंचा सकता है, जिससे चिकित्सा कर्मचारियों का कार्यभार कम हो जाता है और दवा वितरण की सटीकता और समयबद्धता में सुधार होता है। एजीवी चिकित्सा कर्मचारियों के लिए सुविधा प्रदान करते हुए चिकित्सा उपकरणों का परिवहन भी कर सकता है। उदाहरण के लिए, अस्पताल के ऑपरेटिंग रूम में, एजीवी सर्जिकल उपकरणों, दवाओं और अन्य आपूर्ति को ऑपरेटिंग रूम तक पहुंचा सकते हैं, जिससे सर्जिकल दक्षता और सुरक्षा में सुधार होता है।
अन्य क्षेत्र
उपर्युक्त क्षेत्रों के अलावा, एजीवी रोबोट को वैज्ञानिक अनुसंधान, शिक्षा, होटल और अन्य क्षेत्रों में भी लागू किया जा सकता है। वैज्ञानिक अनुसंधान के क्षेत्र में, एजीवी का उपयोग प्रयोगशाला उपकरणों के प्रबंधन और प्रायोगिक सामग्रियों के वितरण के लिए किया जा सकता है। शिक्षा के क्षेत्र में, एजीवी छात्रों को स्वचालन प्रौद्योगिकी के अनुप्रयोग को समझने में मदद करने के लिए एक शिक्षण उपकरण के रूप में काम कर सकता है। होटल उद्योग में, एजीवी का उपयोग होटल सेवाओं की गुणवत्ता और दक्षता में सुधार के लिए सामान संभालने, कक्ष सेवा और अन्य पहलुओं के लिए किया जा सकता है।
संक्षेप में, एक उन्नत स्वचालन उपकरण के रूप में एजीवी रोबोट में अनुप्रयोग संभावनाओं की एक विस्तृत श्रृंखला है। प्रौद्योगिकी की निरंतर प्रगति और लागत में निरंतर कमी के साथ, एजीवी रोबोट को अधिक क्षेत्रों में लागू किया जाएगा, जिससे लोगों के उत्पादन और जीवन में अधिक सुविधा आएगी।
पोस्ट करने का समय: सितम्बर-23-2024
