के कार्य सिद्धांतऔद्योगिक रोबोट बीयरिंगविश्लेषण किया जाता है. औद्योगिक रोबोट के बीयरिंग एक प्रमुख घटक हैं जो रोबोट के संयुक्त घटकों का समर्थन और समर्थन करते हैं। वे रोबोट की गति के दौरान बफरिंग, बल संचारित करने और घर्षण को कम करने में भूमिका निभाते हैं। औद्योगिक रोबोट बीयरिंग के कार्य सिद्धांत का विश्लेषण निम्नलिखित पहलुओं से किया जा सकता है:
1. वहन क्षमता: किसी बियरिंग की वहन क्षमता बाहरी भार के अधीन होने पर उसकी अधिकतम क्षमता को संदर्भित करती है। आमतौर पर, बियरिंग्स अपनी वहन क्षमता के आधार पर उपयुक्त सामग्री और संरचना का चयन करते हैं। सामान्य औद्योगिक रोबोट बियरिंग्स में रोलिंग बियरिंग्स (जैसे बॉल बियरिंग्स, रोलर बियरिंग्स) और स्लाइडिंग बियरिंग्स (जैसे हाइड्रोलिक बियरिंग्स, ऑयल फिल्म बियरिंग्स) शामिल हैं। ये बीयरिंग आंतरिक और बाहरी रिंगों के बीच गेंदों, रोलर्स, या हाइड्रोलिक तेल फिल्मों को रखकर भार संचारित करते हैं और झेलते हैं।
2. उच्च गति घूर्णन: कुछऔद्योगिक रोबोटउच्च गति घूर्णी गति की आवश्यकता होती है, और इस मामले में, बीयरिंगों को उच्च गति घूर्णन के कारण होने वाली जड़त्वीय और केन्द्रापसारक ताकतों का सामना करने में सक्षम होना चाहिए। बीयरिंगों के घर्षण और गर्मी उत्पादन को कम करने के लिए, आमतौर पर बॉल बीयरिंग और रोलर बीयरिंग जैसे रोलिंग बीयरिंग का उपयोग किया जाता है, जिनमें कम घर्षण, उच्च गति और उच्च भार वहन क्षमता की विशेषताएं होती हैं।
3. घर्षण कम करें: औद्योगिक रोबोट बीयरिंग गति के दौरान घर्षण को कम कर सकते हैं, गति की सटीकता और दक्षता में सुधार कर सकते हैं। रोलिंग बियरिंग्स को रोलर्स या गेंदों के साथ रोल करके आंतरिक और बाहरी रिंगों के बीच घर्षण को कम किया जाता है; स्लाइडिंग बियरिंग आंतरिक और बाहरी रिंगों के बीच एक तेल फिल्म बनाकर घर्षण को कम करते हैं। इसके अलावा, बेयरिंग की सतह पर मौजूद चिकनाई भी घर्षण को कम करने में भूमिका निभा सकती है।
4. सेवा जीवन और रखरखाव: औद्योगिक रोबोट बियरिंग्स का सेवा जीवन भार, गति, तापमान और स्नेहन जैसे विभिन्न कारकों से प्रभावित होता है। अच्छा स्नेहन और उचित रखरखाव बीयरिंग की सेवा जीवन को बढ़ा सकता है। साथ ही, कुछ उन्नत बीयरिंग पूर्वानुमानित रखरखाव प्राप्त करने के लिए सेंसर के माध्यम से बीयरिंग की कार्यशील स्थिति की निगरानी भी कर सकते हैं।
कुल मिलाकर, के कार्य सिद्धांतऔद्योगिक रोबोट बीयरिंगइसमें लोड-बेयरिंग, घर्षण में कमी, बल संचरण और गति सटीकता में सुधार शामिल है। बीयरिंगों का उचित चयन और रखरखाव करके, रोबोट के सामान्य संचालन और दीर्घकालिक उपयोग की गारंटी दी जा सकती है।
पोस्ट समय: जनवरी-17-2024
