रोबोट नियंत्रण कैबिनेट की संरचना संरचना और कार्य का विश्लेषण

3.3 सेंसर
सेंसर रोबोटिक सिस्टम की "आंखें" हैं जो बाहरी वातावरण को समझते हैं। सामान्य सेंसर में शामिल हैं:
-स्थिति सेंसर, जैसे फोटोइलेक्ट्रिक स्विच और निकटता स्विच, का उपयोग वस्तुओं की स्थिति और गति की स्थिति का पता लगाने के लिए किया जाता है।
-तापमान सेंसर: उपकरण या पर्यावरण के तापमान की निगरानी करने के लिए उपयोग किया जाता है, यह सुनिश्चित करता है कि मशीन सुरक्षित सीमा के भीतर काम करती है।
-प्रेशर सेंसर: वास्तविक समय में दबाव परिवर्तन की निगरानी करने और दुर्घटनाओं से बचने के लिए मुख्य रूप से हाइड्रोलिक सिस्टम में उपयोग किया जाता है।
3.4 निष्पादन घटक
निष्पादन घटकों में विभिन्न मोटर, सिलेंडर आदि शामिल हैं, जो रोबोट के संचालन को पूरा करने की कुंजी हैं। मोटर पीएलसी के निर्देशों के अनुसार गति उत्पन्न करती है, जो स्टेपर मोटर, सर्वो मोटर आदि हो सकती है। उनमें उच्च प्रतिक्रिया गति और उच्च-सटीक नियंत्रण की विशेषताएं हैं, और विभिन्न जटिल औद्योगिक संचालन के लिए उपयुक्त हैं।
3.5 सुरक्षात्मक घटक
सुरक्षात्मक घटक नियंत्रण कैबिनेट के सुरक्षित संचालन को सुनिश्चित करते हैं, जिसमें मुख्य रूप से सर्किट ब्रेकर, फ़्यूज़, ओवरलोड प्रोटेक्टर आदि शामिल हैं। ये घटक अत्यधिक करंट या उपकरण विफलता के मामले में तुरंत बिजली की आपूर्ति में कटौती कर सकते हैं, उपकरण क्षति या सुरक्षा दुर्घटनाओं को रोक सकते हैं जैसे आग.
3.6 संचार मॉड्यूल
संचार मॉड्यूल नियंत्रण कैबिनेट और अन्य उपकरणों के बीच सूचना प्रसारण को सक्षम बनाता है। यह RS232, RS485, CAN, ईथरनेट इत्यादि जैसे कई संचार प्रोटोकॉल का समर्थन करता है, जो विभिन्न ब्रांडों या मॉडलों के उपकरणों के बीच निर्बाध कनेक्शन सुनिश्चित करता है और वास्तविक समय डेटा साझाकरण प्राप्त करता है।
4. उपयुक्त रोबोट नियंत्रण कैबिनेट का चयन कैसे करें
उपयुक्त रोबोट नियंत्रण कैबिनेट का चयन मुख्य रूप से निम्नलिखित कारकों पर विचार करता है:
-परिचालन वातावरण: धूल, पानी, जंग आदि को रोकने के लिए उपयोग के वातावरण के आधार पर उचित सामग्री और सुरक्षा स्तर का चयन करें।
-भार क्षमता: रोबोट सिस्टम की बिजली आवश्यकताओं के आधार पर उचित क्षमता वाले पावर मॉड्यूल और सुरक्षात्मक घटकों का चयन करें।
-स्केलेबिलिटी: भविष्य की विकास आवश्यकताओं को ध्यान में रखते हुए एसी चुनेंअच्छे विस्तार इंटरफेस के साथ नियंत्रण कैबिनेटऔर बहुक्रियाशील मॉड्यूल।
-ब्रांड और बिक्री के बाद सेवा: बाद में तकनीकी सहायता और सेवा की गारंटी सुनिश्चित करने के लिए एक प्रसिद्ध ब्रांड चुनें।
सारांश
आधुनिक औद्योगिक स्वचालन के मुख्य घटक के रूप में, रोबोट नियंत्रण कैबिनेट इसके आंतरिक घटकों और कार्यों से निकटता से संबंधित है। यह वास्तव में ये घटक हैं जो एक साथ काम करते हैं जो रोबोट को बुद्धिमान और कुशल विशेषताएं रखने में सक्षम बनाते हैं। मुझे उम्मीद है कि इस गहन विश्लेषण के माध्यम से, हम रोबोट नियंत्रण कैबिनेट की संरचना और कार्यों की अधिक सहज समझ प्राप्त कर सकते हैं, और व्यावहारिक अनुप्रयोगों के लिए अधिक जानकारीपूर्ण विकल्प चुन सकते हैं।