BRTIRWD2206A प्रकार का रोबोट वेल्डिंग अनुप्रयोग उद्योग के लिए BORUNTE द्वारा विकसित एक छह-अक्ष वाला रोबोट है। रोबोट आकार में कॉम्पैक्ट, आकार में छोटा और वजन में हल्का है। इसका अधिकतम भार 6 किलोग्राम है और इसका आर्म स्पैन 2200 मिमी है। कलाई खोखली संरचना, अधिक सुविधाजनक रेखा, अधिक लचीली क्रिया। सुरक्षा ग्रेड कलाई पर IP54 और शरीर पर IP40 तक पहुंचता है। दोहराव स्थिति सटीकता ±0.08 मिमी है।
सटीक स्थिति निर्धारण
तेज़
लंबी सेवा जीवन
कम विफलता दर
श्रम कम करें
दूरसंचार
वस्तु | श्रेणी | अधिकतम गति | ||
हाथ | J1 | ±155° | 106°/से | |
J2 | -130°/+68° | 135°/से | ||
J3 | -75°/+110° | 128°/से | ||
कलाई | J4 | ±153° | 168°/से | |
J5 | -130°/+120° | 324°/से | ||
J6 | ±360° | 504°/से | ||
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बांह की लंबाई (मिमी) | लोड करने की क्षमता (किग्रा) | बार-बार स्थिति निर्धारण सटीकता (मिमी) | पावर स्रोत (केवीए) | वजन (किलो) |
2200 | 6 | ±0.08 | 5.38 | 237 |
हाथ की लंबाई वेल्डिंग अनुप्रयोग को कैसे प्रभावित करती है?
1. पहुंच और कार्यक्षेत्र: एक लंबी भुजा रोबोट को बड़े कार्यक्षेत्र तक पहुंचने की अनुमति देती है, जिससे वह बार-बार स्थान बदलने की आवश्यकता के बिना दूर या जटिल वेल्डिंग स्थानों तक पहुंचने में सक्षम हो जाता है। इससे कार्यक्षमता बढ़ती है और मानवीय हस्तक्षेप की आवश्यकता कम हो जाती है।
2.लचीलापन: लंबी भुजा की लंबाई अधिक लचीलापन प्रदान करती है, जिससे रोबोट को बाधाओं के आसपास या तंग स्थानों में पैंतरेबाज़ी और वेल्ड करने की अनुमति मिलती है, जिससे यह वेल्डिंग जटिल और अनियमित आकार के काम के टुकड़ों के लिए उपयुक्त हो जाता है।
3.बड़े काम के टुकड़े: बड़े काम के टुकड़ों की वेल्डिंग के लिए लंबी भुजाएं बेहतर अनुकूल होती हैं क्योंकि वे बिना स्थान परिवर्तन के अधिक क्षेत्र को कवर कर सकते हैं। यह उन उद्योगों में फायदेमंद है जहां बड़े संरचनात्मक घटकों को वेल्ड करने की आवश्यकता होती है।
4.संयुक्त पहुंच: कुछ वेल्डिंग अनुप्रयोगों में, विशिष्ट कोण या जोड़ होते हैं जिन तक शॉर्ट-आर्म रोबोट के साथ पहुंचना चुनौतीपूर्ण हो सकता है। एक लंबा हाथ इन कठिन-से-पहुंच वाले जोड़ों तक आसानी से पहुंच सकता है और वेल्ड कर सकता है।
5.स्थिरता: लंबी भुजाएं कभी-कभी कंपन और विक्षेपण के प्रति अधिक प्रवण हो सकती हैं, खासकर भारी पेलोड से निपटने या उच्च गति वेल्डिंग करते समय। वेल्डिंग की गुणवत्ता बनाए रखने के लिए पर्याप्त कठोरता और परिशुद्धता सुनिश्चित करना महत्वपूर्ण हो जाता है।
6.वेल्डिंग गति: कुछ वेल्डिंग प्रक्रियाओं के लिए, एक लंबे हाथ वाले रोबोट में बड़े कार्यक्षेत्र के कारण उच्च रैखिक गति हो सकती है, जो वेल्डिंग चक्र के समय को कम करके संभावित रूप से उत्पादकता बढ़ा सकती है।
वेल्डिंग रोबोट का कार्य सिद्धांत:
वेल्डिंग रोबोट उपयोगकर्ताओं द्वारा निर्देशित होते हैं और वास्तविक कार्यों के अनुसार चरण दर चरण संचालित होते हैं। मार्गदर्शन प्रक्रिया के दौरान, रोबोट स्वचालित रूप से सिखाई गई प्रत्येक क्रिया की स्थिति, मुद्रा, गति पैरामीटर, वेल्डिंग पैरामीटर इत्यादि को याद रखता है, और स्वचालित रूप से एक प्रोग्राम उत्पन्न करता है जो लगातार सभी कार्यों को निष्पादित करता है। शिक्षण पूरा करने के बाद, बस रोबोट को एक स्टार्ट कमांड दें, और रोबोट सभी कार्यों, वास्तविक शिक्षण और पुनरुत्पादन को पूरा करने के लिए चरण दर चरण शिक्षण क्रिया का सटीक रूप से पालन करेगा।
स्पॉट वैल्डिंग
लेसर वेल्डिंग
चमकाने
काटना
BORUNTE पारिस्थितिकी तंत्र में, BORUNTE रोबोट और मैनिपुलेटर्स के अनुसंधान एवं विकास, उत्पादन और बिक्री के लिए जिम्मेदार है। BORUNTE इंटीग्रेटर्स अपने द्वारा बेचे जाने वाले BORUNTE उत्पादों के लिए टर्मिनल एप्लिकेशन डिज़ाइन, एकीकरण और बिक्री के बाद सेवा प्रदान करने के लिए अपने उद्योग या क्षेत्र के लाभों का उपयोग करते हैं। BORUNTE और BORUNTE इंटीग्रेटर्स अपनी संबंधित जिम्मेदारियों को पूरा करते हैं और एक-दूसरे से स्वतंत्र होते हैं, BORUNTE के उज्ज्वल भविष्य को बढ़ावा देने के लिए मिलकर काम करते हैं।