बड़े पैमाने पर चार अक्ष स्टैकिंग रोबोटिक भुजा BRTIRPZ3030B

3. अंत और रोबोटिक बांह पर संलग्न मशीन स्थापित करते समय इस मैनुअल में बताए गए आकार और बोल्ट की संख्या को ध्यान से देखा जाना चाहिए, और दिशानिर्देशों के अनुसार एक टॉर्क रिंच का उपयोग किया जाना चाहिए। पूर्व निर्धारित टॉर्क के साथ कसते समय केवल ऐसे बोल्ट का उपयोग करें जो साफ और जंग से मुक्त हों।

4. अंतिम प्रभावकारक बनाते समय, उन्हें रोबोट की अनुमत लोड सीमा की कलाई के भीतर रखें।

5. मानव-मशीन पृथक्करण को पूरा करने के लिए, एक दोष सुरक्षा संरक्षण ढांचे का उपयोग किया जाना चाहिए। चीज़ों के छूटने या उड़ने की दुर्घटनाएँ नहीं होनी चाहिए, भले ही बिजली की आपूर्ति या संपीड़ित वायु की आपूर्ति बंद कर दी गई हो। लोगों या चीज़ों को चोट पहुंचाने से बचने के लिए, किनारों या उभरे हुए टुकड़ों का इलाज किया जाना चाहिए।