BRTIRSC0603A प्रकार का रोबोट एक चार-अक्ष वाला रोबोट है जिसे BORUNTE द्वारा कुछ नीरस, लगातार और दोहराए जाने वाले दीर्घकालिक संचालन के लिए विकसित किया गया है। हाथ की अधिकतम लंबाई 600 मिमी है।अधिकतम भार 3 किग्रा है।यह स्वतंत्रता की कई डिग्री के साथ लचीला है।मुद्रण और पैकेजिंग, धातु प्रसंस्करण, कपड़ा गृह साज-सज्जा, इलेक्ट्रॉनिक उपकरण और अन्य क्षेत्रों के लिए उपयुक्त।सुरक्षा ग्रेड IP40 तक पहुँच जाता है.दोहराव स्थिति सटीकता ±0.02 मिमी है।
सटीक स्थिति निर्धारण
तेज़
लंबी सेवा जीवन
कम विफलता दर
श्रम कम करें
दूरसंचार
वस्तु | श्रेणी | अधिकतम चाल | ||
हाथ | J1 | ±128° | 480°/से | |
J2 | ±145° | 576°/से | ||
J3 | 150 मिमी | 900मिमी/सेकंड | ||
कलाई | J4 | ±360° | 696°/से | |
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बांह की लंबाई (मिमी) | लोड करने की क्षमता (किग्रा) | बार-बार स्थिति निर्धारण सटीकता (मिमी) | पावर स्रोत (केवीए) | वजन (किग्रा) |
600 | 3 | ±0.02 | 5.62 | 28 |
अपनी अत्यधिक सटीकता और गति के कारण, BRTIRSC0603A हल्के वजन का स्कारा रोबोटिक आर्म एक लोकप्रिय औद्योगिक रोबोट है जिसका उपयोग कई उत्पादन कार्यों में किया जाता है।यह उन निर्माताओं के लिए एक सामान्य विकल्प है जो लोगों के लिए चुनौतीपूर्ण दोहराए जाने वाले कार्यों के लिए त्वरित और सटीक स्वचालन समाधान चाहते हैं।चार-अक्ष SCARA रोबोट की संयुक्त भुजा चार दिशाओं-X, Y, Z, और ऊर्ध्वाधर अक्ष के चारों ओर घूम सकती है-और क्षैतिज विमान पर काम करने के लिए डिज़ाइन की गई है।इसकी गतिशीलता एक समकालिक रणनीति पर आधारित है जो इसे कार्यों को सटीक और सफलतापूर्वक करने में सक्षम बनाती है।
नियंत्रण कैबिनेट के हिस्सों की मरम्मत और प्रतिस्थापन करते समय, सुरक्षित संचालन सुनिश्चित करने के लिए निम्नलिखित सावधानियां बरतनी चाहिए।
1. एक व्यक्ति के लिए हैंडल एडजस्टमेंट मशीन को संचालित करना बहुत निषिद्ध है जबकि दूसरा व्यक्ति मशीन के घटकों को हटा रहा है या मशीन के करीब खड़ा है।सिद्धांत रूप में, मशीन को एक समय में केवल एक व्यक्ति द्वारा ही डीबग किया जा सकता है।
2. प्रक्रिया को समान क्षमता पर और ऑपरेटर के शरीर (हाथों) और नियंत्रण उपकरण के "जीएनडी टर्मिनलों" के बीच निरंतर विद्युत शॉर्ट सर्किट के साथ पूरा किया जाना चाहिए।
3.बदलते समय, जुड़े हुए केबल को बाधित न करें।ऐसे किसी भी सर्किट या कनेक्शन से संपर्क करने से बचें जिसमें स्पर्श करने वाले घटकों के साथ-साथ मुद्रित सब्सट्रेट पर कोई भी विद्युत घटक शामिल हो।
4.मैन्युअल डिबगिंग प्रभावी साबित होने तक रखरखाव और डिबगिंग को स्वचालित परीक्षण मशीन में स्थानांतरित नहीं किया जा सकता है।
5.कृपया मूल घटकों को संशोधित या अदला-बदली न करें।
BRTIRSC0603A एक चार-अक्ष संयुक्त रोबोट है जिसमें चार सर्वो मोटर्स हैं जो एक रेड्यूसर और टाइमिंग बेल्ट व्हील के माध्यम से चार संयुक्त अक्षों के रोटेशन को चलाते हैं।इसमें स्वतंत्रता की चार डिग्री हैं: बूम रोटेशन के लिए एक्स, जिब रोटेशन के लिए वाई, एंड रोटेशन के लिए आर, और एंड वर्टिकल के लिए जेड।
BRTIRSC0603 बॉडी जॉइंट कास्ट एल्यूमीनियम या कास्ट आयरन से बना है, जो मशीन की महान ताकत, गति, सटीकता और स्थिरता सुनिश्चित करता है।
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BORUNTE पारिस्थितिकी तंत्र में, BORUNTE रोबोट और मैनिपुलेटर्स के अनुसंधान एवं विकास, उत्पादन और बिक्री के लिए जिम्मेदार है।BORUNTE इंटीग्रेटर्स अपने द्वारा बेचे जाने वाले BORUNTE उत्पादों के लिए टर्मिनल एप्लिकेशन डिज़ाइन, एकीकरण और बिक्री के बाद सेवा प्रदान करने के लिए अपने उद्योग या क्षेत्र के लाभों का उपयोग करते हैं।BORUNTE और BORUNTE इंटीग्रेटर्स अपनी संबंधित जिम्मेदारियों को पूरा करते हैं और एक-दूसरे से स्वतंत्र होते हैं, BORUNTE के उज्ज्वल भविष्य को बढ़ावा देने के लिए मिलकर काम करते हैं।