गैर-चुंबकीय स्प्लिटर BRTIRPZ1508A के साथ चार अक्ष स्टैकिंग रोबोट

तैयार अवस्था में स्प्लिटर के पृथक्करण तंत्र को स्प्लिटर में वापस ले लिया जाता है, और स्प्लिटर के दो स्थिति पांच-तरफा वाल्व को नियंत्रित किया जाता है। सब कुछ तैयार होने के बाद, दो पांच-तरफ़ा एकल नियंत्रण सोलनॉइड वाल्वों को काम करने और शीटों को अलग करने के लिए सक्रिय किया जाता है। थ्रॉटल वाल्व डिग्री को समायोजित करके आवश्यक इष्टतम गति प्राप्त की जा सकती है। समायोजन का क्रम इस प्रकार है: बाहर धकेलते समय गति धीमी होती है, पीछे हटाते समय तेज़ होती है। वाल्व ए को न्यूनतम स्थिति में समायोजित करें, और फिर, वितरण स्थिर होने तक धीरे-धीरे बढ़ाएं।

शीट धातु का पृथक्करण शुरू हो जाता है, और सिलेंडर के हिलने के बाद, सामने के चुंबकीय प्रेरण स्विच को एक संकेत प्राप्त होता है, और रोबोटिक बांह पकड़ना शुरू कर देती है। रोबोटिक भुजा का वैक्यूम
सक्शन कप उत्पाद को पकड़ लेने के बाद, यह स्प्लिटर के पृथक्करण तंत्र को रीसेट करने के लिए एक संकेत प्रसारित करता है। रीसेट करने के बाद, सिलेंडर के पिछले सिरे पर चुंबकीय प्रेरण स्विच सक्रिय हो जाता है।