चार अक्ष बहुक्रियाशील औद्योगिक पैलेटाइजिंग रोबोट BRTIRPZ3116B

प्रश्न: चार अक्ष वाले औद्योगिक रोबोट कैसे गति प्राप्त करते हैं?
ए: चार अक्ष वाले औद्योगिक रोबोट में आम तौर पर चार संयुक्त अक्ष होते हैं, जिनमें से प्रत्येक में मोटर और रेड्यूसर जैसे घटक होते हैं। एक नियंत्रक के माध्यम से प्रत्येक मोटर के रोटेशन कोण और गति को सटीक रूप से नियंत्रित करके, कनेक्टिंग रॉड और एंड इफ़ेक्टर को गति की विभिन्न दिशाओं को प्राप्त करने के लिए संचालित किया जाता है। उदाहरण के लिए, पहली धुरी रोबोट के घूमने के लिए जिम्मेदार है, दूसरी और तीसरी धुरी रोबोट की भुजा के विस्तार और झुकने को सक्षम बनाती है, और चौथी धुरी अंतिम प्रभावक के रोटेशन को नियंत्रित करती है, जिससे रोबोट को तीन में लचीले ढंग से स्थिति बनाने की अनुमति मिलती है। -आयामी स्थान.

प्रश्न: अन्य अक्ष गणना रोबोटों की तुलना में चार अक्ष डिज़ाइन के क्या फायदे हैं?
ए: चार अक्ष औद्योगिक रोबोटों की संरचना अपेक्षाकृत सरल और कम लागत वाली होती है। कुछ विशिष्ट एप्लिकेशन परिदृश्यों में इसकी उच्च दक्षता है, जैसे कि दोहराए जाने वाले प्लानर कार्य या सरल 3 डी पिकिंग और प्लेसिंग कार्य, जहां एक चार अक्ष रोबोट जल्दी और सटीक रूप से कार्यों को पूरा कर सकता है। इसका गतिक एल्गोरिथ्म अपेक्षाकृत सरल है, प्रोग्राम करना और नियंत्रित करना आसान है, और रखरखाव की लागत भी अपेक्षाकृत कम है।

प्रश्न: चार अक्ष वाले औद्योगिक रोबोट का कार्यक्षेत्र कैसे निर्धारित किया जाता है?
उत्तर: कार्यक्षेत्र मुख्य रूप से रोबोट के प्रत्येक जोड़ की गति की सीमा से निर्धारित होता है। चार अक्ष वाले रोबोट के लिए, पहले अक्ष के घूर्णन कोण की सीमा, दूसरे और तीसरे अक्ष के विस्तार और झुकने की सीमा, और चौथे अक्ष की घूर्णन सीमा सामूहिक रूप से उस त्रि-आयामी स्थानिक क्षेत्र को परिभाषित करती है जिस तक वह पहुंच सकता है। गतिज मॉडल विभिन्न मुद्राओं में रोबोट के अंतिम प्रभावक की स्थिति की सटीक गणना कर सकता है, जिससे कार्यक्षेत्र का निर्धारण होता है।